1樓：釗鉼
恆轉矩控制模式下的h1.24轉矩補償
變頻器工作原理是先通過進行整流，然後再進行逆變，逆變之後得到自己所要的頻率電壓。
計算公式：張力（f）×卷徑（d/2）=轉矩（t）
當由ai模擬量給定乙個轉矩量後，電位器給定的轉矩就恆定不變了，由上面公式，隨著卷徑變大，張力會變小，當變頻器能夠做卷徑計算，隨著計算卷徑變大，變頻器內部會自動增大轉矩給定，那麼此時收卷材料張力就會保持不變。
這裡ai給定的轉矩量（t）不變，由變頻器內部增大轉矩（t）給定量。生產過程中，收卷卷徑越來越大，給定的轉矩也要相應變大，必須設定h1.24為某一引數值，h1.
24為轉矩控制下的卷徑張力係數，修正後轉矩給定量=修正前轉矩給定量×(1+h1.24×(當前卷徑h0.11/空卷卷徑-1))，
相當於此公式：張力（f）×卷徑（d/）=（1+k）轉矩（t），對轉矩（t）進行了修正。補償隨著卷徑增大而增大的扭矩。
卷徑計算在本方案中也起決定作用，必須正確計算卷徑，才能正確補償轉矩量。
2樓：
一、標準變頻器與收放卷變頻器型號介紹
af201僅僅支援速度控制模式，af202不僅支援速度控制模式，還支援轉矩控制模式。
af200標準產品不能進行卷徑計算，收放卷行業專用變頻器系列包括了標準產品的主要功能，還有行業特定的功能，可以進行卷徑計算，有相應卷徑計算功能碼做相關設定，比如h0.00、h1.00、h1.
24等等功能碼。
af201標準產品僅僅能做乙個無速度編碼器反饋的向量控制，比如木工機械、**噴泉、扶梯、陶瓷機械、離心機、塑料吹塑機、細微拉絲機、磨床、雕銑機、跑步機、大圓機等等行業應用中。
af202可以做有速度編碼器反饋的閉環向量速度控制，還能做轉矩控制，設定pd.00=1變頻器由速度控制模式變為轉矩控制模式,這裡可以設定p6.21作轉矩給定或者張力給定及速度限定.
主要應用有:替換力矩電機、皮革機、魚網編織機、浸膠機等等。
af201收放卷行業專用變頻器只能實現有位置擺桿或者浮動輥的速度控制，比較典型的行業應用是拉絲機速度控制。af201收放卷行業專用變頻器可實現卷徑計算、進行pid調節的復合控制模式實現恆定線速度收放卷控制。應用行業主要有：
雙變頻拉絲機、直進式拉絲機、層繞機、動力放線架、複捲機等等。
af202收放卷行業專用變頻器包含了af201收放卷行業專用變頻器的主要功能，不僅能做速度控制，還能做轉矩控制，可以實現恆定轉矩控制或者恆定張力控制。主要應用行業有：捲紙分切機、複合機、壓痕機、塗佈機、造紙機械等。
一般的速度控制，採用af201標準產品的就行了，裝置中有張力擺桿或者浮動輥，則採用有卷徑計算的專用變頻器，即af201收放卷行業專用變頻器就可以達到此行業的控制效果。
如果行業應用中需要卷徑計算，我們還得考慮是實現收卷還是實現放卷功能，設定h0.00對應的功能碼引數。
行業應用中採用轉矩控制模式時，選用af202系列變頻器；一般的收卷皮革等材料，採用恆轉矩控制模式就可以達到生產的需求，即選用af202變頻器標準產品。但是隨著收卷卷徑變大時，收卷材料張力會越來越小，對於普通的皮革收卷可能影響不大，對紙張等材料收卷可能有較大的影響，涉及到放卷時做材料圖案印刷要實現速度同步，單做恆轉矩控制沒法滿足生產的需求，我們可以採用恒張力控制模式，此時設定h0.00=1或2以後,還要有h1.
00=1做張力控制, 那麼我們必須選用af202收放卷行業專用變頻器。有關恆定轉矩控制和恆定張力控制，下面我們還要做詳細的說明。
二、速度控制與轉矩控制各種方案比較
方案1：復合控制模式
我們在速度控制應用場合，在系統中有個張力擺桿或者氣動浮輥，這是個很典型的資訊，可以用我們的復合控制模式，在速度控制模式下做卷徑計算，實現恆定線速度控制。那麼進行復合控制實現跟隨前級速度且線速度恆定，我們可以通過乙個簡單的應用來做解釋。首先復合控制是過程開環和模擬量反饋閉環控制，在除錯指導裡我們有個拉絲機速度控制方案，前級有個主拉伸變頻器，收卷變頻器跟隨前級速度，有張力擺桿做pid調節，收線變頻器採用v5-t變頻器做卷徑計算。
過程開環頻率由ai1輸入前級速度，必須設定p0.04=1，設定p0.03=3或7為復合控制模式，p1.
05=2模擬量反饋閉環控制主反饋為ai2輸入浮輥訊號模擬量。浮輥在收卷過程中的平衡位置有個目標模擬量，設定p8.00=目標模擬量，如果浮輥實際位置在目標量左右時，pid就進行調節，在開環頻率給定基礎上疊加乙個反饋量，這樣基本上已經可以實現生產過程中的恆定線速度控制.
但是由於有些裝置,收放卷過程中卷徑變化很大，我們要進行卷徑計算，變頻器隨著卷徑計算變大,會自動降低執行頻率，更好的達到線速度同步。
這裡我們說說速度控制的卷徑計算問題：af201收放卷行業專用變頻器張力控制專用說明書ho組功能碼是卷徑計算的關鍵功能碼。首先要有個前級速度模擬量進入af201收放卷行業專用變頻器ai模擬通道，作為跟隨前級速度。
h0.00=1為收卷模式，h2.00為放卷模式。
從h0.01到h0.10這些功能碼一定要設定正確，卷徑計算與這些引數有關係。
當設定好這些引數後，可以先執行裝置，觀察d2.21卷徑計算實際值，然後目測收卷材料實際收卷徑是多少，如果d2.21偏大則修改h0.
04最大線速度小點，反之則反，當計算卷徑d2.21與實際目測基本一致時，則卷徑計算正確，h0.11是變頻器執行內部計算調節頻率的引數，d2.
21到h0.11有個卷徑檢出時間h0.16，可以適當調節h0.
16的大小，使h0.11卷徑跟隨d2.21穩定且響應時間適當。
卷徑大小和頻率的關係這裡有個公式：線速度（v）∝頻率（f）×卷徑（d），也就是在收卷生產中，卷徑越大，頻率越低，從而保持材料線速度恆定。
以上有卷徑計算滿足線速度恆定，復合控制中的pid調節對線速度的不穩定因素進行微調，從而能更好的達到生產收卷的需求。
方案2：恆轉矩控制模式
這裡有個計算公式：張力（f）×卷徑（d/2）=轉矩（t）
採用轉矩控制模式，必須設定p0.03=4為向量控制，pd.00=1為轉矩控制模式，由p6.
21選擇轉矩張力指令與速度限定指令通道，比如由ai1給定速度限定指令，由ai2給定轉矩控制指令，則設定p6.21=0016。
變頻器在收卷皮革應用中，採用恆定轉矩控制方式，基本可以滿足生產收卷的需求，這種控制方式是變頻器最簡單的控制方式，只是給定乙個轉矩，乙個速度限定，然後對材料進行收卷生產。由於皮革材料韌度較大，採用簡單的轉矩控制方式也可以滿足收卷的要求。
由上面公式可以得到，隨著收卷卷徑的增大，材料的張力會減小，收卷材料會稍微松點，此時操作工人可以適當扭大轉矩（t）給定電位器，需要適時觀察材料收卷鬆緊程度，來調節轉矩給定電位器，這樣需要操作工人手動控制，在生產中很不方便。在有些行業應用系統中，傳動系統中加入乙個張力控制器，我們給定乙個恆定的轉矩，隨著收卷材料卷徑變大張力需要變大，加入張力控制器後會自動增大收卷材料張力，但是張力控制器成本高，也不能更好的滿足行業系統的需要。所以我們需要做卷徑計算，通過我們變頻器來調節轉矩大小。
以下我們介紹方案可以進行卷徑計算，使張力保持恆定。
方案3：恆轉矩控制模式下的h1.24轉矩補償
計算公式：張力（f）×卷徑（d/2）=轉矩（t）
此方案是解決方案2存在的問題。當由ai模擬量給定乙個轉矩量後，電位器給定的轉矩就恆定不變了，由上面公式，隨著卷徑變大，張力會變小，當變頻器能夠做卷徑計算，隨著計算卷徑變大，變頻器內部會自動增大轉矩給定，那麼此時收卷材料張力就會保持不變。這裡ai給定的轉矩量（t）不變，由變頻器內部增大轉矩（t）給定量。
生產過程中，收卷卷徑越來越大，給定的轉矩也要相應變大，必須設定h1.24為某一引數值，h1.24為轉矩控制下的卷徑張力係數，修正後轉矩給定量=修正前轉矩給定量×(1+h1.
24×(當前卷徑h0.11/空卷卷徑-1))，相當於此公式：張力（f）×卷徑（d/）=（1+k）轉矩（t），對轉矩（t）進行了修正。
補償隨著卷徑增大而增大的扭矩。卷徑計算在本方案中也起決定作用，必須正確計算卷徑，才能正確補償轉矩量。有關卷徑計算涉及到ho組功能碼，和速度控制方案1卷徑計算方式一樣。
請參考查閱。
方案4：恒張力控制模式
說此方案之前我們先做個比較：恆轉矩與恆張力。首先設定pd.
00=1為轉矩控制模式,如果設定h1.00=0時，模擬量給定值為轉矩量（t），如果設定 h1.00=1時，模擬量給定值為張力（f）。
前面兩個方案，我們都採用模擬量給定轉矩（t）控制方案，方案4我們由模擬量給定恆定張力（f）。
在方案3中我們通過設定h1.24張力係數來實現材料恆定張力的控制,模擬量給定的是轉矩(t)。方案4我們設定h1.
00=1，由模擬量給定張力（f），隨著卷徑增大，變頻器自動調節轉矩變大，實現恆定張力控制。p6.21=0048，4為張力設定，8為速度限定。
在ho組設定有關引數進行卷徑計算，和方案1卷徑計算方式一樣，請參考查閱。模擬量給定的是張力（f），此時設定了h1.00=1，還要設定張力設定源h1.
01，若為1則為模擬量輸入，h1.02為+10v模擬量對應的最大張力，h1.08材料密度必須設定準確，當設定乙個材料密度後，啟動系統執行，如果卷徑計算不夠準確，頻率波動較大，也可以適當調節h1.
08的數值、h1.09設定收放卷材料寬度。
設定以上資料後，可以實現生產收放卷時，恆定張力的控制。方案4是我們做收放卷控制時的最高端調節方式，包括了收放卷行業的很多應用。
三、注意事項：
在做復合速度控制、恆轉矩控制、恒張力控制時，要實現線速度或張力恆定，卷徑計算。是非常重要的，卷徑計算錯誤，也就沒法達到所需控制效果。
在預設的線速度計算卷徑模式下，做卷徑計算要求有前級線速度
1） 復合速度控制時，前級速度作為主給定設定p0.04=1；
2） 恆轉矩控制模式下的h1.24轉矩補償制時，p6.21分別為0016，均由ai1作速度限定，ai2作轉矩給定，ai3作線速度給定，還要設定p0.
04=3，由ai3給定前級線速度，才能進行卷徑計算。
3） 恒張力控制時，p6.21分別為0048，由ai2確定張力給定，ai1即作為速度限定也作為線速度給定，才能進行卷徑計算。
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