1樓：
ddrva：絕對位置驅動
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：
位置（簡單理解為相對於原點的脈衝數，正負999999之間）s1：頻率（發脈衝的速度，越高速度越快，不要超過最高速，一般10k，當然也不能低於某個值，和加減速、最高速都有關係，具體參考程式設計手 冊，要不然這篇文章寫不完了）
d1：輸出脈衝的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口，ddrva的好處是：
不用處理脈衝方向，也就是 不用我們去管y2是正還是負，我們只要告訴s1是正是負就好了，是正的話y2自動輸出，是負的話y2不輸出，伺服就自覺的反轉了。還有就是，我們用ddrva的時候，plc可以幫我們把發出的脈通過使用它的特殊暫存器記錄下來，就像這樣：ddrva k1000 k500 y0 y2 （驅動伺服電機以每秒500脈衝的速度移動1000個脈衝的距離，表達不準確，自己理解一下），那麼d8140就是1000了，d8141還是0，因為它是 高16位，當低16位的d8140滿了以後（16位，要滿的話估計要到665535去了
d8141才開始使用。 注意：fx1s的高速輸出只有y0和y1，所以為了有效利用資源（有時候要控制兩台伺服），不是高速的方向訊號就交給y2和y3了，一般是y0和y2 配成一對，y1和y3配成一對。
現在寫簡單的測試程式了，梯形圖不好貼，看附件啦：實現功能：按下x0，把當前位置設為原點。
按下x1，移動到相對於原點的d0位置按下x2，從當前位置再移動d2個脈衝按下x3，回到之前設定的原點。 保護：移動過程中不能設定原點，相對運動和絕對運動互鎖，但可以隨時回到原點，會原點過程中不能進行相對和絕對運動。
2樓：
k0 0是圈數 k600 600是速度 1.8的話不動細分 200個脈衝一圈 ddrvi k2000 k200 y1 y3 這樣200的速度 轉10圈試試 y1是輸出 y3 是方向
3樓：匿名使用者
我不是很清楚三菱的 你試試樓上的 他應該沒錯吧
三菱plc程式設計軟體怎麼模擬執行，三菱PLC程式設計軟體怎麼模擬執行？
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花花 sfwr 先入先出 這是資料寫入指令。sfrd 先入先出 是資料讀出指令。x0 sfwr d0 d1 k10 當x0變為on時，在源d0中的資料寫入d2 d1變為指標1。以此類推。alt指令是交替輸出 假設y0為指示燈。ldp x0 alt y0 此時y0是滅燈狀態，按下x0，指示燈就亮燈。再...