1樓：我是學霸
智慧自動焊接機器人可根據功能來進行分類，比如切割，焊接，搬運，噴塗，碼垛等，還有就是它的臂展，負荷等。
什麼是焊接機器人？機器人焊接是使用機械化可程式設計工具（機器人），通過執行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。
諸如氣體保護金屬電弧焊接的過程雖然經常是自動化的，但不一定等同於機器人焊接，因為操作人員有時準備要焊接的材料。機器人焊接通常用於高生產應用（例如****）中的電阻點焊和電弧焊接。
機器人焊接是機器人技術的一種相對較新的應用，儘管機器人在20世紀60年代首次引入美國工業。直到二十世紀八十年代，當****開始廣泛使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的使用並沒有起飛。從那時起，工業中使用的機器人數量和應用數量都大大增加。
但是氣增長主要受到裝置成本高以及對高生產應用的限制。
2樓：匿名使用者
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（iso）工業機器人屬於標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複程式設計的自動控制操作機（manipulator），具有三個或更多可程式設計的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連線法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。
焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備週期，減少相應的裝置投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
3樓：領航丨星辰
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。
焊接機器人主要包括機器人和焊接裝置兩部分。
焊接機器人的分類:（1）點焊機器人（2） 弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至於焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。
這也是焊接機器人最早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決於所用的焊鉗樣式。
弧焊機器人的特徵：弧焊過程比點焊過程要複雜一些，工具中心點（tcp），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的引數都要求精確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外，還必須具備一些適應弧焊要求的功能。
即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對複雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應儘量採用6軸機器人。河南領航焊接機器人公司是國內專業的生產製造商。
機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智慧機器人還應有感測系統，如鐳射或攝像感測器及其控制裝置等。
4樓：秒懂百科
焊接機器人：從事焊接的工業機器人
5樓：匿名使用者
用來做焊接類工作的機器人，就叫焊接機器人。機器人是根據它使用方向（一般直接看工具側裝置是什麼）進行分類命名的，比如：搬運、碼垛機器人，焊接機器人，塗膠機器人，滾邊機器人等……實際上就是為了描述和區分方便。
焊接機器人同理，根據它使用功能，點焊、弧焊、鐳射焊……就能分為：點焊機器人，弧焊機器人，鐳射焊機器人……
6樓：電溶機電崑山
焊接機器人就是代替人來實現可控性高效焊接
工業機器人一般如何分類?
7樓：智慧
應用於不同領域的機器人可按照不同的功能、目的、用途、規範、結構、座標、驅動方式等分為很多型別，目前國內外尚無統一的分類標準。
8樓：ofweek機器人網
①按臂部的運動形式分為四種。
直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動；
圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作；
球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮；
關節型的臂部有多個轉動關節。
②按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。
點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；
連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
③按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。
程式設計輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案，通過rs232串列埠或者乙太網等通訊方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令訊號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
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