1樓：百度文庫精選
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第四章線性系統的根軌跡法
4.1控制系統的根軌跡
r(s)
c(s)
k1/s(s+2)
4.1.1根軌跡的基本概念
根軌跡是開環系統某一引數從零變到無窮時，閉環系統特徵方程式的根在s平面上的變化軌跡。
例如，某系統開環傳遞函式閉環環傳遞函式
g(s)=ks(s+2)
φ(s)=s2
+k2s+
k第四章線性系統的根軌跡法
閉環特徵方程s2+2s+k=0,
閉環極點
s1,2
=−2±
4−4k2
=−1±
1−k極點性質
k≤1,s1,2=−1±1−kk>1,s1,2=−1±jk−1第四章線性系統的根軌跡法
k0.10.812
4將特徵根畫在s平面上
s1-0.005-0.4-1-1+j1.
73-1+j3.87s2-1.995-1.
6-1-1-j1.73-1-j3.87將特徵根隨增益的變化在s平面上軌跡稱為根軌跡k=2k=0.
1k=1
-2jjk=0.1
-2-10-j
-2j第四章線性系統的根軌跡法
根軌跡的作用
stepresponse1.4
k=0.8
1.2k=2
k=41
0.80.6
0.40.200
1234
5678
910time(sec)
k=2k=0.1k=1
-2jjk=0.1
-2-10-j
-2jamplitude
第四章線性系統的根軌跡法
4.1.2閉環零極點與開環零極點的關係
r(s)
φ(s)=g(s)
cg((ss))
1+g(s)h(s)
g(s)=
m1∏kg
(s−zi)
i=1n1
∏(s−pj)
j=1h(s)
m2∏kh
(s−zk)
h(s)=
k=1n2
∏(s−pl)
l=1m1
m2∏(s−zi)∏(s−zk)g(s
2樓：就不想回那裡
根軌跡的標準形式為： 閉環特徵方程1+kg(s)=0，就是這個k從0到無窮。 用g（s）畫根軌跡，畫根軌跡只需要g(s)的零極點，和什麼首1沒什麼關係
3樓：中醫**乙
寫出特徵方程，寫成a+bt=0的形式，1+b/a*t=0，b/a就是以t為參變數的開環傳遞函式
關於自動控制原理根軌跡一道題。 100
4樓：黑嘿潶呵
根軌跡的標準形式為： 閉環特徵方程1+kg(s)=0，就是這個k從0到無窮。 用g（s）畫根軌跡，畫根軌跡只需要g(s)的零極點，和什麼首1沒什麼關係
自動控制原理，根軌跡的一道題，4-19的c 答案上劃線處的3是怎麼來的？求解答
5樓：中醫**乙
就是代數方程根與係數的關係，所有根的和等於n-1項係數的負數，這個就行了。
（-s1-s2-s3)s^2=3s^2，得-s1-s2-s3=3
自動控制原理關於根軌跡的一道考研題，求詳細解答，謝謝。
6樓：中醫**乙
特徵方程是4s^3+4s^2+s+a=4(s+p)(s^2+2ξwns+wn^2);
係數相等有3個方程；a=4p*wn^2;
4wn^2+8p*ξwn=1;
4p+8ξwn=4;
3代入2，4wn^2+2（4-8ξwn）*ξwn=1;
解出wn，得p、a。
根軌跡方法：4s^3+4s^2+s+a=0；1+a*/(4s^3+4s^2+s)=0，用a*/(4s^3+4s^2+s)繪製根軌跡，根據阻尼比做射線交根軌跡，幅值條件求交點的a，作圖只能近似求出
自動控制原理一道題，求解答
7樓：王磊
過阻尼和欠阻尼在抄二階系統裡是襲
由ζ表徵的，其實在三階系統裡同樣有表徵阻尼特性的引數b，具體的可以檢視相關書目。阻尼特性在routh判據中難以體現，而在根軌跡圖中很明瞭，如果閉環特徵值軌跡位於s域左半平面的實軸上，則無超調，表現為過阻尼；而位於s域左半平面非實軸上的軌跡則表現為有超調，有共軛復根，屬於欠阻尼情況。因為特徵值與k一一對應，你所要做的就是找到對應的軌跡段，求邊界的k。
懂了麼？
自動控制原理 偏差是怎麼產生的，自動控制原理 穩態誤差的求解？
偏差是由變送器送反饋與給定值比較產生的。最典型的就是電爐溫度控制，在你得到乙個測量值後，實際上的溫度已經不再是這個測量值了，由此值給出的控制訊號就不是很準確了。偏差又稱為表觀誤差，是指個別測定值與測定的平均值之差，它可以用來衡量測定結果的精密度高低。在統計學中，偏差可以用於兩個不同的概念，即有偏取樣...
自動控制原理的部分章節
阿斯頓 上篇第1章自動控制的一般概念本章將簡要介紹有關自動控制的一般概念 自動控制系統的組成和分類 控制系統的效能指標等內容。1.1自動控制的基本概念與方式1.1.1自動控制的基本概念在現代科學技術的許多領域，自動控制技術起著越來越重要的作用。所謂自動控制就是指在沒有人直接參與的情況下，控制裝置或者...
自動控制原理通常有哪幾種減小穩態誤差的途徑
遊俠 主要是通過反饋控制系統來減小穩態誤差。在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋資訊，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。公式 x n 1 xn a xn 2 xn 1 3設a 5，開3次方。擴充套件資料隨著現代...