臺達伺服電機脈衝問題,急,臺達伺服電機全部有哪些系列,各系類分別用在哪些範圍??

時間 2021-07-16 05:53:07

1樓:董薄殳念真

臺達伺服電機有交流伺服馬達與驅動器,直線伺服馬達與驅動器。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制並能快速反應,在自動控制系統中用作執行元件且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度都會發出對應數量的脈衝,這樣和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機同時又收了多少脈衝回來,這樣就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智慧化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,執行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

2樓:於潤嵩

脈衝頻率太低的話有時候會影響伺服精度,如果您想走正確的話把電子齒輪比調大點,我們實際測量過,齒輪比在300左右的時候就開始有誤差了。

3樓:

應該是有干擾,脈衝訊號線用雙絞遮蔽線,接好地線;

4樓:魘玖月晞

別問為什麼了。。。

試試松下伺服電機! 差距放在那,前年圖便宜買個臺國產配置的拉力機。精度根本達不到,誤差大,火大,又買了臺松下的,現在用著還成。。。

前車之鑑,分享一下~!

5樓:匿名使用者

電子齒輪比沒有設定對

臺達伺服電機全部有哪些系列,各系類分別用在哪些範圍??

6樓:匿名使用者

a2,b2,m系列3種。

a2的精確,功率範圍是100w到15kw。

b2的簡單通用,價效比高,功率範圍100w到3kwm系列的是3軸控制器,配a2的電機,效能和a2的差不多,功率範圍在100w到3kw

北京根德-臺達華北區一級**商

每發一個脈衝伺服電機轉動的角度與什麼有關

7樓:滿意請採納喲

和伺服電機的級數、配套編碼器的線數、驅動器電子齒輪比設定值有關。版

假設編權碼器是10240的,那發一個脈衝就代表電機轉動了360/10240度,具體反映到減速機出軸的轉動角度則需要參照電子齒輪比。

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

8樓:

看編碼器的線數。假設編碼器是10240的,那發一個脈衝就代表電機轉動了360/10240度,具體反映到減速機出軸的轉動角度則需要參照電子齒輪比了。。。希望能幫到你

9樓:匿名使用者

每個脈衝會走一定角度,這個值是可以設定的,叫電子齒輪比

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