步進電機的靜轉矩的計算,步進電機力矩計算

時間 2021-09-07 04:15:54

1樓:百度文庫精選

內容來自使用者:劉金貴968

2樓:匿名使用者

商品名稱: 兩相57mm馬達驅動器組合產品

步進馬達驅動器組合產品

產品說明:

產品特點:

◆ sr驅動器型號y2ssr4,最大電流4.5a,可設2、4、8、16、32、64、128、256等多檔細分,脈衝+方向驅動方式

◆ 馬達尺寸為57mm,長度42~77.5mm共6款,力矩0.6~2.4n.m

◆ 輸入電壓範圍為24~48vdc

◆ 通過獨特的電流技術,有效降低電流噪音,馬達空載最大速度可達4000rpm

◆ 馬達停止轉動1s左右,馬達電流自動減半或降為90%

◆ 馬達輸出力矩穩定,與25℃常溫相比,馬達表面溫度為70℃時,力矩損耗小於5%

◆ 驅動器採用光電隔離訊號輸入,最高反應頻率2mhz

◆ 出錯保護:

-----錯相/開路保護

-----過壓/欠壓/過流保護

技術資料:

型號步距角

deg電流a電阻

ω電感mh保持力矩

mn.m

轉子慣量

g.cm2

引線數量

質量kg

馬達長度

mm法蘭尺寸

mmy07-59d1-1300 1.8 3.0 0.

62 0.9 0.6 145 6 0.

51 42.0 57

y07-59d1-2011 1.8 2.5 0.

95 1.6 0.8 210 6 0.

62 48.5 57

y07-59d1-3260 1.8 3.0 0.

8 1.3 1.0 245 6 0.

71 54.5 57

y07-59d1-3074 1.8 4.2 0.

4 1.3 1.4 245 4 0.

71 54.5 57

y07-59d1-17151 1.8 3.0 1.

2 2.2 1.8 470 6 1.

11 77.5 57

y07-59d1-17155 1.8 4.2 0.

6 2.2 2.4 470 4 1.

11 77.5 57

※以上為代表性產品

外形尺寸:

y07-59d1-1300/2011

注:y07-59d1-2011電機軸端有18長、0.5深d平臺

y07-59d1-3260/3074

注:y07-59d1-3074電機軸長25,軸端有23長、0.5深d平臺

y07-59d1-17151

y07-59d1-17155

單位:mm

接線說明:

y07-59d1-1300/ y07-59d1-3074

2011/3260/17151 y07-59d1-17155

3樓:匿名使用者

靜扭矩就是停止扭矩,這個標準是馬達出廠的時候廠家測試給出的,也是馬達的一個重要引數,這個不需要算。

4樓:鬱悶嘍嘍

電機的靜轉矩不是標明瞭的麼? 你要做的是根據負載來確定轉矩,然後跟據轉矩來選擇電機.....

步進電機力矩計算

5樓:匿名使用者

1,選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特效能滿足機械負載並有一定的餘量保證其執行可。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的範圍內。

一般地說最大靜力矩mjmax大的電機,負載力矩大。

2,選擇步進電機需要進行以下計算:

(1)計算齒輪的減速比

根據所要求脈衝當量,齒輪減速比i計算如下:

i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈衝)

s ---絲桿螺距(mm)

δ---(mm/脈衝)

(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。

jt=j1+(1/i2)[(j2+js)+w/g(s/2π)2) (1-2)

式中jt ---折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2)

j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2)

js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺重量(n)

s ---絲桿螺距(cm)

(3)計算電機輸出的總力矩m

m=ma+mf+mt (1-3)

ma=(jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 (1-4)

式中ma ---電機啟動加速力矩(n.m)

jm、jt---電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2)

n---電機所需達到的轉速(r/min)

t---電機升速時間(s)

mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(n.m)

u---摩擦係數

η---傳遞效率

mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

mt---切削力折算至電機力矩(n.m)

pt---最大切削力(n)

(4)負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關係,其估算公式為

fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml]÷(1+jt/jm)] 1/2 (1-7)

式中fq---帶載起動頻率(hz)

fq0---空載起動頻率

ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(n.m)

若負載引數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

(5)執行的最高頻率與升速時間的計算。由於電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,並留有足夠的餘量。

(6)負載力矩和最大靜力矩mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於mf與mt之和,並留有餘量。一般來說,mf與mt之和應小於(0.

2 ~0.4)mmax.

3,選擇步進電機時,應使步距角和機械系統匹配,這樣可以得到機床所需的脈衝當量。

(1)在機械傳動過程中為了使得有更小的脈衝當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。

(2)但細分只能改變其解析度,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

4,選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量,使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

6樓:匿名使用者

任何電抄機的軸輸出力矩的公式都一樣:

p=m*ω

這裡,p是功率,單位瓦

m是輸出轉矩[力矩],單位是nm[牛頓 乘以 米]ω 角速度,單位是 弧度/每秒

計算出m後,再乘以一個小於1的係數[摩擦力和效率的緣故],就是你要的了。

7樓:94樓

1、算該力矩與是否懂步進無關;

2、想算力矩,得知道物體水平移動的摩擦係數μ、絲槓的直徑d與導程l、絲槓的機械效率η、要求的物體啟動時間t0(即從0-2m/s的加速時間).

8樓:匿名使用者

好像有問題啊 速度每秒2米 步進好像是很難有那高的轉速

你絲桿的導程是多大的?這個一定要知道 先提示一下 看你要求的速度 導程應該很大 那你步進電機就不好選了

步進電機的靜力矩(保持轉矩)和轉動慣量怎麼計算呢?

9樓:匿名使用者

得根據你的一些應用情況來計算,什麼都沒有,沒法計算的。

步進電機所需轉矩該如何計算

10樓:百度文庫精選

內容來自使用者:劉金貴968

11樓:愛捉貓的小老鼠

你不能拿步進電機的靜力矩(輸出扭矩)做為你設計的工件的保持扭矩,你應該問一下你所購買的步進電機的廠家,讓他們給你提供一下步進電機的保持轉矩和定位轉矩,這兩個指標應該大於你計算的扭矩就應該沒問題了;

步進電機扭矩如何計算?

12樓:百度文庫精選

內容來自使用者:劉金貴968

13樓:匿名使用者

0.75kw的減來速機,速比1:30,算出來的扭力

源是多大?單位是什麼?能帶動多重的東西?

0.75(減速電機功率)x9550x減速機傳動效率x30/輸入轉速=扭矩如果電機為四級電機:1380轉/分 即:

0.75x9550x30/1380=155.7(n.

m)若求扭矩,只需代入轉動效率、輸入轉速的引數值。扭矩的單位是牛頓·米(n·m)或公斤·米(kg·m)。減速機扭矩=9550*電機功率/減速機輸出轉數*減速機效率這是扭矩的公式電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用係數,蘇泰電器為你解答,希望能夠幫助到你!

14樓:匿名使用者

步進電機的力矩一般都是通過測功儀測出來,不是計算出來的

15樓:深圳華科星

步進電機都有一個扭矩與速度的圖表,從上面看才是標準的,其它固定值都是亂扯。

步進電機的扭矩隨著轉速提高會一直下降,所以不同的速度場合扭矩都有差異。

如圖,是關於電動機選型的,怎麼通過計算得到步進電機的保持轉矩(靜轉矩)?(公式)

16樓:套錢

靜扭矩就是停止扭矩,這個標準是馬達出廠的時候廠家測試給出的,也是馬達的一個重要引數,這個不需要算。

步進電機的啟動轉矩、執行轉矩計算

17樓:吉祥百科

這個計算起來比較複雜,需要了解電機常數(不同的廠家、工藝、材質此常數不同)。一般廠家會提供矩頻曲線,常規的應用場合取80%&轉速越低越好!轉速高鐵損大(形象點說就像電磁爐的原理)溫度高。

步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

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