慣性導航原理問題,慣性導航系統的原理是什麼?

時間 2023-02-27 18:00:07

1樓:匿名使用者

慣性導航是當gps沒有訊號時還是按照原來的速度繼續導航。

慣性導航系統的原理是什麼?

2樓:萊特資訊科技****

慣性導航是根據牛頓力學原理,通過測量載體的加速度,經過積分運算得到運載體的速度和位置的導航方法。

3樓:文得課堂

慣性導航系統慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航引數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航座標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航座標系中的速度和位置。

慣性導航系統也稱作慣性參考系統,是一種不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考係的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航座標系中,就能夠得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等資訊。

4樓:平淡是福古

乙個測量加速度的儀器(加速計)和乙個測量三方位角度的工具(陀螺儀),安裝在飛行器內部控制飛行的,可以不接收外界控制訊號,自主導航。

慣性導航的原理是什麼?

5樓:聯邦檔案館

利用加速度計或者陀螺儀得出加速度和角速度,積分得到速度,位置和角度,由於積分誤差隨時間增加,一般都結合gps進行修正,就是一般的慣導系統。

什麼是慣性導航?

6樓:匿名使用者

慣性導bai航是指通過測量飛行器的加速du度,自動進行積分運。

zhi算,獲得dao飛行器瞬時專速度和瞬時位置資料的技術。屬組成慣性導航系統的裝置都安裝在飛行器內,工作時不依賴外界資訊,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統。

慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀測量飛行器的三個轉動運動,3個加速度計測量飛行器的3個平移運動的加速度;計算機根據測量的各種資訊,計算出飛機的速度和位置資料;顯示器顯示各種導航引數。

按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式,可以分為平台式慣性導航系統和捷聯式慣性導航系統。前者安裝在慣性平台的台體上,計算量小、精度高,但結構複雜、占用面積大;後者直接安裝在飛行器上,結構簡單、體積小,但由於工作條件不佳,儀表的精度會有所降低。牛頓力學是慣性導航的理論基礎。

2023年,德國在v-2火箭上首先應用了慣性導航原理。2023年,慣性導航系統在飛機上試飛成功。2023年,「舡魚」號潛艇依靠慣性導航穿越北極在冰下航行長達21天。

慣性導航的原理

7樓:匿名使用者

慣性導航是綜合了機電、光學、數學、力學、控制及計算機等學科的尖端技術。慣性是指慣性器件即陀螺儀和加速計,其中陀螺儀用來測量運載體的角速度,加速計用來測量運載體的加速度。導航是指確定運載體的位置、航向及姿態。

慣性導航系統是指將敏感器件如陀螺儀和加速計資料視為導航引數的解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立起導航座標系,根據加速計輸出解算出運載體的速度和位置。

這些都是理論的一些知識,有些公司就基於以上理論開發出了一些產品。國外的代表公司有honeywell、seer technology,定位精度基本上為2%-5%,也就是說使用者行走1km,位置誤差為20公尺,這是無法滿足實際應用需求的,會延誤逃生、救援等和位置精度密切相關的應急任務。國內也有幾家公司在做,如微邁森,湖南格納微科技等。

目前做得好的定位精度達到了,相當於走1公里誤差不到3公尺,可以適應<15km/h的走路、小跑、側移、後退等任意步行姿態,基本可以滿足實際應用需求了。

慣性導航系統的重要性

8樓:晚晚

慣性技術是對載體進行導航的關鍵技術之一, 慣性技術是利用慣性原理或其它有關 原理,自主測量和控制運載體運動過程的技術,它是慣性導航、慣性制導、慣性測量和 慣性敏感器技術的總稱。 現代慣性技術在各國**雄厚資金的支援下, 己經從最初的軍 事應用滲透到民用領域。 慣性技術在國防裝備技術中占有非常重要的地位。

對於慣性制導的中遠端飛彈, 一 般說來命中精度 70%取決於制導系統的精度。對於飛彈核潛艇,由於潛航時間長,其位 置和速度是變化的,而這些資料是發射飛彈的初始引數,直接影響飛彈的命中精度,因 而需要提供高精度位置、 速度和垂直對準訊號。 目前適用於潛艇的唯一導航裝置就是慣 性導航系統。

慣性導航完全是依靠運載體自身裝置獨立自主地進行導航, 不依賴外部信 息,具有隱蔽性好、工作不受氣象條件和人為干擾影響的優點,而且精度高。對於遠端 巡航飛彈, 慣性制導系統加上地圖匹配技術或其它制導技術, 可保證它飛越幾千公里之 後仍能以很高的精度擊中目標。 慣性技術己經逐步推廣到航天、航空、航海、石油開發、大地測量、海洋調查、地 質鑽控、機械人技術和鐵路等領域,隨著新型慣性敏感器件的出現,慣性技術在汽車工 業、 醫療電子裝置中都得到了應用。

因此慣性技術不僅在國防現代化中占有十分重要的 地位,在國民經濟各個領域中也日益顯示出它的巨大作用。

什麼是慣性導航

9樓:盈瑋甘彬炳

在隧道裡搜不到星那段時間是就叫「慣性導航」。

捷聯式慣性導航到底是什麼?它的原理是什麼呢?

10樓:匿名使用者

捷聯慣導系統(sins)是在平台式慣導系統之上發展來的,它是一種無框架系統,是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準,它跟平台式慣導系統區別就在於不再由機電平台,而是在計算機內建立乙個數學平台,其飛行器姿態資料通過計算機得到。

捷聯式慣性導航的原理和其他慣性導航的原理是相似的,能直接模擬導航座標系,導航計算比較簡單。此外,捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等引數,它獨特的優點也和平台式慣導系統形成對比。

雅馳實業的慣性導航系統根據平台式慣性導航的原理和結構,推出了最新的捷聯式慣性導航,它相對於平台式減小了系統的體積和重量、降低了成本、提高了可靠性,沒有常用的機械平台,縮短系統的啟動時間。如有意願點選雅馳實業!

慣性導航系統的介紹,慣導技術的相關簡介

慣性導航系統 ins,以下簡稱慣導 是一種不依賴於外部資訊 也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中 地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考係的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航座標系中,就能夠得到在導航座標系中的速度 偏航角...

北斗衛星導航系統,北斗衛星導航系統實現了哪些服務能力?

現在手機上是沒有北斗的,主要是北斗的晶片技術不成熟,所以民用北斗是一片空白,就算有,也是很小規模的。北斗的模組是很貴的,在8000 10000多吧,主要是晶片沒有量產,貴的很,一個基帶晶片就幾千了。北斗2代時開放給民用的,已經有3顆星在天上了,只要上去4顆就可以2代組網了,我估計在2011年就會出來...

北斗衛星導航系統,北斗衛星導航系統實現了哪些服務能力?

是中國自主研發的衛星導航系統,是繼美國定位系統gps,俄羅斯格格納斯衛星導航系統,歐洲伽利略衛星導航系統之後的第四個成熟的衛星導航系統。為使北斗衛星導航系統更好地為全球服務,加強北斗衛星導航系統與其它衛星導航系統之間的相容與互操作,促進衛星定位 導航 授時服務的全面應用,中國願意與其它國家合作,共同...