1樓：匿名使用者
這種情況你只能自己到機械手上面用扳手手動旋轉機械手電機（必須在按下急停按鈕的情況下，否則很危險），進行換刀動作，手動使機械手復位，換刀指令沒有單獨執行的，是一些列m**的組合，沒法單獨執行機械手動作的！
2樓：塵埃
必須先使機械手回到安全位置，主軸才能動，關係為互鎖。
3樓：匿名使用者
修改引數k10.7改1 把主軸搖下來 再把k10.7改0 謝謝採納
4樓：匿名使用者
你說的這種情況 你現在的系統本身就有排解功能 看看說明書怎樣解決
5樓：滄笙踏歌
新手大多都幹過這事，因為刀補沒輸或突然記起程式什麼沒改，不能執行程式所以一緊張一下子復位了。這時候得爬到加工中心頂部。看到靠近刀庫有個電機屁股後面是外六角。
用活動扳手順時針擰。注意：把急停拍下，有剎車的手動搬下。
慢點擰，覺得不對反方向擰，不要過於用力，看機械手通過擰螺絲即將變化位置是鬆刀還是下拉，還是上提。1.如果下拉，那就再叫一個人把鬆刀鍵一直按著。
直到上面的轉到刀能卸下，先把刀取下來，防止跌落。2.如果是機械手離開刀具方向鬆刀，那就一直轉到原點，直到刀庫正面透明小窗裡的燈閃爍一下，就表示轉到了（ps:
快接近尾聲的時候一定要慢，否則轉過了又得下一圈動作。）。轉不到位一直報警。
我講的是fanuc0i-md，mf系列的新機床。老式的其他牌子的可以參考。