1樓：hi漫海
伺服電機抖動原因進行的分析：
觀點一：
當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。
觀點二：
1、pid增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上d後，尤其嚴重，所以盡量加大p，減少i，最好不要加d。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓訊號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器介面電機，接地不好的情況很容易造成震動。
2樓：青川小舟
1、用的哪種伺服電機？2、是閉環控制還是開環控制？3、電機功率多大?
轉子轉動慣量多大？4、是否帶了減速器？傳統系統是否做了消除間隙的處理？
5、傳統系統等效到電機軸上的轉動慣量多大？還有一些其它的相關引數，先了解這幾個看看吧。
3樓：勾琴
十有**是負載的轉動慣量過大，導致電機執行時過衝了
4樓：匿名使用者
看了你說明的情況了，可能有兩種原因：1.伺服扭矩不夠，2.滾珠絲槓的導程不對
伺服電機執行時出現強烈震動，是什麼原因導致的？
5樓：匿名使用者
可能導致伺服
bai電機震動的原因
有以du下幾點：
電氣部分原
zhi因:電磁故障dao 表現：交流伺版服電機定子接線錯權誤、繞線，轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。
2.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪不平衡 解決辦法：建議調整轉子平衡。
若有大型傳動輪、耦合器等，應先與轉子分開單獨調整平衡。 3.機械部分原因 (1)與伺服電機相聯的齒輪或聯軸器故障。
表現：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯軸器錯位，齒式聯軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。 (2)伺服電機拖動的負載傳導振動。
表現：汽輪發電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水幫浦振動，引起伺服電機振動。 (3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。
表現：軸頸橢圓、轉軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。
伺服電機帶負載執行一下停下來會來回晃動是什麼原因？
6樓：匿名使用者
基本上是增益引數不恰當導致的。利用伺服的除錯軟體中的示波器或者資料採集器觀察，然後調整增益引數。
像你這樣的現象，有兩種可能，1是增益偏大，超調。 2是增益太小，收斂太慢。
如果是情況1：速度環比例增益慢慢減小，速度環積分常數略微加大，會有所好轉。
如果是情況2：速度環比例增益慢慢加大，速度換積分常速略微減小，會有所好轉。
比例增益的效果比積分常數的效果大很多，優先調整比例增益。
如果調整比例增益變大過程導致嗡嗡聲或者高頻抖動，那就是超調了，減小比例增益。
如果出現一抖一抖，那麼是增益偏低，就是情況2.
積分常數要適當有一點的，不能太小。
你這種情況，如果伺服有自動調整的能力，那麼啟動自動調整，來回跑幾次就自己調好了。
7樓：諧波治理無功補償
是不是負載慣性太大了，可以加制動電阻嘗試一下，是否能有所改觀。
8樓：就是乙個躁
軟體:p/i引數調節不合理.
硬體.伺服電機編碼器鬆動.或異常干擾.導致反饋不合理.驅動根據錯誤的反饋進行了錯誤的輸出
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