1樓：月殞星墮
題主用的應該是匿名的四軸吧
我這裡補充說明一下各個巨集定義的實際意義
//弧度轉變角度的單位
#define rta 57.324841f//角度轉變弧度的單位
#define atr 0.0174533f//這裡mpu6050初始化時，加速度計初始化的量程是+-4g，於是1 / (65536 / (8 * g)) = 0.0011962890625f
#define acc_g 0.0011963f//這裡mpu6050初始化時，陀螺儀初始化的量程是+-2000度每秒，於是1 / (65536 / 4000) = 0.06103515625f
#define gyro_g 0.0610351f//上面計算的是度每秒，轉換為弧度每秒則有 0.0610351f * 0.
0174533f = 0.00106526391083f
#define gyro_gr 0.0010653f
2樓：
係數吧從陀螺儀和加速度計裡讀回來的數是ad量化的數
和現實中的資料是對映關係
讀回來的數和這些係數相乘就得到對應於真實世界參考資料
請幫我看下**r程式中的幾個巨集定義是什麼意思...謝謝
3樓：匿名使用者
引用df_spi_on 就是輸入spcr = 0x5f 引用df_spi_off 就是輸入spcr = 0x00 df_con_port 表示將c作為輸出 df_sta_port 表示將c作為輸入
df_state 代表 pc2口 df_cs_1代表pc1 df_select_1表示c口將pc1置1 df_deselect_1表示輸入pc1的狀態
這個巨集定義中的#是什麼意思
4樓：匿名使用者
#x中的#是字串化運算子，作為是把引數x字串化，即用雙引號包圍，例如，在這個程式中：
print(4);
引數4經過巨集替換並字串化之後，就成了：
printf("the no. " "4" ",is");
由於相鄰的字串會自動被連線，所以，它最終相當於：
printf("the no. 4 ,is");
5樓：匿名使用者
# 本身為指令 沒有其他意義/也沒有其他效果# 號必須是該行除了任何空白字元外的第乙個字元。預處理指令就是以#號開頭的**行。
# 後是指令關鍵字，在關鍵字和#號之間允許存在任意個數的空白字元。
整行語句構成了一條預處理指令，該指令將在編譯器進行編譯之前對源**做某些轉換。
下面舉例說明下:
形式為： #define 識別符號 字串.
其中的「#」表示這是一條預處理命令。凡是以「#」開頭的均為預處理命令.。
6樓：修蒙帥沛山
\的作用就是把換行符也作為定義的一部分，這樣編譯程式會認為巨集定義的邏輯行還沒有結束，而把後續的物理行仍作為定義的一部分繼續處理，以此可把乙個定義分多行寫完。
例如在對下例的語句擴充套件上述巨集時，會變成後面的樣子:
resource_base_range(myobj,100);
擴充套件為:
resource_base_myobj,
resource_bsae_myobj_end=resource_base_myobj
+100-1;
即同時設定了兩個變數的值。
c語言中的巨集定義是什麼意思？可不可以詳細的解釋一下～
7樓：小馬千紙鶴
不用解釋巨集定義，直接講21題你就明白了，#define x 10-4 其中x代表的是後面的值或者式子，比如21題 x代表10-4,但是不能認為x=4哦，6*10-4=60-4=56 故答案為56
c語言中的巨集定義有什麼用？
8樓：風林火陰山雷
您好！很高興為您解答。
巨集定義的用處主要體現在便於程式的除錯上。
比如我要寫乙個計算圓相關資訊（周長、面積等等）的程式，需要定義π（3.14）：
#define pi 3.14
那麼勢必pi這個標識可以在程式中代替所有的3.14，如果我發現計算的精度不夠，需要π的更多有效位時，則只需將巨集定義修改為：
#define pi 3.1415926
那麼程式中的所有pi都會變成3.1415926
可想而知，沒有巨集定義，我需要將**中全部的3.14都手動改為3.1415926
即使是定義double pi=3.14;，你會發現當**很長時，在亂軍叢中找到一行「double pi=3.14;」是多麼困難的事。
又比如陣列，定義時是不能出現「int a[n];」這樣的定義的，編譯通不過，因為必須規定陣列長度。
但如果是：
#define n 10
int a[n];
就可以，對巨集定義編譯器是不作檢查的，應為巨集定義只是簡單的符號替換。所以一旦我還沒有確定要定義多長的陣列，但又想通過編譯時，就可以提現巨集定義的用處了。
如此看來，巨集定義提公升了程式編寫的靈活性。
望採納~如您還有不解，歡迎追問~
9樓：綠波菜
在這個題中是看不出什麼好處 for (int i=0; i以用 10 代替，因為題目簡單 但是如果比較複雜的 如二位陣列啊a[m][n] 中可能乙個 for (int i=0; im n 巨集定義，就不需再用具體數值代替 這樣 程式的可讀性就好很多，你要知道，程式設計師編好程式 也會有人幫他複查的，如果你都用數值代替 ，一旦**很複雜了你自己看的明白，別人就不知所云了，當然還有一些好處 如 當遇到較長數值時 用乙個字母代替 有簡化作用等。
10樓：匿名使用者
①重用性高：比如你定義乙個函式a裡有個陣列a[10]，其他地方用到了函式a但是陣列大小為100，若是用了巨集定義就不用乙個個改了，直接把函式複製過去#define n 10改為#define n 100即可
②不易出錯：用到很多的某一資料時很管用如#define π 3.1415916
11樓：匿名使用者
首先解釋一下巨集定義的作用，巨集定義是在編譯的時候替換掉。具體到這個程式中就是所有出現n的地方都用10來替換，lz會覺得為什麼不直接寫10呢？對吧，當時我也有這樣的疑問。
這個程式比較小，所以體現不出來，試想當程式**上萬行的時候，如果因為開發的需要這個10需要換成8，那麼只需要在巨集定義處的10改成8就行了，如果當時沒有巨集定義，那不知要乙個乙個的改到什麼時候，估計lz是新手，不懂可以追問
12樓：閒來無事
編譯的時候替換成10
﹠﹦~在微控制器的運算中是什麼意思 怎麼算
13樓：老表阿酷
由於處理器暫存器包含很多bit，每位有不同的意思，所以通常在操作這些寄存時某位時，需要不改變其他位，所以有如上做法：
a &= ~b, 將a值的b位清零
a |= b 將a值的b位置一
a = ～a， 將a值取反
演算法分析中巨集定義算幾個程式步 ？是算乙個還是把巨集定義裡拆分出來？比如說巨集定義乙個swap函式！
14樓：匿名使用者
巨集定義只是替換，所以不是乙個程式步，只是在使用它的時候把**複製而已，你只能按普通**計算程式步
gyro是什麼意思
15樓：匿名使用者
gyro:n. 陀螺儀(迴轉儀,自轉旋翼飛機,旋轉 )
16樓：
gyro 詞性: n.
（口語）gyroscope : 螺旋儀；迴旋儀複數形勢：gyros
還有什麼問題不懂嗎？
希望你滿意！
17樓：匿名使用者
=gyroscope 迴轉儀羅盤;迴轉儀
18樓：匿名使用者
roo 英[ru:]
美[ru:]
n. 袋鼠（產於澳洲）
v. 用手拔
[例句]ln short , everything you need but roo.
簡而言之，除了小袋鼠你需要這裡所有的東西。
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