1樓：nice青天白日
al20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭鬆動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。mr-j3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器cpu接地線燒斷導致。
al51-過載。 檢查輸出u、v、w三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應引數設定過高，產生共振等原因。
另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線後，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
擴充套件資料伺服報警的**：
1、al10-欠壓
2、al12-儲存器異常
3、al13-時鐘異常
4、al15-儲存器異常2
5、al16-編碼器異常1
6、al17-電路異常2
7、al19-儲存器異常3
8、al1a-電機配合異常
9、al20-編碼器異常2
10、al24-電機接地故障
11、al25-絕對位置丟失
12、al30-再生制動異常
13、al31-超速
14、al32-過流
15、al33-過壓
16、al35-指令脈衝頻率異常
17、al37-引數異常
18、al45-主電路器件過熱
19、al46-電機過熱
20、al50-過載1
21、al51-過載2
22、al52-誤差過大
23、al8a-序列通訊超時
24、al8e-序列通訊異常
2樓：匿名使用者
al20報警是編碼器異常。
al51報警是過載。
3樓：懶驢大大
這種情況一般式編碼器的原因，把編碼器地線接好，驅動器地線接好再試試
4樓：
編碼器報警，或是修過編碼器定位沒搞好啊，
三菱伺服器故障顯示al20是怎麼回事？請高手解密。謝謝
5樓：匿名使用者
al-20是編碼器故障，查一下編碼器電纜，不行就只能維修了！
三菱伺服控制器RL47報警，RL16是什麼意思
這是編碼器異常報警，可以檢查以下編碼器的電纜和編碼器本身是否存在問題 三菱伺服系統由伺服電機和控制器，調速器，驅動器組成 三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於速度控制和張力控制的領域。該產品還有rs 232和...
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1.通訊口的編號與電腦實際不符合。2 plc 的輸入輸出訊號端有交流干擾竄入 3.通訊線沒有裝驅動軟體 pc與三菱plc連線不上原因？這個問題常因為1.程式設計電纜可能有問題，2.在這個介面下有乙個通訊設定，選準你的通訊口 plc必須連線電源後才能通訊 然後再設定com口就可以了 三菱plc與電腦連...