1樓:匿名使用者
極點問題的討論主要在復頻域 (s域) ,但也常常穿越於s域與t域之間。研究工程系統的極點可使人們了解系統的三方面資訊: ①了解系統輸出端的響應:
若網路函式 (傳遞函式) 有3個極點值 p1,p2,p3,則輸出響應函式e的指數為 (p1)·t、(p2)·t、(p3)·t。②了解系統的頻率響應: 包含了幅頻響應函式及曲線與相頻響應函式及曲線。
③了解系統的穩定性。設網路函式的極點p=α ± jω,當指數α為負數或零時,則系統處於穩定態;若指數α為正數,則系統為不穩定狀態 (應避免)。
2樓:匿名使用者
這是一本為工科高年級學生寫的教科書,可以作為控制系統領域的首門課程的教材。本書詳盡地論述了連續控制系統的分析和研究方法,包括常用時間函式的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理,動態系統的數學模型,一階和二階系統的瞬態響應分析,工業自動控制器(如氣動、液壓、電子控制器)的基本控制作用,根軌跡分析,控制系統的頻率響應分析,基本的和變形的pid控制,應用頻率響應法進行設計和補償的技術,控制系統的狀態空間分析及可控性和可觀測性,控制系統的狀態空間分析法。書中所有計算方面的問題,都採用matlab求解。
自動控制裡面的極點和零極點定義是什麼?
3樓:王蕾蕾
乙個傳遞函式有三個形式:1,只有分子,分子多項式=0,求得的解就是零點。2.
只有分母,另分母多項式=0,求得的解就是極點。3.有分子和分母,那麼分子的解就是零點,分子的解就是極點。
這樣可以麼?
4樓:匿名使用者
你知道正負極嗎?又可以說限制範圍。分上限壓下加壓等等這些有手段。所謂自動已經設定好了,除錯一可以了
5樓:聽風在吹
就是相對和絕對的意思
控制系統中的零極點有什麼物理意義麼
6樓:匿名使用者
你好,零極點物理意義有以下幾點,參考資料1 在物理學中零極點最主要的作用是用來分析電路的頻率特性,系統的穩定性。此外,還可以得出系統的時域響應等相關方面的引數。
2.零極點本來就是用來描述電路特性的,在當頻率在某個零點處,系統的幅值增益增加20db/dec,在某個極點處減小20db/dec,但其相位特性還得依據實際電路來決定。
3.零極點分布圖中:零點用圈兒表示,極點用叉表示。
4系統左半平面的極點,使系統穩定性增加,使調節時間變長,越靠近虛軸,對系統影響越大。
4系統的零點,能夠使穩定性變差,使調節時間變短。
希望能幫到你。
控制工程一階系統和一型系統有什麼區別?
7樓:啦
以最簡單的線性系copy統來說,二階系統其輸入輸出間的關係,在時域上可以用二階微分方程來表示,在頻域上(即傳遞函式),分母為s的二次函式。(一階當然就是一階微分方程和一次函式)。
再從輸入輸出響應上來看,對系統加乙個脈衝輸入,如果是一階系統,傳遞函式分母一般為一階有理函式,那麼輸出就是單調製化。而如果是二階系統,傳函的分母是二次有理函式,其輸出有可能單調,也可能非單調製化。具體要看傳函的零極點分布,包括單調製化,一次非單調製化(兩個負實根,且無零點),多次非單調(有兩個共軛複數極點)等。
可以參考ogata的現代控制工程一書。
什麼是典型二階系統啊(自動控制裡面的)
8樓:匿名使用者
以最簡單的線性系統來說,二階系統其輸入輸出間的關係,在時域上可以用二階微分方程來表示,在頻域上(即傳遞函式),分母為s的二次函式。(一階當然就是一階微分方程和一次函式)。
再從輸入輸出響應上來看,對系統加乙個脈衝輸入,如果是一階系統,傳遞函式分母一般為一階有理函式,那麼輸出就是單調製化。而如果是二階系統,傳函的分母是二次有理函式,其輸出有可能單調,也可能非單調製化。具體要看傳函的零極點分布,包括單調製化,一次非單調製化(兩個負實根,且無零點),多次非單調(有兩個共軛複數極點)等。
可以參考ogata的現代控制工程一書。
9樓:牽著你的手
控制系統按數學模型分類時的一種形式
.是用數學模型可表示為二階線性常微分方程的系統.二階系統的解的形式,可由對應傳遞函式w(s)的分母多項式p(s)來判別和劃分.
p(s)的一般形式為變換運算元s的二次三項代數式,經標準化後可記為代數方程p(s)=0的根,
可能出現四種情況:
1.兩個實根的情況,對應於兩個串聯的一階系統.如果兩個根都是負值,就為非週期性收斂的穩定情況。
2.當a1=0,a2>0,即一對共軛虛根的情況,將引起頻率固定的等幅振盪,是系統不穩定的一種表現。
3.當a1<0,a1-4a2<0,即共軛復根有正實部的情況,對應於系統中發生發散型的振盪,也是不穩定的一種表現。
4.當a1>0,a1-4a2<0,即共軛復根有負實部的情況,對應於收斂型振盪,且實部和虛部的數值比例對輸出過程有很大的影響。一般以阻尼係數ζ來表徵,常取在0.
4~0.8之間為宜.當ζ>0.
8後,振盪的作用就不顯著,輸出的速度也比較慢。而ζ<0.4時,輸出量就帶有明顯的振盪和較大的超調量,衰減也較慢,這也是控制系統中所不希望的。
自動控制原理的零極點有什麼物理意義?有哪些應用? 5
10樓:匿名使用者
可參考下面**。
11樓:匿名使用者
零點--改變各模態在輸出中的比例關係。極點--確定了系統的運動模態;決定了系統的穩定性。具體內容自動控制理論課程中都有
12樓:禽天藍暨衣
你好,零極點物理意義有以下幾點,參考資料1在物理學中零極點最主要的作用是用來分析電路的頻率特性,系統的穩定性。此外,還可以得出系統的時域響應等相關方面的引數。
2.零極點本來就是用來描述電路特性的,在當頻率在某個零點處,系統的幅值增益增加20db/dec,在某個極點處減小20db/dec,但其相位特性還得依據實際電路來決定。
3.零極點分布圖中:零點用圈兒表示,極點用叉表示。
4系統左半平面的極點,使系統穩定性增加,使調節時間變長,越靠近虛軸,對系統影響越大。
4系統的零點,能夠使穩定性變差,使調節時間變短。
希望能幫到你。
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