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國內常見的吸塵工具有下列：
1、手動吸塵器：又稱為岸離式吸塵器。
a.拋棄式：藉由吸塵頭，吸塵管直接將游泳池所抽出的汙水排掉。
b.再生式：將游泳池所抽出的汙水經一小型過濾器過濾後重新回游泳池。
2、自動吸塵器：又稱為水底吸塵器，水龜。
a.機械人式水底吸塵器：是目前國內自動吸塵器使用比較多的一型，品牌有dolphin、aque king、aquequeen、aquemax、aquebot等，它是由外部提供電力，經由變壓器與一條長電纜線，以潛水幫浦作為驅動裝置，含有一些電腦晶元控制器，像是一部會走路的過濾器，有些甚至有遠端或無線電控制器，內部過濾介質以卡式濾筒或不織布製成，過濾精度在5-20微公尺之間。
由於是自走式的方式，其中aque king、aquequeen是離合器的控制方向，而dolphin、aquemax、aquebot是以程式控制的。
b.負壓式水底吸塵器：這也是自走式水底吸塵器的一種，只不過是它的驅動裝置是靠游泳池本身的過濾幫浦作為動力，將吸塵管接於主落水口或水面清潔器的吸入口，以游泳池的過濾器作為過濾介質作吸塵動作，利用水的流動與否為行走動作的依據，行走的方向是隨機運轉，但是在走動時因為吸塵管會旋轉而打結，所以需要另外置多個旋轉頭而不適合大型池子使用。
c.正壓式水底吸塵器：與負壓式相反的裝置，它是以軟管接於游泳池的出水口，以水流壓力作為推動行走的動力，行走的方向也是採用隨機運轉，利用文式管的壓差功能作泥沙、樹葉的蒐集動作，將雜物留在不同網目的收集網上。
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