1樓：糊塗伊人笑
他有四個口，分別送不同的訊號就能控制方向和轉速，你可以找一下相關的資料，這個不難。
一般來講，舵機主要由以下幾個部分組成，舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路等。
圖4 舵機的組成示意圖。
圖5 舵機組成。
舵機的輸入線共有三條，如圖6所示，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉動消耗。電源有兩種規格，一是，一是，分別對應不同的轉矩標準，即輸出力矩不同，對應的要大一些，具體看應用條件；另外一根線是控制訊號線，futaba的一般為白色，jr的一般為桔黃色。另外要注意一點，sanwa的某些型號的舵機引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認。
但記住紅色為電源，黑色為地線，一般不會搞錯。
圖6 舵機的輸出線。
3、舵機工作原理。
控制電路板接受來自訊號線的控制訊號，控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速後傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出乙個電壓訊號到控制電路板，進行反饋，然後控制電路板根據所在位置決定電機轉動的方向和速度，從而達到目標停止。其工作流程為：
控制訊號→控制電路板→電機轉動→齒輪組減速→舵盤轉動→位置反饋電位計→控制電路板反饋。
流，才可發揮舵機應有的效能。
舵機的控制訊號週期為20ms的脈寬調製（pwm）訊號，其中脈衝寬度從，相對應的舵盤位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給他提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持一定對應角度上，無論外界轉矩怎麼改變，直到給它提供乙個另外寬度的脈衝訊號，它才會改變輸出角度到新的對應位置上如圖7所求。舵機內部有乙個基準電路，產生週期為20ms，寬度的基準訊號，有乙個比出較器，將外加訊號與基準訊號相比較，判斷出方向和大小，從而生產電機的轉動訊號。
由此可見，舵機是一種位置伺服驅動器，轉動範圍不能超過180度，適用於那些需要不斷變化並可以保持的驅動器中，比如說機械人的關節、飛機的舵面等。
圖7 舵機輸出轉角與輸入脈衝的關係。
2樓：匿名使用者
舵機的工作原理是這樣的 你給他乙個pwm訊號 他通過訊號的佔空比來旋轉相應的位置 你就根據這個做就好了 挺簡單的。
3樓：匿名使用者
就是週期是20ms的pwm，高電平時間在，即改變佔空比。
4樓：匿名使用者
分為90度、180度、360度舵機，剩下的靠你自己了。
微控制器怎樣可以控制多個舵機？
5樓：飛飛敏
可以， 但是要考慮到，硬體的供電電流是否可以滿足。 建議看看舵機驅動卡。
6樓：創客g坊
本期創客g坊教朋友們使用arduino編寫一段使用電位器控制舵機的小程式。
7樓：匿名使用者
老哥。這個問題你解決了嗎，怎麼控制多個舵機的。
如何用51微控制器控制舵機的？？微控制器程式是怎麼寫的？希望你也能給我發編寫程式和電路圖
微控制器系統實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先完成兩項任務 首先，產生基本的pwm週期訊號，即產生20ms的週期訊號 其次，調整脈寬，即微控制器調節pwm訊號的占空比。微控制器能使pwm訊號的脈衝寬度實現微秒級的變化，從而提高舵機的轉角精度。微控制器完成控制演算法，再將pwm訊號輸出到舵機。發乙個自...
51微控制器控制繼電器，51微控制器如何驅動12V繼電器 用三極體實現的電路引數怎麼求？
你的 圖有問題，繼電器是不會吸合的。發光二極和串聯的電阻阻值也大，led不能亮。應該如下圖這樣畫 彙編程式 relay bit p2.0 繼電器控制位reset ljmp main org 000bh mov th0,3ch mov tl0,0b0h djnz r2 back mov r2 20 中...
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啟巖 數碼管段選連線到微控制器p0口，位選連線到p2口org 0000h main call display ajmp main display mov r0,0 mov r1,0x01 mov dptr,tab loop inc r0 mov a,r0 movc a,a dptr mov p0,0...