步進電機和伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

時間 2022-05-19 17:05:05

1樓:匿名使用者

步進電機和伺服電機都是靠脈衝來控制,控制器發出乙個脈衝,他們都會轉固定的乙個角度,步進電機的速度和力矩相沒有伺服電機的速度快,也沒有伺服電機的力矩大。步進電機只要負載不超載,速度還是可以的,一般可以達到每分鐘達到300-400轉,並且不會失步。如果你的速度超出這個範圍,就選擇乙個大點的步進電機。

伺服電機的速度和力矩會比步進電機好點,但**較貴,伺服電機在控制的過程中如果失步,他會自動補償,步進電機的輸出力矩隨轉速公升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝的現象,所以為保證其控制精度,應處理好公升、降速問題。伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現伺服電機的丟步或過衝的現象,控制效能更為可靠。

伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

快照

2樓:匿名使用者

電機結構不一樣,詳細可以看電機拖動課本,這裡簡單說下特徵:步進開環,功率小,精度差,只可以做位置控制;伺服閉環,功率大,精度高,可以做位置、速度、力矩三種控制模式

3樓:匿名使用者

樓下的在哪抄來的啊??誰跟的步進電機只有每分種300-400轉的啊??步進電機隨著轉速的公升高轉矩迅速變小,伺服電機還不是一樣啊?

哪個電機不是這樣啊?你知道為什麼伺服電機可以做成恆轉矩不?知道它是怎麼實現恆轉矩的不?

閉環,步進也可以做成閉環啊?步進後面加個編碼器也可以實現閉環啊!這就是你講的區別嗎?

別在別人那裡抄點東西直接複製ok?

4樓:匿名使用者

伺服閉環,控制精度高,低頻工作無振動,恆力矩輸出,過載能力強,加速效能較好

5樓:匿名使用者

隨著技術的發展,步進、伺服控制劃分越來越模糊,步進電機也可以做閉環控制,控制的精度也在不斷提高,成本的差距也在不斷地縮小,據說有些控制器可以相容2中電機了,所以說,傳統的區別現在再說,也不太客觀了。個人見解僅供參考!

伺服電機和步進電機的區別

6樓:名牌牛仔專賣

區別1、 控制的方式不同

步進電機:通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,乙個脈衝對應乙個步距角。

伺服電機:通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。

2、工作流程不同

步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝:訊號脈衝和方向脈衝。

伺服電機:其工作流程就是乙個電源連線開關,再連線伺服電機。

3、 低頻特性不同

步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。

伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

4、矩頻特性不同

步進電機:輸出力矩隨轉速公升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。

伺服電機:為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。

5、過載能力不同

步進電機:一般不具有過載能力。

伺服電機:具有較強的過載能力。

7樓:濟南科亞電子科技****

步進電機

是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。

伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。

8樓:杯酒豔黃昏

第一,步進電機和伺服電機的控制方式不同,步進電機是通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,乙個脈衝對應乙個步距角,但是沒有反饋訊號,電機不知道具體走到了什麼位置,位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈衝個數,伺服電機每旋轉一 個角度,都會發出對應數量的脈衝,同時驅動器也會接收到反饋回來的訊號,和伺服電機接受的脈衝形成比較,這樣系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

第二, 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。

其最大轉矩為額轉矩的3倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在某些工作場合就不能用步進電機工作了。 第三, 速度響應效能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉) 需要200 ~ 400ms。

交流伺服系統的加速效能較好,以皮爾磁交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms,可用於要求快速啟停並且位置精度要求較高的控制場台。

9樓:匿名使用者

個人認為關鍵區別3點:

1,首要區別:伺服是閉環控制,帶反饋的,知道走到哪了。而步進只執行不反饋,走到哪了不知道,除非到達目的觸發條件。

2,精度不一樣,伺服是存數字精度高,而步進是一度一度進給,精度不如伺服。

3,力矩不一樣,伺服基本是恆力矩,而步進速度與力矩成反比。

10樓:匿名使用者

首先這兩個電機不能在乙個層面上做比較。步進電機(需要脈衝訊號才能轉)應該和普通電機(接上電源就能轉)來比,是在動力源這個層面比。

如果考察輸出軸位置量,可以形象的理解為,步進電機是「數字型」,普通電機是「模擬型」,都是開環控制。但加上反饋,——如輸出軸編碼器及控制電路,則構成閉環控制,也叫伺服控制。此時電機就變身為伺服電機了。

但通常人們都把普通電機加上伺服控制的電路整合在一起的稱為伺服電機,比如航模上普遍使用的舵機等就是伺服電機。而步進電機加上伺服電路的系統,目前好像沒看到整合在一起的產品。如果有的話,姑且稱作「伺服步進電機」吧。

在使用上來說,如果位置精度要求很高的話,那麼伺服步進電機似乎是唯一選擇。

11樓:amon彬

最佳答案的6點區別講的很具體了,通俗的講,低轉速場合用步進,也就是不超過1000r/min,100r/min以下的一般要配減速機,高速場合用伺服,1000-4000r/min,再高速的用定製伺服。有個誤區是伺服一定比步進好,其實低速時,同尺寸,同狀況下,步進電機比伺服力矩大,剛性好,由於工藝和製造成本,步進**更便宜。目前市面上有一種步進和伺服的中間產品,叫步進伺服,本質上是步進,採用伺服演算法。

12樓:匿名使用者

步進驅動系統是可以在開環控制條件下,實現步進電機的精確位置控制,一般應用於中低速領域,具有更高的價效比。步進驅動器是專門驅動步進電機的驅動器,按電機型別又分兩相、三相、五相;按接線方式可分單極性、雙極性;按控制方式分:模擬滯環、模擬pi、全數字式。。

步進電機驅動器重點要解決電機振動、雜訊、發熱、高速等問題,像英納仕的ezm全數字步進驅動系統,在振動、雜訊與發熱方面有很大突破。

伺服電機是乙個半閉環控制系統,具有中高速效能,精度高,過載能力強,但**貴,應用除錯複雜,一般需要專門的交流伺服驅動器來驅動。

13樓:匿名使用者

伺服電機一般是功率小,執行精確,能高速制動,慣量小,適合閉環控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,並消除.

步進電機:把一圈分成若干步,不累積誤差,一般用做開環控制.

說明:步進電機也能做 伺服電機用

14樓:打車沒票

伺服電機是按照功能說得,指的是用於伺服的電機。通常是直流電機,即可以連續旋轉的電機。

步進電機是按照特性命名的,指它的轉動是一步一步的。例如乙個360分度的步進電機,轉一圈要走360步,每一步轉1度,如果你要求它轉半度,是不可能實現的。

注意步進電機也可以用作伺服。

步進電機與伺服電機的區別

15樓:費作首雪晴

步進電機與伺服電機的區別如下:

1.步進電機的精度比伺服電機優越,因為它不會累積誤差,而且通常只要做開迴路控制即可,然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。

2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,而伺服電機的運轉卻非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。

3.步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒的時間,而交流伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒就可以了,可用於要求快速啟停的控制場合。

4.步進電機一般不會出現丟步現象,方便控制,而伺服電機特別是低端的伺服電機轉速不精確,不方

便控制和操作。

5.步進電機不具有過載的能力,而伺服電機卻具有較強的過載能力。

擴充套件資料:

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程式控制系統中的主要執行元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。通過控制脈衝個數來控制角位移量,通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

參考資料:步進電機搜狗百科

步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

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