1樓：匿名使用者
看產品，主要調形成，手臂下行距離，和引拔距離。如果是三板模具，則需要調整兩個手臂。
一般如果是吸取的話，主臂下行距離調整不需要太嚴格，可以調治具。副臂，也就是料頭臂，只需要把夾頭調到料頭中心就可以了。其他靠程式，你可以選乙個適合的模組。或者自助程式設計。
2樓：愛得瑟的青蛙
這個一般的機械手，都有控制器的。直接按照控制器除錯就可以 了、、、
特殊情況什麼的，就需要工程師來解決~~~
3樓：匿名使用者
找機械手廠家來調啊。或找他們來培訓一下啊。
注塑機機械手如何除錯
4樓：生活小王子
回答由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。
夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。
（2）手指應具有足夠的開關範圍。
（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。
（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
5樓：你的湯湯老師
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機械手空氣調壓閥壓力至。
開啟機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼引數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
/13根據標貼上引數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝ok後，觀察夾具所有金具是否在同乙個垂直面上，若不在，則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整ok後，儲存引數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模組，對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
提問取出產品以後機械手的置物位置怎麼才能儲存下來。
6樓：姚澤沈浩慨
除錯機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機除錯，
7樓：輕候丹翠
我是機械手工程師，除錯機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機除錯，程式中有時間修改，一般用時間調節來除錯速度。。
8樓：朝旭
呵呵！！關鍵是熟練，有時也不是那麼容易，我只會金爪牌。呵呵用事可以問問！！希望能幫你！！
9樓：匿名使用者
這個也很近單，就跟你機器的調模原理是一樣的。操作面板熟練了就行了，有不懂得看下說明書 。
注塑機機械手怎麼除錯
10樓：
在進行自動執行前先檢查plc控制程式，確定無誤後，啟動機械手進行回零，然後：上公升 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂右行 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
機械手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 吸盤吸緊工件—動作是否完成（是否將工件吸起），光電開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
11樓：匿名使用者
很好調的，首先把氣動按鈕接好，還有注塑機線(不接機械手動不了，或者接個測試台的訊號），然後設定伺服電機引數，調節氣缸壓力等。
12樓：輕候丹翠
我是機械手工程師，除錯機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機除錯，程式中有時間修改，一般用時間調節來除錯速度。。
13樓：棟天縱
除錯？不是機械手**商都給除錯好了嗎/我們是布魯特公司的，我們都是從根據貴司的需求定做到售後除錯一條龍服務的。
14樓：網友
裝機人員都會幫你調好，要是你在用的時候還要改動的話就要根據你自已的要求來做，但是你自己一定要懂不懂的話最好打**給廠家問清楚才行。還有可以看一下說明。
注塑機機械手如何操作和調
15樓：網友
注塑機上貼這模式，輸入就好'在手動調外圍很簡單。
16樓：匿名使用者
機械手布魯特建議：請通知機械手廠家上門培訓，網上很難教全面。
機械手布魯特公司在在客戶安裝機械手之後會安排專人上門培訓機械手的除錯和操作方法，還有專人24小時售後服務。
17樓：雪狼
那必須在現場講解才深入，文字表達說不具體！你可看看說明書，機械手都有程式的！我說一下具體步驟：
（1)你需要哪個程式就輸這個程式的代號進去（說明書上都有程式對照表），(2)完成後調好每個動作所需的位置（包括治具的位置）(3)接下來調整每個動作所需的時間和速度即可開機生產！
18樓：匿名使用者
看說明書，找賣給你注塑機的人教你。
19樓：匿名使用者
說明書上寫的很清楚，看不懂的地方，詳細的表達出來。
注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明
20樓：匿名使用者
你用 的那個牌子的手呢？
注塑機機械手取產品時，位置如何調整？
21樓：居秀英銀娟
首先，在迴圈時間的意思你清楚了嗎？機械手工作的原理你真正的明白了嗎？
【名詞解釋】再迴圈時間——注塑機在全自動模式下完成乙個迴圈週期後的延遲等待下一次迴圈指令的時間。
為什麼我們機械手使用過程中會出現這樣的情況呢？
因為機械手本身也是乙個閉環工作過程。
如果這時候注塑機本身的週期為50秒，而機械手的再迴圈時間需要49秒，則需要增加1秒注塑機的再迴圈時間來補償機械手在49秒時給出的允許閉模訊號，因為這個時候注塑機還在進行其它與合模指令相衝突的任務。
不同品牌的機械手通常會出現。
【機械手失敗】【迴圈異常】等報警，有些機械手雖然會報警但不影響正常使用。具體原因是機械手在注塑機開模前的迴圈時間是一致，而差異點主要出現在注塑機給出開模訊號後，機械手主臂下行後因為零件抓件步驟簡單很快完成上行並給出允許合模的指令，而模具又因為頂進太慢或設定延遲頂回時間，所以造成上述原因。
改善的對策：減少模具取件後減少頂回時間或頂回延遲時間。
22樓：網友
橫走式伺服機械手臂可以沿xyz（即前後、左右、上下）方向移動。
手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。
當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上公升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。康弗斯解答。
產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。
大概就是這麼乙個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試執行沒有問題後才可以全自動運轉。望採納。
23樓：小朱
看你是氣缸還是伺服的。
注塑機換好模具時怎樣調機械手的原點 以及一系列動作? 40
24樓：廣西文橋流水
機械手原點有二個，有乙個是機械手機械原點這個是一般不用調的(跑原點列外)這個是要高等級密碼才能改，乙個是取出等待位。
動作調的方法有用教程手動(非連鎖)再記錄，就行，在開模完下。行走，主副臂不碰到模就行！
25樓：手機使用者
你那的近的話可以去幫你看下。
注塑機機械手除錯**錄影
26樓：弘雪珊仍來
我是機械手工程師，除錯機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機除錯，程式中有時間修改，一般用時間調節來除錯速度。。
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