1樓：
微控制器系統實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先完成兩項任務：首先，產生基本的pwm週期訊號，即產生20ms的週期訊號；其次，調整脈寬，即微控制器調節pwm訊號的占空比。微控制器能使pwm訊號的脈衝寬度實現微秒級的變化，從而提高舵機的轉角精度。
微控制器完成控制演算法，再將pwm訊號輸出到舵機。
發乙個自己原來寫的簡單的。
#include
#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar count,jd;
sbit pwm=p1^0;
sbit jia=p3^2;
sbit jian=p3^3;
uchar code table[10] = ;
//延時函式
void delay(uchar x)
//定時器初始化
void time0_init()
//定時器0中斷程式
void time0() interrupt 1//按鍵掃瞄
void keyscan()
}if(jian==0)}}
//數碼管顯示
void display()
p0=table[bai];
p2=1;
delay(5);
p0=table[shi];
p2=2;
delay(5);
p0=table[ge];
p2=3;
delay(5);
}void main()
}電路圖很簡單的，幾個按鍵，再在微控制器最小系統上接出乙個訊號線，再給舵機供上電就可以了。
51微控制器用軟體定時來控制舵機，延時函式怎麼寫？求解
2樓：q群
延時來可以用定時器來實現，也可自以自己寫延時函式。
這是51微控制器定時器初始化示例程式。
tmod = 0x10f; //gate=0 01010001
//c/t=0－－定時/計數器1工作於定時方式//m1=1;m0=0－－選擇工作模式1，構成最大定時器//t0:在此程式不使用
tl1 = 0x13; th1 = 0x2c; //指定定時時間為50ms 65536-50/(11.0592/12)=11283=2c13h
ea = 1; //開總中斷
tf1 = 0;
et1 = 1; //開定時器中斷
tr1 = 1; //開始計時
如果用延時函式，要精確計算時間。
這是精確定時1ms的程式，你可以參考一下。
void delay1ms(void)
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