1樓：賊趣孩
歷史上，魏延是劉備部曲出身，黃忠是劉表帳下的中郎將，隨從其侄劉磐駐軍長沙攸縣(今湖南攸縣)。曹操拿下荊州後，任命黃忠**裨將軍，仍然在長沙郡做官，歸長沙太守韓玄統屬。演義中，魏延和黃忠皆為劉表帳下長沙太守韓玄的部將，並隨從劉備之子劉琮一起降了曹操。
赤壁之戰後，曹操慘敗而歸，劉備則乘機讓帳下大將率兵奪取江南四郡。關羽率領五百校刀手來攻長沙郡，遭遇了鎮守長沙郡的老將黃忠。兩人都是三國時期的名將，但是關羽畢竟年富力強，兩人第一次交手時，黃忠馬失前蹄，跌落在地，關羽展現大將風範，沒有乘機殺黃忠。
關羽放走黃忠行為，讓韓玄生疑，覺得黃忠有通敵之嫌，所以他讓黃忠再次出戰關羽，並利用他百步穿楊的箭術射殺關羽。不過黃忠為報關羽不殺之恩，故意放關羽一馬，只是用箭射中了關羽的盔纓，並沒有射殺關羽。這在韓玄看來，就是通敵之舉，所以他要殺了黃忠以儆效尤，但魏延看不下去了，他挺身而出殺了韓玄，隨後和黃忠一起投降了關羽，也讓關羽順利拿下了長沙。
魏延和黃忠都是三國時期的頂級名將，為何一起歸降的，黃忠進了五虎將，更年輕的魏延沒有進入？
歷史上，人們看中的是大將的統兵作戰能力，白起、韓信這些名將，武功強弱沒人在意，因為他們不會上前線和敵人廝殺，但是在演義中，大將是需要在陣前和敵將大將單挑，所以他們的武功強弱，會影響到他們在各自陣營的地位。黃忠雖然是一員老將，但是他能和關羽單挑一百回合而不分勝負，說明黃忠的武功很強。黃忠的箭術還非常高超，這兩點魏延都比不了。
魏延投靠劉備後，在劉備奪取益州和漢中時，表現也很出色，多次帶兵取得大勝，不過和魏延單挑的大將，都沒有乙個特別出名，只有在漢中之戰時，魏延在曹軍和蜀軍正面廝殺時，突然從側面殺出，要生擒曹操，但是卻被曹魏名將龐德攔住，最後在龐德的力戰之下，魏延落敗而逃。
2樓：爬杏樹的貓
魏延殺害舊主開城投降，讓諸葛亮看出來他的反骨，魏延是乙個可以為了利益出賣主公的人。還有重要的一點就是黃忠聲望很高，五虎將的職位很適合他。
3樓：數位技術小輝
因為黃忠的能力在魏延之上，而且魏延當時太年輕了，所以黃忠進入了五虎將，而魏延沒有。
4樓：次元小拾
黃忠和魏延雖然是一起歸順的劉備，但由於兩人是乙個派系的，所以只能有乙個人進入五虎將，而黃忠成明早名聲響，魏延當時還是個年輕的將領，所以自然是黃忠進五虎將。
5樓：社會生活家
在長沙黃忠的名聲比魏延更響亮，諸葛亮又排擠魏延，使魏延沒有列入五虎。
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