1樓：匿名使用者
偏差是由變送器送反饋與給定值比較產生的。最典型的就是電爐溫度控制，在你得到乙個測量值後，實際上的溫度已經不再是這個測量值了，由此值給出的控制訊號就不是很準確了。
偏差又稱為表觀誤差，是指個別測定值與測定的平均值之差，它可以用來衡量測定結果的精密度高低。在統計學中，偏差可以用於兩個不同的概念，即有偏取樣與有偏估計。乙個有偏取樣是對總樣本集非平等取樣，而乙個有偏估計則是指高估或低估要估計的量。
偏差不一定有害。儘管乙個有偏取樣會難以分析或引起不準確甚至錯誤的推斷，但是有偏估計在某些情況下也有一些好的特性，例如較小的方差。
2樓：王磊
偏差是由變送器送反饋與給定值比較產生的，所以：
從前向通道和反饋通道上講，比如非線性元件（幾乎沒有線性元件）裡的死區、飽和特性、摩擦特性等等。還有就是一些延遲環節或慣性環節導致了訊號滯後。最典型的就是電爐溫度控制，在你得到乙個測量值後，實際上的溫度已經不再是這個測量值了，由此值給出的控制訊號就不是很準確了。
只要偏差符合一直要求內，還是可以接受的。
3樓：
很多種原因哦，溫度，誤差。。。。
自動控制原理-穩態誤差的求解？ 5
4樓：月似當時
穩態誤差=跟隨穩態誤差+擾動誤差。ess =esr + esn。
用g1(s)、g2(s)、h(s)分別表示系統各部分的傳遞函式，並令g(s)=g1(s)g2(s)為系統前饋通道的傳遞函式，則系統穩態誤差與系統傳遞函式間的關係為：
擴充套件資料
在控制系統的分析中，通常採用靜態誤差係數作為衡量系統穩態效能的一種品質指標，靜態誤差係數能表徵系統所具有的減小或消除穩態誤差的能力。
靜態誤差係數越大，系統的穩態誤差就越小；當靜態誤差係數為∞時，系統沒有穩態誤差。靜態誤差係數包括位置誤差係數kp、速度誤差係數kv、加速度誤差係數ka。
用g(s)h(s)表示控制系統的開環傳遞函式，則三種誤差係數與g(s)h(s)的關係為：
kp=【g(s)h(s)】s=0；
kv=【sg(s)h(s)】s=0；
ka=【s^2g(s)h(s)】s=0。
單位階躍函式1(t)、單位斜坡函式t、單位加速度函式t2)作用下的穩態誤差ess，其中k 表示系統的開環增益。。
5樓：中醫**乙
分別求再加起來，線性系統的疊加原理。
正弦訊號作用下的穩態誤差不能用終值定理，一是直接用部分分式分解、拉普拉斯反變換求e(t)，會含有正余弦函式，所以要求最大值；另外的方法是用誤差係數法，記住的話簡單一點
6樓：王磊
擾動作用下的穩態誤差求法與輸入訊號下的穩態誤差求法類似。求同時含有輸入和擾動時系統的穩態誤差時，採用疊加原理分別求解再相加即可，而擾動作用下的誤差傳遞函式，一般定義取en(s)=r(s)-yn(s)=-yn(s)，求出yn(s)後兩邊同時除n(s)即得傳函en(s)/n(s)。我覺得在r(s)=0的情況下讓你求擾動n(s)與其對應的yn(s)的關係對你來說不是問題。
如果很熟練了，你就可以用靜態誤差法（或者是動態誤差係數法，這種考得不常見）快速求解典型訊號下對應的穩態誤差了。這裡的訊號也可以擾動訊號，只是在系統型別判定上標準有點差異。有種題型，讓你新增某個環節使系統在兩者作用下得穩態誤差為零，就是以這為基礎的。
想想看？
自動控制原理，穩態誤差，為什麼這個e(s)仍然是r(s)-c(s)呢？中間不是還有ks+1啊？ 100
7樓：囧疼她
要注意區分誤差和偏差，一般書上很少區分，但做題時會經常遇到，這裡定義誤差e(s)=r(s)-c(s)，即輸入輸出的差定義為誤差，無論中間有什麼環節，是不是在比較點位置，這是定義。比較點後的偏差e'(s)=r(s)(kts+1)-c(s)，要注意區分，一般所指的誤差是前者
8樓：無月呀
你好，你應該還沒學習系統的校正把，
我也只能說微分環節只對變化起作用，對穩態沒作用，加入微分環節根本就不會改變穩態的任何特性
這題目就是瞎扯
你可學了後續課程後自己思考
就算你把e(s)的表示式寫出來後再求極限，結果也是不會改變其穩態特性
自動化-自動控制原理-穩態誤差問題；
9樓：一百個角度
在擾動作用下只能在輸出端定義才能得到正確的結果，如果按照輸入端定義的話，那麼就是在算c(s)跟蹤擾動的能力，但是其實我們要算的是在擾動的影響下c(s)跟蹤r(s)的能力。如果是r(s)的話既可以在輸入端定義，也可以在輸出端定義，二者相差乙個h。
10樓：王磊
這不應該呀！平常見你的題目都像看書看得挺仔細的，怎麼沒看到誤差這塊？誤差有按輸入端和輸出端兩種定義，對於輸入訊號和擾動訊號都是如此，我不太理解你強調在擾動作用下是否有按輸入端定義誤差的意思。
『android 手機回答』
11樓：匿名使用者
誤差的定義是什麼？好好看下書吧，，，，，
自動控制原理系統誤差傳遞函式求取？題目入下：
12樓：中醫**乙
擾動作用下的誤差傳遞函式，令r=0，則g1輸入為0沒作用拿下，變成乙個簡單的負反饋系統，反饋傳涵k1/(t1s+1)，開環傳涵g=k2/(t2s+1)*k1/(t1s+1)；
誤差傳涵e(s)/f(s)=1/(1+g)；
這個答案錯的離譜，莫明其妙，不是你看錯了吧。現在新出的書錯一些也很正常，沒人下功夫寫書了
13樓：信谷之
樓主你好，此題屬於穩態誤差裡的基本題目不過要指出的是，使用靜態誤差係數法計算穩態誤差的時候，必須確保系統的穩定性為此先用勞斯判據判斷系統的穩定性．由閉環特徵方程1＋gh＝0，得s（s＋1）（s＾2＋2s＋2）＋50（s＋4）＝0即s＾4＋3s＾3＋4s＾2＋52s＋200＝0列出勞斯表後容易知道，第三行的首元素為（12－52）＆＃47；3＆lt；0，即第一列存在符號改變，故系統是不穩定的，無法繼續討論穩態誤差．用matlab驗證如下：＆gt；＆gt； solve（＆＃39；s＊（s＋1）＊（s＊s＋2＊s＋2）＋50＊（s＋4）＆＃39；）ans ＝ 3．4275706426573287822307421128057＊i ＋ 1．8284684247380346062045006659385 1．8284684247380346062045006659385 － 3．4275706426573287822307421128057＊i 1．4743670928014194620446492648669＊i － 3．3284684247380346062045006659385 － 1．4743670928014194620446492648669＊i － 3．3284684247380346062045006659385系統有兩個正實部的根． 可能樓主對靜態誤差係數法尚存有疑問，如果我們忽略穩定性的步驟，則計算如下：kp＝lim＆lt；s→0＆gt；gh＝∞ （因為分母上有乙個s因子，1＆＃47；s是無窮大，其他常數項）kv＝lim＆lt；s→0＆gt；sgh＝50＊4＆＃47；（1＊2）＝100ka＝lim＆lt；s→0＆gt；s＾2＊gh＝0對於三種典型訊號輸入的組合r＝r0＊1（t）＋r1＊t＊1（t）＋r2＊（1＆＃47；2）t＾2＊1（t）則穩態誤差為：
ess＝r0＆＃47；（1＋kp）＋r1＆＃47；kv＋r2＆＃47；ka都是很容易計算的q其中三種訊號分別有r0＝1，r1＝0，r2＝0r0＝0，r1＝1，r2＝0r0＝0，r1＝0，r2＝2 （注意t＾2是2倍單位加速度輸入，單位加速度輸入是（1＆＃47；2）t＾2）至此則可求得三個穩態誤差．
自動控制原理 由圖求傳遞函式（誤差傳遞函式）
14樓：中醫**乙
c(s)/r(s)=(k1s+1)*g/(1+g)；
e=r-c=r-(k1s+1)*g/(1+g)*r=r[1-(k1s+1)*g/(1+g)]
e/r=1-(k1s+1)*g/(1+g)
15樓：桐陽曜
想知道為什麼不能用梅森
16樓：yy江南以南
不能用梅森
es/rs=1/1+gshs,用該式
自動控制原理根軌跡的一道題，自動控制原理根軌跡的一道題 20
文庫精選 內容來自使用者 自動化009 第四章線性系統的根軌跡法 4.1控制系統的根軌跡 r s c s k1 s s 2 4.1.1根軌跡的基本概念 根軌跡是開環系統某一引數從零變到無窮時，閉環系統特徵方程式的根在s平面上的變化軌跡。例如，某系統開環傳遞函式閉環環傳遞函式 g s ks s 2 s...
名詞解釋課目是自動控制系統，自動控制原理與系統，名詞解釋 震盪次數
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