1樓：匿名使用者
超聲波測距原理是通過超聲波發射器向某一方向發射超聲波,在發射時刻的同時開始計時
超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。
超聲波在空氣中的傳播速度為v ,而根據計時器記錄的測出發射和接收回波的時間差△t ,就可以計算出發射點距障礙物的距離s
2樓：
你說的這個echo輸出乙個高電平，它不是開始計時而是使外部中斷觸。早在給trig輸入乙個10us的脈衝時，定時器就開始計時了，當模組檢測到有回波時，ehco輸出高電平，使外部中斷被觸發，進入中斷程式，在中斷程式中，我們可以把超聲波出去返回的時間得出來。這樣就可以利用聲速乘以時間的一半得出距離了。
3樓：辰夕點點
本同此問題，現已找到答案。
正如上述題主所言，一般邏輯為，計算距離所需要的時間應該是從超聲波發射時刻到接收時刻之間的時間差，那麼是不是echo引腳從超聲波發射產生高電平持續到接收超聲波呢，而hcsr04並非如此，echo是從接收超聲波時才輸出高電平，高電平持續的時間即為超聲波往返的時間也就是計算距離所需要的時間。
超聲波時序圖
超聲波測距模組
4樓：匿名使用者
對於第乙個問題：
超聲波測距，通常在10公尺以內，但也有個別廠家做到幾十公尺甚至百公尺的。超聲波測距有以下幾個特點：1、頻率越高，精度也越高，但檢測距離越近（空氣衰減增大）；2、輸出功率越高、靈敏度越高，檢測距離也越遠（雖然是廢話，但我必須寫上）；3、通常檢測角度小的，測距範圍略遠；4、以上因素所造成的影響加起來，可能沒有被測物體帶來的影響更大：
例如乙個剛性表面（例如鋼板）和一根鐵絲、或者在鋼板表面鋪滿吸音綿、或者把鋼板與探頭法線夾角從垂直改為傾斜45度等等，這些因素所帶來的影響最大的。這也許不太容易理解，如果把超聲波比作可見光，那麼剛性表面可以理解成鏡子，要想讓你發現距離很遠的人，對方用鏡子『晃』你是最好不過的了。但如果把鏡子罩上黑紙，或者把鏡子傾斜45度所帶來的影響，你我可想而知，超聲波也一樣。
第二個問題：
乙個微控制器上同時使用幾個不同頻率的超聲波模組，這就是軟體程式的問題，沒有什麼難度，大學生就可以做，我想你一定也沒問題。關於測距模組，從20khz~400khz，測距範圍從0.1m~30m這些都不難購到，技術也不是很難。
問題是，你能找到這麼多頻率的探頭麼？雖然超聲波探頭的各種頻率都有，但它是針對量程來劃分的，同乙個量程裡，頻率都很接近（例如3-10公尺測距基本都是40khz）。你要在同乙個量程裡找出4種不同頻率來，恐怕是有難度的。
當然你也可以用4種不同的頻率來驅動同一種探頭。可是，若4個頻率中的某個頻率與探頭的中心頻率差別大了（例如超過5%），會導致效率大幅減低，如果頻率差別小了，識別、區分他們又有困難，例如對於乙個40khz的探頭，一般廠家規定的下限和上限也就是38khz~42khz，我們就算冒險用到37khz~43khz（從可靠性和穩定性考慮，我不贊成這麼用），你需要區分37khz、39khz、41khz、43khz四種頻率的反饋訊號，如此以來，常規的測距電路是不能用了，你需要研究一種全新的測距方案來識別他們，而且不能影響正常的計時精度，我建議你參考一些微波雷達的技術。
5樓：深圳拓朋科技****
一、超聲波測距模組的型別
超聲波測距模組有好多種型別，目前比較常用的有urm37，超聲波感測器預設是232介面，可以調為ttl介面,urm05大功率超聲波感測器測試距離能到10公尺，算是目前來說測試距離比較遠的一款了。
另外還有比較常用的國外的幾款srf系列的超聲波模組。
二、超聲波測距模組的精確度
精確度：目前的超聲波模組精度能到1cm
三、超聲波測距的原理
超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340公尺（15℃時）。x2是聲波返回的時刻，x1是聲波發聲的時刻，x2-x1得出的是乙個時間差的絕對值，假定x2-x1=0.03s，則距離為340mx0.
03s=10.2公尺。這就是超聲波探頭到反射物體之間的距離。
四、超聲波測距的應用
超聲波測距，可應用於汽車倒車、建築施工工地以及一些工業現場的位置監控，也可用於如液位、井深、管道長度的測量等場合。
測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩定地顯示測量結果。
6樓：匿名使用者
測距模組的有效距離要看換能器，發射接收電路。這個不能簡單的一概而論。
要乙個模組上同時用幾個頻率，那是可以的，不過每個模組的發射接收電路要分塊。第二，控制器的速度要非常快，這樣才能完成同時發射接收的功能。
超聲波測距接收電路的工作原理是什麼
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