1樓：匿名使用者
伺服驅動器的電子齒輪比計算方法：
1：一般常用的比如數控系統的脈衝當量是0.001，這個時候發一個脈衝，絲桿要帶著託板走0.001這就是脈衝當量的概念
2：假設是普通的國產伺服驅動，2500線加4倍頻得到10000線。就是說電機接受到10000個脈衝就轉一圈
3：那麼，按照上面說的脈衝當量，得到10000個脈衝走的實際距離應該是10mm，也就是電機轉一圈，上位機需要得到的距離應該是10mm。但是絲桿有很多規格，4 5 6 8 10 都有可能
4：這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉化為10，所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。
2樓：德歐伺服驅動
你得了解齒輪比的概念先，首先為什麼要有電子齒輪比？ 因為傳動裝置(這裡用絲桿代替）的比例是不一樣的， 但是脈衝當量卻是一定的。
一般常用的比如數控系統的脈衝當量是0.001。這個時候發一個脈衝，絲桿要帶著託板走0.001.這就是脈衝當量的概念。
假設是普通的國產伺服驅動，2500線加4倍頻得到10000線。就是說電機接受到10000個脈衝就轉一圈。那麼，按照上面說的脈衝當量，得到10000個脈衝走的實際距離應該是10mm，也就是電機轉一圈，上位機需要得到的距離應該是10mm。
但是絲桿有很多規格，4 5 6 8 10 都有可能。這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉化為10。
所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。
這是一個我個人描述的原理。沒有什麼公式。但是我覺得不管什麼場合，都能根據脈衝當量和機械的資料來推斷出一個適合的公式。
我剛學校出來的時候，也被這個概念卡了很久，因為涉及到的東西其實很多，不是簡單的代代公式就能理解的。
打了那麼多心得， 忘採納。
伺服驅動器電子齒輪比該如何設定？
3樓：之何勿思
設定電子齒輪比
plc能輸出的最高脈衝頻率為100khz，必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。
100khz×a/b=500khz，
a/b=500/100=5/1，即a=5，b=1a為電子齒輪比的分子
b為電子齒輪比的分母。
4樓：假面
伺服電機編碼器的解析度是1000線通過4倍頻就是4000p/r，減速機部分的減速比n=1/2，絲桿導程或者螺紋距pb=10mm，現在要求將每個脈衝的移動量設定為10um也就是通常說的1絲。
為了提高輸出轉矩，在電機和絲桿機械部分還需要通過減速機或者齒**小來連線，常見的就是一些減速機(蝸輪蝸桿、行星式減速機)或者設定不同大小的齒輪通常是小輪帶著大輪旋轉實現減速。
當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。該演算法中速度閉環設計合理與否，對於整個伺服控制系統，特別是速度控制效能的發揮起到關鍵作用。
5樓：潯子刺懊
常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題，其實只要弄明白了就很簡單了的；比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧，伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話，那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲桿的進給量（或轉盤的角度）、減速比這幾個引數去運算出來的。
一、如要求plc發一個脈衝絲桿的進給量是10um 而絲桿的螺距是10mm的，減速比是1/2的，伺服電機的分辯率是131072
則齒輪比的分子比分母=
記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內
二、如果你的是轉盤結構 要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度，轉盤是360度（這不用問吧，難道圓有不等於360度？）減速比是4：64的，伺服的分辯率是131072
則電子齒輪的分子比分母=
因為65536超過了設定範圍，所以記得把數值約小最終約等於26214：450
值得大家注意的是，如果是旋轉工作臺，並且電機無限地朝一個方向旋轉的話，電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差，會導致負載位置發生偏離。
6樓：平仙牛布
這樣所吧，比如你的編碼器是2500線，4倍頻的，電子齒輪比為1/1的時候，是10000個脈衝電子轉一圈。
所以，2500線，4倍頻的伺服，如果絲桿是5mm的，你想要讓它10000個脈衝走5mm，電子齒輪比就設成1/1，如果相要讓它5000個脈衝走5mm的，電子齒輪比就設成2/1，以此類推。
伺服驅動器怎麼設定電子齒輪比？
7樓：善青易
常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題，其實只要弄明白了就很簡單了的；比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧，伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話，那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲桿的進給量（或轉盤的角度）、減速比這幾個引數去運算出來的。
一、如要求plc發一個脈衝絲桿的進給量是10um
而絲桿的螺距是10mm的，減速比是1/2的，伺服電機的分辯率是131072
則齒輪比的分子比分母=
記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內
二、如果你的是轉盤結構
要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度，轉盤是360度（這不用問吧，難道圓有不等於360度？）減速比是4：64的，伺服的分辯率是131072
則電子齒輪的分子比分母=
因為65536超過了設定範圍，所以記得把數值約小最終約等於26214：450
值得大家注意的是，如果是旋轉工作臺，並且電機無限地朝一個方向旋轉的話，電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差，會導致負載位置發生偏離。
8樓：豐弼資谷秋
就是一個脈衝要放大多少倍，假如分子為2分母為10就是plc輸出的脈衝5個脈衝
等於只輸出1個脈衝。脈衝頻率決定速度，脈衝個數決定移動距離。
9樓：眭傲繁俊爽
這個看你plc那邊的最高頻率是多少，根據最高頻率和伺服的最高轉速，保證最高頻率時伺服是最高轉速。
10樓：馮玉花閩琴
驅動器型號說下。看廠家定義，一般比例關係是假如10000線對應電機1圈，你想1000脈衝轉一圈。裝置電子齒輪比
10000/1000
即10：1
。有些驅動器要求驅動器掉電重啟後有效。.
11樓：匿名使用者
可能你不是很明白控制這部分，首先應該清楚1個脈衝代表多少mm,還是電機一圈確定多少脈衝；然後才能根據這個算電子齒輪比；如果只是設定，看看說明書就行了
12樓：天海季偉
甚至伺服驅動器的引數來定電子齒輪比 引數可以按照伺服驅動的相關說明書來設
13樓：介依雲
簡單的說，比如說電子齒輪比是1（系統預設），脈衝當量是1mm（就是物體在你發1個脈衝時執行的距離，注意是控制脈衝，就是你plc發給伺服放大器的脈衝），當你把電子齒輪比改為2時，對應的脈衝當量就變成2mm.
也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈衝，當電子齒輪比是1的時候，伺服放大器就按照一個脈衝來執行，當電子齒輪比是2的時候，伺服放大器就按照2個脈衝來執行，以此類推！
14樓：
方法很簡單：
首先你要知道你的cnc系統的脈衝當量和機床絲槓的導程和電機的編碼器線數。
例子：cnc脈衝當量為1um，絲槓導程為6mm（電機與絲槓為1:1——直連）。
解：絲槓移動一個導程要6mm，則cnc座標改變6mm，即cnc發出脈衝為6000個。如果電機編碼器線數為2500線，則電機旋轉一圈的反饋脈衝數為10000個（驅動4倍頻）。
那麼6000乘以x=1000。x=5/3。x為驅動中的電子齒輪比。
請問伺服驅動器中的電子齒輪比應該如何計算？速度、導程、編碼器解析度、脈衝當量之間是什麼樣的關係？
15樓：四川哥哥plc學習
我們必須要知道幾個值，第一解析度，假如為10000ppm（發一萬個脈衝電機轉一圈，可知），導程20mm（可知）,為了方便我們取減速機比為1(具體看減速機），假如我們發出脈衝頻率為50000，發出脈衝個數150000個，那麼絲桿上運動物體的
速度就是=（頻率/解析度）/減速機比*電子電子齒輪比*導程（假設速度可推出電子電子齒輪比）
絲桿運動距離=發出脈衝數/（解析度*減速機比）*電子電子齒輪比*導程具體值自己算，已經相當清楚了
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