1樓：匿名使用者
plsr指令我沒用過，不是很了解。
如果你只是想正反轉，那你設計乙個普通的正反轉程式就是的啦，用這個程式分別和y000接通，就好比乙個單刀雙置開關，讓y000分別接到兩條線路上，一條是正傳一條是反轉，y000接在一條公共線上。y0給出的只是乙個脈衝驅動，就好比是電流一樣，電流通入電機裡他本身不會正反轉，只有對電流進行控制才能改變電流的方向，進而改變電機的轉向，你對y0也要進行控制，y0 提供的能量向哪個方向流，你要給他修一條渠道，控制渠道的方向就控制了y0 的流向。我覺得plsr只是提供乙個動力源，怎麼用是控制電路的問題。
這只是我自己的理解，沒接觸過這個指令，僅供參考。你說的那個特殊m應該是m8029吧，（指定脈衝數輸出完畢後，指令完成標誌）
樓上這位仁兄的程式我有點不大明白，儘管我沒用過這個指令，但是我覺得，你的反轉有問題吧，反轉是觸點直接驅動啊，沒使用脈衝指令嘛，不管是正傳還是反轉都應該是慢慢提速的。你這樣反轉就變成乙個速度啟動了。
2樓：匿名使用者
dplsr指令不能簡單地把y1設為1就可以了，我試了一下，這個指令在執行的時候會自動把y1設定為0，如果想要反轉，只有把脈衝總數設為負值，想辦法把你上面指令中的d12改為負數就可以了。
3樓：
我剛編了乙個,不光正反轉,還控制兩台電機呢,不過兩台電機不同時轉.這裡面加輔助m,比如無方向訊號y1則正轉,有方向訊號為反轉.那麼需要正轉時不輸出方向訊號,需反轉時拿輸出方向訊號就可以了:
ld x0
out m0
ld x1
out m1
out y1
ld m0
or m1
plsr k2000 d0 k500 y000這樣,x0則正轉,x1通則反轉.
4樓：
改變控制輸出就可以使之反轉。
5樓：匿名使用者
大哥你沒有程式設計手冊嗎？
後面的位置控制寫的很清楚，或者看看伺服的接線說明就知道了
6樓：
你用cp-dir（脈衝＋方向）控制方式很簡單啊 ，打個比方y0是脈衝輸出，y1是方向輸出，當y1接通是正轉，y1斷開就是反轉。 這種方法直接用你原來的程式就行了，只需要切換y1的on/off
而cw-ccw控制是雙脈衝輸出，打個比方，如果y0是脈衝輸出，y1（低電平）是方向輸出時為正轉，如果y0（也是低電平）是方向輸出，y1是脈衝輸出時為反轉，比之前一種（脈衝＋方向）的控制方式程式設計上稍微麻煩一點。
你仔細看一下伺服控制器的說明書就會明白了，至於兩種控制怎麼選擇，當然是在伺服（或步進）控制器上
三菱fx2n-1pg脈衝加方向,伺服應該怎樣設定
7樓：遊戲思維
對於伺服或步進電機使用的脈衝輸出控制指令，需要根據不同功能選擇需要的指令，三菱plc中的高速脈衝輸出指令主要有16位的plsy、plsr、plsv，32的dplsy、dplsr、dplsv。三菱脈衝控制指令。伺服馬達需要設定電子齒輪比和控制模式選擇，要選擇位置控制。
看你選用的什麼品牌伺服根據其說明書進行引數設定。
8樓：匿名使用者
鋒嘆了口氣，如果趙利蕊這條線索再斷掉的話，那麼602兇案就更加撲朔迷離了。
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