1樓:百度文庫精選
內容來自使用者:劉金貴968
2樓:匿名使用者
商品名稱: 兩相57mm馬達驅動器組合產品
步進馬達驅動器組合產品
產品說明:
產品特點:
◆ sr驅動器型號y2ssr4,最大電流4.5a,可設2、4、8、16、32、64、128、256等多檔細分,脈衝+方向驅動方式
◆ 馬達尺寸為57mm,長度42~77.5mm共6款,力矩0.6~2.4n.m
◆ 輸入電壓範圍為24~48vdc
◆ 通過獨特的電流技術,有效降低電流噪音,馬達空載最大速度可達4000rpm
◆ 馬達停止轉動1s左右,馬達電流自動減半或降為90%
◆ 馬達輸出力矩穩定,與25℃常溫相比,馬達表面溫度為70℃時,力矩損耗小於5%
◆ 驅動器採用光電隔離訊號輸入,最高反應頻率2mhz
◆ 出錯保護:
-----錯相/開路保護
-----過壓/欠壓/過流保護
技術資料:
型號步距角
deg電流a電阻
ω電感mh保持力矩
mn.m
轉子慣量
g.cm2
引線數量
質量kg
馬達長度
mm法蘭尺寸
mmy07-59d1-1300 1.8 3.0 0.
62 0.9 0.6 145 6 0.
51 42.0 57
y07-59d1-2011 1.8 2.5 0.
95 1.6 0.8 210 6 0.
62 48.5 57
y07-59d1-3260 1.8 3.0 0.
8 1.3 1.0 245 6 0.
71 54.5 57
y07-59d1-3074 1.8 4.2 0.
4 1.3 1.4 245 4 0.
71 54.5 57
y07-59d1-17151 1.8 3.0 1.
2 2.2 1.8 470 6 1.
11 77.5 57
y07-59d1-17155 1.8 4.2 0.
6 2.2 2.4 470 4 1.
11 77.5 57
※以上為代表性產品
外形尺寸:
y07-59d1-1300/2011
注:y07-59d1-2011電機軸端有18長、0.5深d平臺
y07-59d1-3260/3074
注:y07-59d1-3074電機軸長25,軸端有23長、0.5深d平臺
y07-59d1-17151
y07-59d1-17155
單位:mm
接線說明:
y07-59d1-1300/ y07-59d1-3074
2011/3260/17151 y07-59d1-17155
3樓:匿名使用者
靜扭矩就是停止扭矩,這個標準是馬達出廠的時候廠家測試給出的,也是馬達的一個重要引數,這個不需要算。
4樓:鬱悶嘍嘍
電機的靜轉矩不是標明瞭的麼? 你要做的是根據負載來確定轉矩,然後跟據轉矩來選擇電機.....
步進電機力矩計算
5樓:匿名使用者
1,選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特效能滿足機械負載並有一定的餘量保證其執行可。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的範圍內。
一般地說最大靜力矩mjmax大的電機,負載力矩大。
2,選擇步進電機需要進行以下計算:
(1)計算齒輪的減速比
根據所要求脈衝當量,齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈衝)
s ---絲桿螺距(mm)
δ---(mm/脈衝)
(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。
jt=j1+(1/i2)[(j2+js)+w/g(s/2π)2) (1-2)
式中jt ---折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2)
j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2)
js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺重量(n)
s ---絲桿螺距(cm)
(3)計算電機輸出的總力矩m
m=ma+mf+mt (1-3)
ma=(jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中ma ---電機啟動加速力矩(n.m)
jm、jt---電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2)
n---電機所需達到的轉速(r/min)
t---電機升速時間(s)
mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(n.m)
u---摩擦係數
η---傳遞效率
mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
mt---切削力折算至電機力矩(n.m)
pt---最大切削力(n)
(4)負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關係,其估算公式為
fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml]÷(1+jt/jm)] 1/2 (1-7)
式中fq---帶載起動頻率(hz)
fq0---空載起動頻率
ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(n.m)
若負載引數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
(5)執行的最高頻率與升速時間的計算。由於電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,並留有足夠的餘量。
(6)負載力矩和最大靜力矩mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於mf與mt之和,並留有餘量。一般來說,mf與mt之和應小於(0.
2 ~0.4)mmax.
3,選擇步進電機時,應使步距角和機械系統匹配,這樣可以得到機床所需的脈衝當量。
(1)在機械傳動過程中為了使得有更小的脈衝當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。
(2)但細分只能改變其解析度,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
4,選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量,使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
6樓:匿名使用者
任何電抄機的軸輸出力矩的公式都一樣:
p=m*ω
這裡,p是功率,單位瓦
m是輸出轉矩[力矩],單位是nm[牛頓 乘以 米]ω 角速度,單位是 弧度/每秒
計算出m後,再乘以一個小於1的係數[摩擦力和效率的緣故],就是你要的了。
7樓:94樓
1、算該力矩與是否懂步進無關;
2、想算力矩,得知道物體水平移動的摩擦係數μ、絲槓的直徑d與導程l、絲槓的機械效率η、要求的物體啟動時間t0(即從0-2m/s的加速時間).
8樓:匿名使用者
好像有問題啊 速度每秒2米 步進好像是很難有那高的轉速
你絲桿的導程是多大的?這個一定要知道 先提示一下 看你要求的速度 導程應該很大 那你步進電機就不好選了
步進電機的靜力矩(保持轉矩)和轉動慣量怎麼計算呢?
9樓:匿名使用者
得根據你的一些應用情況來計算,什麼都沒有,沒法計算的。
步進電機所需轉矩該如何計算
10樓:百度文庫精選
內容來自使用者:劉金貴968
11樓:愛捉貓的小老鼠
你不能拿步進電機的靜力矩(輸出扭矩)做為你設計的工件的保持扭矩,你應該問一下你所購買的步進電機的廠家,讓他們給你提供一下步進電機的保持轉矩和定位轉矩,這兩個指標應該大於你計算的扭矩就應該沒問題了;
步進電機扭矩如何計算?
12樓:百度文庫精選
內容來自使用者:劉金貴968
13樓:匿名使用者
0.75kw的減來速機,速比1:30,算出來的扭力
源是多大?單位是什麼?能帶動多重的東西?
0.75(減速電機功率)x9550x減速機傳動效率x30/輸入轉速=扭矩如果電機為四級電機:1380轉/分 即:
0.75x9550x30/1380=155.7(n.
m)若求扭矩,只需代入轉動效率、輸入轉速的引數值。扭矩的單位是牛頓·米(n·m)或公斤·米(kg·m)。減速機扭矩=9550*電機功率/減速機輸出轉數*減速機效率這是扭矩的公式電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用係數,蘇泰電器為你解答,希望能夠幫助到你!
14樓:匿名使用者
步進電機的力矩一般都是通過測功儀測出來,不是計算出來的
15樓:深圳華科星
步進電機都有一個扭矩與速度的圖表,從上面看才是標準的,其它固定值都是亂扯。
步進電機的扭矩隨著轉速提高會一直下降,所以不同的速度場合扭矩都有差異。
如圖,是關於電動機選型的,怎麼通過計算得到步進電機的保持轉矩(靜轉矩)?(公式)
16樓:套錢
靜扭矩就是停止扭矩,這個標準是馬達出廠的時候廠家測試給出的,也是馬達的一個重要引數,這個不需要算。
步進電機的啟動轉矩、執行轉矩計算
17樓:吉祥百科
這個計算起來比較複雜,需要了解電機常數(不同的廠家、工藝、材質此常數不同)。一般廠家會提供矩頻曲線,常規的應用場合取80%&轉速越低越好!轉速高鐵損大(形象點說就像電磁爐的原理)溫度高。
步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
步進電機和伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別
步進電機和伺服電機都是靠脈衝來控制,控制器發出乙個脈衝,他們都會轉固定的乙個角度,步進電機的速度和力矩相沒有伺服電機的速度快,也沒有伺服電機的力矩大。步進電機只要負載不超載,速度還是可以的,一般可以達到每分鐘達到300 400轉,並且不會失步。如果你的速度超出這個範圍,就選擇乙個大點的步進電機。伺服...
步進電機的細分選擇,什麼是步進電機細分
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對於步進角為1.8 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設定為4,那麼電機的運轉解析度為每個脈衝0.45 電機的精度能否達到或接近0.45 還取決於細分驅動...