1樓：禚興國屠溫
問題描述的不是很清晰，您是說步進電機驅動器上貼的那個名牌還是在原理圖上的。
第乙個，如果是說是名牌上的您可以在上面寫清楚a+,a-,b+,b-,就好了。因為步進電機接線關注的是線圈的組別。和正負。
如果是說原理圖上的畫也差不多。如果想詳細一些的話，可以把繞組畫好。這樣就會更容易理解。
希望能夠幫到您。給你個參照圖。你可以參照一下！
2樓：祈倩語守洛
將驅動器的cw+和cp+通過限流電阻接數字電源+5v或+3v，+5v時用470限流電阻，+3v時用330限流電阻。
將cw-和cp-接到微控制器的io口，如果微控制器低電平吸收電流能力小於10ma，需要加個三極體擴大一下電流。
編寫程式，從cw-引腳送出方波，先送乙個1khz的試一下（注意，占空比一定要是50%的那種），如果驅動器和電機連線無誤的話，電機會轉的。
補充：cp-接到另乙個io口上，例如p1.2，可以控制電機的轉動方向。
微控制器不能直接連線步進電機，需要通過驅動器連線步進電機。
驅動器和步進電機之間要連線4條線，將步進電機ab兩個繞組中相位差180度的兩個繞組接到驅動器的輸出上，接線順序可查電機的說明書和驅動器的說明書。
在接通電源之前，別忘了設定驅動電流，參照驅動器說明書設定。
rorze 5相步進電機及驅動器接線及使用方法，高分！
3樓：朝顏_林西
1，共陽
極接法，共陰檢接法和差分方
式接法共陽極接法
共陰極接法
差分方式接專法
2. 6和8線電機接線方法
4線電機和屬6線電機高速度模式：輸出電流設成等於或略小於電機額定電流值；
6線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的0.7倍； 8線電機並聯接法：
輸出電流應設成電機單極性接法電流的1.4倍； 8線電機串聯接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的0.7倍。
4樓：匿名使用者
首先。簡單的單bai詞翻譯可以du知道它每個介面的定zhi
義,還有日本的dao驅動器都有乙個共同點，回接線方法和定義答都接近，我們是做日本山社電機的，你需要提供驅動器的供電電壓，電機接線數量，以及是否有帶細分，基本我都可以告訴你怎麼接線。
5樓：摯愛丶紅顏禍水
無說明書，壓力山大。
三菱plc，控制步進電機的正反轉梯形圖（高分） 50
6樓：墨汁諾
梯形圖：
端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號，一般dr端子有訊號往乙個方向轉，dr端子沒有訊號往相反方向轉。mf是步進電機釋放訊號，(關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態，可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。
還要給步進驅動器接入工作電源。
軟繼電器plc梯形圖中的某些程式設計元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些儲存單元（軟繼電器），每一軟繼電器與plc儲存器中映像暫存器的乙個儲存單元相對應。
該儲存單元如果為「1」狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈「通電」，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的「1」或「on」狀態。
7樓：
555 我是新手，用你的圖，我的電機不會走
高分**求機械設計爬桿機械人的課程設計
8樓：匿名使用者
機電一體化課程設計指導書主要內容
1、設計題目確定及要求
2、總體方案確定
（1）總體方案設計
（2）繪製總體方案圖
3、 伺服系統機械傳動部件設計
（1）切削力計算
（2）滾動絲槓螺母副的計算與選型
（3）伺服系統傳動設計
（4）步進電機當量扭矩計算及選型
（5）機械傳動結構設計（繪製乙個軸的機械裝配圖）
4、 控制系統硬體電路設計
（1）確定控制系統方案及繪製系統框圖
（2）微控制器的選用
（3）儲存器的選用與擴充套件
（4）解碼電路設計
（5）介面電路設計
（6）繪製控制系統硬體電路原理圖
5、 基本的參考圖表彙編。
電一體化系統是綜合多個學科的系統,包括機械技術,感測器技術,測試技術,電子技術和控制技術,資訊與計算機技術。它極大推動了機械工業,兵器行業及其他行業的發展。其技術結構,產品結構,技術功能與構成,生產方式和管理體系均發生了巨大的變化。
使工業生產由機械電氣化邁進到機電一體化為特徵的數位化,自動化,高精度,微型化,多功能化,智慧型化的時代。
結合精密機械控制是現代機械的乙個重要方向，它能使機械加工的精度又提高乙個層次，主要技術是用微機、微控制器等現代高科技儀器來控制步進電機，再通過步進電機來實現精密的工作台控制。這個由微機或微控制器、步進電機、機械工作機構組成的機械手運動控制系統就是乙個很簡單的機電一體化的系統。讓我們由這樣簡單的機電一體化系統重新複習學過的知識, 接觸機電一體化系統,為下學期的畢業設計打下一定的基礎,另外也是為工作作好準備。
目錄摘要
第一章：緒論
1.1引言
1.2題目和技術指標要求分析
1.3總體方案的工作原理
第二章：機械本體結構設計
2.1絲槓導程選擇
2.2絲槓支承結構選擇
2.3螺旋機構運動部件導向機構選擇
2.4步進電機的安裝結構以及與絲槓的連線結構設計
第三章：步進電機驅動器電路設計
第四章：控制器程式流程框圖設計
第五章：程式**設計
結論第一章 緒論
1.1 引言
機械手運動控制系統要求控制精度高，故採用步進電機控制，步進電動機在半閉環控制系統中具有控制精度高 ( 可精確到1度以下) 、可靠性高、使用方便等優點,所以其應用非常普遍,尤其隨著混合式步進電機的產生和應用,步進電機的輸出功率和力矩不斷增加,而成本**不斷降低,為步進電機的推廣和應用打下了良好基礎, 微控制器作為控制部件,對步進電機具有良好的控制能力,下面討論用一下機械手運動控制系統的設計方法。
1.2題目和技術指標要求分析
設計題目：機械手運動控制系統設計。
設計引數：機械手運動範圍 0~150mm
機械手移動步距 50
步進電機型號 42byg006
1.3 總體方案的工作原理
微控制器對步進電機進行控制，通過io口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制訊號，訊號經過不同的放大電路和不同引數的器件，可以達到不同的放大的要求，放大後能夠得到較大的功率。用四路分別進行放大的訊號驅動四相五線的步進電機。而步進電機與滾珠絲槓機構用聯軸器連線起來，進而將螺旋運動轉化為穩定的水平直線運動。
該系統可分為控制部分、驅動部件、執行元件、傳動和導向機構、以及控制軟體等幾個部分。要求設計該系統的機械及電路的結構和引數、設計部分微控制器或微機控制程式，使機械手能夠左右步進，並達到技術指標所規定的要求。
機械手運動控制系統機械本體採用步進電機驅動、滾珠絲杆傳動、滾動直線導軌導向的總體機構方案。機械本體設計以工作台運動位移控制增量的實現為主要目標，以滾珠絲杆及其周邊零部件的選用為主要內容，同時考慮運動相關精度問題。
步進電機控制器採用微機或微控制器作為控制部件。採用微機時，可通過isa匯流排、並行埠、串列埠傳送資料，設計步進電機與微機的介面電路。採用微控制器時，可選用at89c51, 設計微控制器最小系統和步進電機與微控制器的介面電路。
微機或微控制器的軟體均採用c語言編寫**。
該機械手運動控制系統採用半閉環伺服系統，通過微控制器控制步進電機的驅動，經傳動機構帶動工作台運動。可實現機械手的+x、-x兩個方向的進給和兩級調速。機械手運動控制系統機械本體採用步進電機驅動，滾珠絲槓傳動，滾動直線導軌導向的總體結構方案。
採用步進電機驅動進給準確，使用位置感測器精確控制機械手移動範圍，而且通過給定的脈衝週期，能夠以任意速度轉動，定距運動較精確。機械手運動控制系統採用滾珠絲槓副和滾動導軌副傳動結構,具有精度高,效率高,壽命長,低能耗,摩擦係數小,較高緊湊,通用性強等特點。
第二章 機械本體結構設計
2.1 絲槓導程
已知機械手移動步距 s = 50um
s = l 為步距角, l為導程;
查資料知： 42byg006型號 的步進電機（八拍）步距角為0.90
則絲槓導程： l = 10 mm
2.2 絲槓的支承機構
為提高傳動剛度，選擇合理的支承結構並正確安裝很重要，對傳動精度有很大影響。絲槓主要承受軸向載荷，徑向載荷主要是臥式絲槓的自重，因此，絲槓的軸向精度和剛度要求較高。絲槓的支承結構有以下幾種：
（1） f—0支承結構：一端固定（62616964757a686964616fe58685e5aeb931333238663539f），一端自由（0），如下圖所示：
f—0結構的特點是結構簡單，承載能力小，軸向剛度低，壓桿穩定性較差和臨界轉速低，設計時應盡量使絲槓受拉伸。適用於短絲槓，垂直絲槓。
（2） f—s支承結構：一端固定（f），一端浮動（s），如下圖所示：
f—s結構的特點是軸向剛度和f—0相同，壓桿穩定性和臨界轉速比同長度的f—0高，絲槓有熱膨脹的餘地，需要保證螺母與兩支承同軸，結構較複雜，工藝較困難。適用於較長絲槓或臥式絲槓。
（3）f—f支承結構：兩端固定，結構如下圖所示：
f—f結構的特點是絲槓的軸向剛度為一端固定的4倍，壓桿穩定性好，固有頻率比一端固定的高，可施加預緊力提高傳動剛度，結構和工藝都較複雜。適用於長絲槓以及對剛度和位移精度要求高的場合。
由於該系統是半閉環系統，精度本來就不是很高，故採用一端固定，一端浮動的支承結構，該結構讓絲槓有膨脹的餘地，適用與較長的絲槓中，游動支承採用深溝球軸承，固定支承結構有下表1列的幾種：
抱歉**不會弄
步進電機驅動器用什麼電源，步進電機驅動器供電電源，如何選擇？
要考慮電機工作過程中對電源電壓的波動造成的影響，不能讓工作電壓超過驅動器的最高工作電壓。如果採用開關電源，選擇的電壓可以適當高一點，如果採用線性變壓器供電，電壓要選擇低一點 要考慮網路電壓的波動 斬波式步進電機驅動器工作時不停地改變電機繞組端電壓的大小及方向，同進檢測電流以獲得精確的相電流。1 如果...
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...
步進電機驅動器脈衝電壓是多少
步進電機驅動器一般可以接收5vdc的訊號，如ezm332 ezm442 dm860等 如果控制訊號是24vdc，可以選擇24vdc訊號介面的驅動器，如ezm442 24 dm860 24等，或者在5vdc訊號驅動器的訊號線上外接2k的電阻，只是比較麻煩，也不是很可靠。市面上也有可以同時接收24vdc...