1樓：鷹志說史
在沒接前是抱死不能動的。
接rdy+/break+ 和rdy-/break- 其實剎車就是一個電磁線圈，通電時鬆開，斷電時抱死。（這就是抱閘的作用：斷電保持位置以保護刀具或人員安全）
所以沒接是線時抱死不動的。
擴充套件資料
工作原理
1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度。
從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環。
如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
2樓：之何勿思
接rdy+/break+ 和rdy-/break- 其實剎車就是一個電磁線圈，通電時鬆開，斷電時抱死（這就是抱閘的作用：斷電保持位置以保護刀具或人員安全）。
所以沒接是線時抱死不動的。
編碼器線和動力線正常接，剎車那兩根線不接dc24v，不分正負。傳統的伺服電機通常會有 2 個或2個以上的電氣連線埠，一個是動力電源，另一個為訊號反饋，有的可能還會有一個單獨的介面用於抱閘控制。
3樓：匿名使用者
抱閘應該單獨提供電源 驅動應該有專門控制抱閘的點 那2個點當成開關控制繼電器的開關 然後通過繼電器控制單獨的電源供電
4樓：
伺服驅動器有相應的剎車接線端子，你只用兩根線與電機的剎車線連線就行。另外驅動器的剎車電壓與電機是否一樣
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...
松下a5驅動器怎樣設定讓伺服電機正反轉
卓興富 先按m鍵面板顯示pr0.00時再按s鍵調節pr0.00到pr0.06再按s鍵調節引數值 pr0.06引數設定範圍0 1,出廠設定為0，如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可 當然如果開始是1，那就改為0 調節完後按m鍵至面板出現eeset，長按 向上 鍵儲存，如果面板顯示finish就表明不用...
伺服電機帶剎車與不帶剎車有什麼區別
白色的明 1 應用場合不同 帶剎車的伺服電機一般用於垂直或斜面運動場合，水平運動用不到剎車，一般來說，帶剎車的富士伺服電機用於電機斷電後，不允許自行移動的應用。例如，無自鎖功能的垂直軸，串列機械人的j2到j6等受重力影響的軸。2 不同 一般情況下，伺服電機帶剎車相比不帶剎車的 要貴，是否帶剎車跟電機...