1樓:匿名使用者
1全部模組名稱
雙h橋電機驅動模組
工作模式
h橋驅動(雙路)
主控晶元
l298n
包裝形式
9個盒裝出貨
邏輯電壓
5v驅動電壓
5v-35v
邏輯電流
0ma-36ma
驅動電流
2a(max單橋)
儲存溫度
-20℃ 到 +135℃
最大功率
25w重量
30g外圍尺寸
43*43*27mm
產品特點:
本模組使用st公司的l298n作為主驅動晶元,具有驅動能力強,發熱量低,抗干擾能力強的特點。
本模組可以使用內建的78m05通過驅動電源部分取電工作,但是為了避免穩壓晶元損壞,當使用大於12v驅動電壓的時候,請使用外接的5v邏輯供電。
本模組使用大容量濾波電容,續流保護二極體,可以提高可靠性。
注意事項:
1.當你的驅動電壓(上圖標識為12v輸入,實際可以接受的輸入範圍是7-12v)為7v
-12v的時候,可以使能板載的5v邏輯供電,當使用板載5v供電之後,介面中的+5v
供電不要輸入電壓,但是可以引出5v電壓供外部使用。(這種即為常規應用!)
2.當驅動電壓高於12v,小於等於24v(晶元手冊中提出可以支援到35v,但是按照經
驗一般298保守應用最大電壓支援到24v已經很了不起!)時,比如要驅動額定電壓為
18v的電機。首先必須拔除板載5v輸出使能的跳線帽。然後在5v輸出埠外部接入5v
電壓對l298n內部邏輯電路供電。(這種是高壓驅動的非常規應用!)
★ 應用例項
1.驅動直流電機
由於本模組是2路的h橋驅動,所以可以同時驅動兩個電機,
使能ena enb之後,
可以分別從in1 in2輸入pwm訊號驅動電機1的轉速和方向
可以分別從in3 in4輸入pwm訊號驅動電機2的轉速和方向
步進電機
訊號輸入
第一步第二步第三步第四步返回第一步
正轉 in1
0 11 1返回 in2
1 01 1返回 in3
1 10 1返回 in4
1 11 0返回 反轉
in11 11 0返回 in2
1 10 1返回 in3
1 01 1返回 in4
0 11 1返回2:驅動直流電機
由於本模組是2路的h橋驅動,所以可以同時驅動兩個電機
使能ena enb之後,
可以分別從in1 in2輸入pwm訊號驅動電機1的轉速和方向
可以分別從in3 in4輸入pwm訊號驅動電機2的轉速和方向
訊號如圖所示
直流電機
旋轉方式
in1in2in3in4調速pwm訊號
調速端a
調速端b
m1 正轉
高 低/ /高 /反轉 低
高 // 高/ 停止
低 低/ /高 /m2 正轉
/ /高 低/ 高反轉 /
/ 低高 /高 停止
/ /低 低/ 高驅動模組應用範圍
l298n是st公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動晶元。該晶元採用15腳封裝。主要特點是:
工作電壓高,最高工作電壓可達46v;輸出電流大,瞬間峰值電流可達3a,持續工作電流為2a;額定功率25w。內含兩個h橋的高電壓大電流全橋式驅動器,可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載;採用標準邏輯電平訊號控制;具有兩個使能控制端,在不受輸入訊號影響的情況下允許或禁止器件工作有乙個邏輯電源輸入端,使內部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測電阻,將變化量反饋給控制電路。使用l298n晶元驅動電機,該晶元可以驅動一台兩相步進電機或四相步進電機,也可以驅動兩台直流電機。
2樓:心有多遠能多遠
其中一根公共線接電源線。其餘四根線接l298的四個輸出端
3樓:匿名使用者
模組上沒什麼東西,你參看一下l298的手冊,左右兩個應該是ab輸出端接線,電機的5條線有乙個公共端(萬用表量全通的那條)懸空,其它的兩個相通是一項接a或b都可以.
手冊裡有個真值表,建議你先驗證一下就明白了.
4樓:匿名使用者
步進電機紅線接電源,其他四線分別接l298的1 2 3 4輸出。
5樓:專注51微控制器
兩個公共端接地,a、/a、b、/b對應連線就可以了。
步進電機和l298怎麼連線,求電路圖
6樓:匿名使用者
l298n電機驅動模組驅動兩相四線步進電機如何接線
7樓:匿名使用者
步進電機的四根線接到輸出a和輸出b上,微控制器訊號接到邏輯輸入上
l298n電機驅動模組接步進電機時怎麼接電源
8樓:茂名綠茶
接電源不用注意什麼,注意正負極,即可298用36伏電壓都沒問題,但值得注意的是298的電流不能超,超了會燒壞電機或晶元,因此電機不轉的時候要注意用軟體把電機的電斷了,電機的電斷了電機會轉動,有時候電機不動時要鎖軸這時就要用pwm控制好電流以免過流損壞電機
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