1樓：
首先你要建立pid控制的模型演算法，才能寫程式，同時要考慮到效率問題，具體的程式根據情況進行！
p,i ,d引數都可以設定，另外你的工藝引數有無特殊的要求，可以採用限值法等，根據工藝要求做，對擾動的措施，手動自動的切換你都要考慮。
歐姆龍plc怎樣用梯形圖編寫pid運算（不用pid指令模組）？我主要用在雙閉環直流電機的plc控制
2樓：匿名使用者
你好，這個問題要從2個角度回答：
1、首先**這麼做是否可行：
這麼做是完全能實現的，但不能只用梯形圖程式設計。
omron的pid（190）、pidat（191）調節指令，涉及到大量的算術迭代運算，如果你想自己做pid的話，不能用梯形圖程式設計（後面告訴你原因）。但可以用結構化文字（st）和梯形圖（ld）混合程式設計實現，在cs1以上的機型上都可以實現。運算部分用st，i/o用梯形圖。
因為梯形圖更合適邏輯控制，而st適合數**算，用梯形圖程式設計完成算術運算，不僅語句繁多，可讀性差，也容易出錯。
2、omron的pid指令，在工程實際應用中效能較差，遜於同類產品如西門子的s7300等等，但這跟硬體有關，不單是指令的問題，自己做pid並不能從根本上解決。
對此，omron自己也並非不知情，也許是心虛，為了強化plc的過程控制能力，omron專門推出2款產品：
lc001迴路控制板，安裝在cpu的左側（通訊板的位置），不占用槽位；
也有迴路控制單元，占用i/o槽位乙個，它們的效能一樣。
lc001提供超強的算術運算能力（相當於plc的協處理器，不占用cpu週期，只和cpu交換運算過程或結果資料），內部有大量的pid控制單元，例如串級pid，模糊pid等等，滿足不同的控制需要，你可以任意組態，程式設計軟體也在cx-one中。
我想如果你把這個單元用好，完成你的直流電機調速控制，2個閉環，小菜一碟，效能也絕對不是軟體pid所能相比的，更遠超西門子、三菱、ab等同類產品，當然，對使用者來說，還是增加了成本投入，當然換來的是更強的效能。
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如有滿意答案，請及時採納，謝謝！
能用歐姆龍cp1h plc中的pidat指令對伺服電機進行閉環控制嗎？具體說一下 50
3樓：鍵盤左下角
pidat是自整定pid指令吧？pid控制伺服？pid是過程控制用的。
伺服本身就內建了編碼器，本身就是一種閉環控制，你只要給定速度，就是個恆值。
4樓：匿名使用者
第一設定控制模式，第二設定控制電子齒輪比，第三接線，用sped控制速度或puls控制脈衝……
5樓：匿名使用者
閉環不好用的啦，一般位置環都用開環的
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