1樓：雲在地球外
直流無刷電機執行很平穩的 ，只有啟動時 ，啟動力矩會很大 中速執行非常平穩 電流忽大忽小肯定是驅動器問題 。
至於電機抖動， 直流無刷電機沒有共振， 要看電機怎樣的抖動 一般是電機軸承問題.
直流無刷電機: 無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，又稱無換向器電機。
早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式非同步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。但是，非同步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發展緩慢。上世紀中葉誕生了電晶體，因而採用電晶體換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。
這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了第一代無刷電機的缺陷。
2樓：匿名使用者
比較麻煩，應該是位置判斷部分出問題了。只能從控制程式著手了。
3樓：匿名使用者
建議你換個驅動器吧 直流無刷電機的特點就是執行平穩 無噪音
4樓：時節薄寒
只能從控制程式著手了。
5樓：林城清風
抖動有很多種,轉子不同心!轉子平衡量不夠!磁石來料不良,充磁不均勻!而且我也不知道你是外轉子還是內轉子!所以請諒解.....
直流無刷電機pwm調速原理
6樓：匿名使用者
直流電機的pwm調速原理與交流電機調速原理不同，它不是通過調頻方式去調節電機的轉速，而是通過調節驅動電壓脈衝寬度的方式，並與電路中一些相應的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉速的目的。它的調製方式是調幅。
脈衝寬度調製是一種模擬控制方式，其根據相應載荷的變化來調製電晶體基極或mos管柵極的偏置，來實現電晶體或mos管導通時間的改變，從而實現開關穩壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恆定，是利用微處理器的數碼訊號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。
pwm控制技術以其控制簡單，靈活和動態響應好的優點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。由於當今科學技術的發展已經沒有了學科之間的界限，結合現代控制理論思想或實現無諧振波開關技術將會成為pwm控制技術發展的主要方向之一。
pwm調速實現方法舉例：
直流電機調速pwm訊號可由硬體產生，也可由微處理器得到，這裡列舉一例硬體產生電路。能產生pwm訊號的ic很多，文中選用常用pwm發生器sg3525。將sg3525的1腳和9腳短接，使得其內部誤差運放變為電壓跟隨方式，這樣pwm的輸出占空比就和2腳的模擬電壓線性化。
sg3525的pwm輸出為兩路互補的pwm訊號，相位上相差180°，每一路最大占空比為50%。通常將它倆相或，就可以得到0～100%的pwm訊號(實際最大不會達到100%) 。
為了得到互斬的兩路pwm訊號，加入一片74hc02或非電路，就可以得到兩路互斬pwm訊號的反向訊號(再加上邏輯非就是互斬訊號)。值得注意的是，一般不將sg3525的兩路互補訊號的邏輯非作為互斬的兩路訊號，因為反向後它們的占空比變化和模擬給定值(sg1525的2腳電壓)是反向的 。
將互斬pwm方式應用到bldcm三相全橋方波控制中。bldcm的線電壓和線電流波形注意線電流波形圖中不導通時段的波形，由於互斬是pwm方式②和方式③的交替變換，因而不導通時段電流波形兼有它們的特點。
直流電機調速pwm方式有多種，在橋式主電路安全性、續流回饋型別、橋式功率損耗均衡，以及適用調速方式等方面加以總結。
提出一種新的直流電機調速pwm方式———互斬，對該方式的特點、設計、實現等加以說明，並在bldcm三相橋式方波控制下完成測試。
得到以下結論：
(1) 互斬兼有 hpwm-lon 和 hon-lpwm 二者的特點;
(2) 屬於單極式調製，單斬波方式，主電路安全性高，續流無回饋母線電流;
(3) 克服 hpwm-lon 和 hon-lpwm 功率橋損耗不均;
(4) 適用於調速系統，電路實現簡單，易用。
7樓：u愛浪的浪子
1、pwm的工作原理
控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈衝，用這些脈衝來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個週期中產生多個脈衝，使各脈衝的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。
按一定的規則對各脈衝的寬度進行調製，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。在pwm波形中，各脈衝幅值相等，要改變等效輸出正弦波幅值時，按同一比例係數改變各脈衝的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，pwm逆變電路輸出的脈衝電壓就是直流側電壓的幅值。
2、根據上述原理，在給出了正弦波頻率，幅值和半個週期內的脈衝數後，pwm波形各脈衝的寬度和間隔就可以準確計算出來。按照計算結果控制電路中各開關器件的通斷，就可以得到所需要的pwm波形。
pwm控制——脈衝寬度調製技術，通過對一系列脈衝的寬度進行調製，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）.pwm控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是pwm型，pwm控制技術正是有賴於在逆變電路中的應用，才確定了它在電力電子技術中的重要地位。
一、無刷電機優點：
a) 電子換向來代替傳統的機械換向，效能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍，代表了電動機的發展方向；
b) 屬靜態電機，空載電流小；
c) 效率高；
d) 體積小。
缺點a) 低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現象了；
b) **高，控制器要求高。
二、有刷電機優點：
a) 變速平穩，幾乎感覺不到振動；
b)溫公升低，可靠性好；
c) **低，所以被較多廠家選用。
缺點：a) 碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短；
b) 執行電流大，電機磁鋼易退磁，降低了電機的壽命。
8樓：南霸天
直流電機的pwm調速原理與交流電機調速原理不同，它不是通過調頻方式去調節電機的轉速，而是通過調節驅動電壓脈衝寬度的方式，並與電路中一些相應的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉速的目的。它的調製方式是調幅。
9樓：匿名使用者
pwm的占空比決定輸出到直流電機的平均電壓.
pwm不是調節電流的.pwm的意思是脈寬調節,也就是調節方波高電平和低電平的時間比,乙個20%占空比波形,會有20%的高電平時間和80%的低電平時間，而乙個60%占空比的波形則具有60%的高電平時間和40%的低電平時間,占空比越大,高電平時間越長,則輸出的脈衝幅度越高,即電壓越高.如果占空比為0%,那麼高電平時間為0,則沒有電壓輸出.
如果占空比為100%,那麼輸出全部電壓.
所以通過調節占空比,可以實現調節輸出電壓的目的,而且輸出電壓可以無級連續調節.
10樓：匿名使用者
在使用pwm控制的直流無刷電動機中，pwm控制有兩種方式：
1.使用pwm訊號，控制三極體的導通時間，導通的時間越長，那麼做功的時間越長，電機的轉速就越高
2.使用pwm控制訊號控制三極體導通時間，改變控制電壓高低來實現有用cpwm spwm.....來調速
調速不只是改變電壓（電源電壓或者控制電壓），改變電流也可以。(控制迴路的電流，而不是pwm訊號的電流）
不知樓主是用幾相pwm控制的直流電動機啊
pwm訊號是乙個矩形的方波，他的脈衝寬度可以任意改變，改變其脈衝寬度控制控制迴路輸出電壓高低或者做功時間的長短，實現無級調速。
無刷直流電機的調速控制方式？
11樓：微走天涯
直流電機調速一bai
般採用脈衝寬度調du制。
zhi即供電電壓是寬dao度可調的脈衝電壓版。當脈衝最權寬時，相當於直流電，功率最大，轉速最高。脈衝寬度減小時，相當於直流電電壓降低，功率及轉速降低。
無刷電機沒有電刷磨損，維護相對簡單，較有刷可靠，但需加裝驅動（換向）電路，一次性投資較大。
脈寬調變（pwm）是調整脈衝的寬度而不是頻率。「脈衝寬了」指的是高電平時間長了，低電平時間短了，脈衝頻率並沒有變。脈寬調變並不是直接調整電機的速度，而是改變電機的功率或扭矩。
扭矩大了，換向加快，轉速就提高了。
12樓：匿名使用者
1 屬於直流電機抄
2 調速主要靠電bai
壓來控制du，力矩zhi主要由電流來控制，一般會帶乙個配套dao的電機驅動器，改變驅動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度，如果沒有驅動器，想自己直接控制電機的話，需要看電機的功率和工作電流。如果是小功率的電機可以用電阻調速（不建議使用，方法很簡單，串聯個電位器即可，不過這種方式會降低效率，所以不提倡），大功率的電機不能使用電阻調速，因為這樣需要乙個小阻值大功率的電阻（電機工作阻值很小），這種電阻不好找而且這種方案效率太低，最好還是找個配套的驅動器
3 扭動電機軸，就會發電，可以考慮用電容來收集電能
13樓：匿名使用者
你好 無刷來無刷直流電動機是屬於直源流電動機 目前
直流電動機用 閘流體 和變頻器調速 主要是調節 電樞電壓 勵磁的 基本上不用的 因為 勵磁調速 範圍沒有電樞的大 而且 力矩也小 電樞調速 力矩大 調速範圍也大 是現在 用的比較多的 你的第3個問題 所說的 他勵式直流電動機 普通的直流電動機 做不到 所謂的 能量制動回饋 是通過閘流體實現的
14樓：匿名使用者
問題1：屬於直流電機
問題2：採用的調速手段一般為降壓調速（降低電樞專外加電壓的數值，屬使理想空載轉速n0下降，導致轉速下降）或在電樞迴路串電阻調速（電樞迴路串入不同數值的附加電阻，使機械特性斜率β變大，負載轉速降變大，導致轉速下降）
問題3：很少會「既用作電動機，又做發電機」的。這個問題我暫時也回答不了，實在不好意思。
無刷直流電機調速種類和原理是什麼？
15樓：匿名使用者
一、調速種類
1、弱磁調速，改變勵磁電流，公升壓就降速。
2、改變電樞電壓，公升壓就公升速，降壓就降速，這個採用得很多。
二、原理
要使電樞受到乙個方向不變的電磁轉矩，關鍵在於：
當線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時地加以變換，即進行所謂「換向」。為此必須增添乙個叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個極下線圈邊中電流始終是乙個方向，就可以使電動機能連續的旋轉。
擴充套件資料特點1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、非同步電機+減速機調速；
2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；
3、可以低速大功率執行，可以省去減速機直接驅動大的負載；
4、體積小、重量輕、出力大；
5、轉矩特性優異，中、低速轉矩效能好，啟動轉矩大，啟動電流小；
6、無級調速，調速範圍廣，過載能力強；
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；
11、不產生火花，特別適合**性場所，有防爆型；
12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
高壓無刷直流電機和低壓無刷直流電機有什麼區別
1 高壓無刷直流電機通常採用的是旋轉變壓器或者模擬的編碼器來作為換向訊號或者反饋輸出。通常它的轉速不是很高，但高扭矩輸出。低壓無刷直流電機通常都是採用數字hall來作為換向訊號，而對應的通常是高轉速低扭矩輸出。2 無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。無刷電機是指無電刷和...
求無刷直流電機的應用，求無刷直流電機的應用 10
濟寧鈦浩機械 無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車 工具 工業工控 自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途 持續負載應用 主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇 抽水機 吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。可變負載應用 主要是轉速需要在...
無刷直流電機維修注意事項有哪些
東弘機電官網 1 無刷直流電機不得隨意拆卸 拆卸檢修時，不能用零件的防爆面作撬棒的支點，更不允許敲打或撞擊防爆面。2 拆卸無刷直流電機時，應先取下風罩 風扇，再用套管板手拆卸端蓋和軸承蓋的螺栓，然後，用圓木或銅棒沿軸向撞擊軸伸，使端蓋和機座分開，最後取下轉子。拆除零件，防爆面應朝上擱置，並用橡皮或布...