1樓:網友
輸入訊號(共陽方式為例,浮空時均預設為「1」狀態)
步進脈衝訊號pul:控制電機執行的啟動、停止、速度和長度;f≤200khz,tw≥5us。雙脈衝控制方式時為cw正轉步進脈衝訊號。
方向電平訊號dir:控制執行的方向,dir=1為(順時針)正轉,dir=0為(逆時針)反轉。雙脈衝控制方式時為ccw反轉步進脈衝訊號。
切換方向時間間隔要求≥10ms。
使能電平訊號ena:使能控制,ena=1為工作狀態,ena=0為離線狀態即各相均不通電處自由狀態。
三路輸入訊號的內部介面電路相同,常用的連線方式為:
共陽方式:把pul+、dir+和ena+接在一起作為共陽端接控制系統的+5v,脈衝訊號接入pul-端,方向訊號接入dir-端,使能訊號接入ena-端。
共陰方式:把pul-、dir-和ena-接在一起作為共陰端接控制系統的gnd,脈衝訊號接入pul+端,方向訊號接入dir+端,使能訊號接入ena+端。
差動方式:直接連線。
驅動器輸入訊號最常用的為ttl電平,以5v電平共陽方式為例,要求:
高電平≥ (包含干擾在內,電流≤;
低電平≤ (包含干擾在內,電流≥。
不管介面以怎樣的方式連線,訊號最終要轉化為光耦器件的輸入電流以達到訊號可靠傳輸的目的(參考上圖),如果訊號源電源電壓大於5v時須在外部另加限流電阻r,以確保驅動器輸入光耦高電平時可靠截止,低電平時有足的驅動電流,參見下圖和下表。
訊號幅值。外接限流電阻r5v不加。
輸出訊號。功率輸出訊號a+、a-、b+、b-
驅動器和電機間對應端連線(擰緊),驅動電流為二相正弦電流。各廠家表法不盡相同(以電機資料為準)
2樓:猜猜從此不再
新m 系列步進驅動器產品介紹 新m 系列步進驅動器產品介紹。
m752 型驅動器功能簡介 m752 型驅動器,主要驅動 型兩相混合式。
步進電機進行高速和高加速度執行,高速效能特佳。
其微步細分數有 16 種,最大步數為 51200pulse/rev ;
其工作峰值電流範圍為 - 輸出電流共有 8
檔,電流的解像度約為 ;具有自動半流,過壓、
欠壓和過流保護等功能。本驅動器為直流供電,建議。
工作電壓範 圍為 36vdc -68vdc ,電壓不超過。
75vdc ,不低於 20vdc 。 主要應用領域:適合各種中小型自動化裝置和儀。
器,例如:雕刻機、打標機、切割機、雷射照排、繪。
圖儀、數控機床、自動裝配裝置等。在使用者期望小噪。
聲、高速度的裝置中應用效果特佳。 驅動器功能 操作說明 由sw5-sw8 四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其共有 15 檔微步細分。使用者設定微步 微步細分數設定 細分時,應先停止驅動器執行。
具體微步細分數的設定,請驅動器面版圖說明。 由 sw1-sw3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有 8 檔。具體輸出電流的 輸出電流設定 設定,請驅動器面版圖說明。
使用者可通過 sw4 來設定驅動器的自動半流功能。off 表示靜態電流設為動態電流的一半,on 表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 sw4 設成 off,使得電機和驅動器的發熱減少, 自動半流功能 可靠性提高。
脈衝串停止後約 秒左右電流自動減至一半左右(實際值的 60%),發熱量理 論上減至 36%。 pul +和 pul -為控制脈衝訊號正端和負端;dir +和 dir -為方向訊號正端和負端;ena + 訊號介面 和 ena -為使能訊號的正端和負端。 a +和a -接步進電機 a 相繞組的正負端;b +和b -接。
3樓:網友
這次我們先認識步進電機及驅動器,以及它的接線,在以後的文章中將繼續深入講解步進電機及驅動的具體應用。
這次介紹的內容是基礎,如果你初學電氣,這也屬基礎,別看小它,很多高深的知識都是慢慢的從基礎搭建的。
注意:進步電機和驅動器是一套的,不能單獨使用。驅動器相當於乙個控制單元,通過電平脈衝的高低數量,影響電機的動作。
下面介紹的是驅動器的具體接線埠定義和接線方法:
下面介紹的是對應的步進電機的銘牌含義:
這款步進電機是四線的,四線接到驅動器是很好分辯的。拿起電機的隨便兩條線,用手捏住,另乙隻手轉動電機軸,聽到吱吱聲,有明顯的阻力,那就證明這兩條線是一對的(即a+a-)。另外兩條線是另一對的(即b+b-)。
如果電機沒有聽到吱吱聲,那就換其中一條,再次捏住,另乙隻手轉動電機軸。這樣重複,即可以判斷。
這方法很有趣的,也很科學的(相當於發電功能)。大家不妨試試。
寫頭條原創文章,真心不易。多些支援多些鼓勵是對我最大的回報,謝謝。
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