智慧型機械人簡介,智慧型家居機械人測評介紹

時間 2022-02-05 16:35:08

1樓:匿名使用者

機械人概述

實用上,機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。機械人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機械人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。

機械人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為:機械人應該是由計算機控制的通過編排程式具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機械人就是任何高階的自動機械」,這就把那種尚需乙個人操縱的機械手包括進去了。

因此,很多日本人概念中的機械人,並不是歐美人所定義的。

現在,國際上對機械人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機械人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機械人協會給機械人下的定義:

「一種可程式設計和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。」

機械人能力的評價標準包括:智慧型,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機械人是具有生物功能的空間三維座標機器。

機械人發展簡史

2023年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻**《羅薩姆的機械人萬能公司》中,根據robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和robotnik(波蘭文,原意為「工人」),創造出「機械人」這個詞。

2023年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機械人elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽菸,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機械人的憧憬變得更加具體。

2023年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機械人三定律」。雖然這只是科幻**裡的創造,但後來成為學術界預設的研發原則。

2023年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通訊和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

2023年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可程式設計的機械人,並註冊了專利。這種機械手能按照不同的程式從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。

2023年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智慧型機器的看法:智慧型機器「能夠建立周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智慧型機械人的研究方向。

2023年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機械人。隨後,成立了世界上第一家機械人製造工廠——unimation公司。由於英格伯格對工業機械人的研發和宣傳,他也被稱為「工業機械人之父」。

2023年 美國amf公司生產出「verstran」(意思是萬能搬運),與unimation公司生產的unimate一樣成為真正商業化的工業機械人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機械人和機械人研究的熱潮。

2023年-2023年感測器的應用提高了機械人的可操作性。人們試著在機械人上安裝各種各樣的感測器,包括2023年恩斯特採用的觸覺感測器,託莫維奇和博尼2023年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器,而麥卡錫2023年則開始在機械人中加入視覺感測系統,並在2023年,幫助mit推出了世界上第乙個帶有視覺感測器,能識別並定位積木的機械人系統。

2023年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出beast機械人。beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、史丹福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機械人實驗室。

美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機械人,並向人工智慧進發。

2023年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機械人shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有乙個房間那麼大。shakey可以算是世界第一台智慧型機械人,拉開了第三代機械人研發的序幕。

2023年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機械人。加藤一郎長期致力於研究仿人機械人,被譽為「仿人機械人之父」。日本專家一向以研發仿人機械人和娛樂機械人的技術見長,後來更進一步,催生出本田公司的asimo和索尼公司的qrio。

2023年 世界上第一次機械人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國cincinnati milacron公司的機械人t3。

2023年 美國unimation公司推出通用工業機械人puma,這標誌著工業機械人技術已經完全成熟。puma至今仍然工作在工廠第一線。

2023年 英格伯格再推機械人helpmate,這種機械人能在醫院裡為病人送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:「我要讓機械人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全」。

2023年 丹麥樂高公司推出機械人(mind-storms)套件,讓機械人製造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機械人開始走入個人世界。

2023年 日本索尼公司推出犬型機械人愛寶(aibo),當即銷售一空,從此娛樂機械人成為目前機械人邁進普通家庭的途徑之一。

2023年 丹麥irobot公司推出了吸塵器機械人roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機械人。

2023年 6月,微軟公司推出microsoft robotics studio,機械人模組化、平台統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機械人很快將席捲全球。

機械人的定義

在科技界,科學家會給每乙個科技術語乙個明確的定義,但機械人問世已有幾十年,機械人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有乙個統一的意見。原因之一是機械人還在發展,新的機型,新的功能不斷湧現。根本原因主要是因為機械人涉及到了人的概念,成為乙個難以回答的哲學問題。

就像機械人一詞最早誕生於科幻**之中一樣,人們對機械人充滿了幻想。也許正是由於機械人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創造空間。

操作型機械人:能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程式控制型機械人:按預先要求的順序及條件,依次控制機械人的機械動作。

示教再現型機械人:通過引導或其它方式,先教會機械人動作,輸入工作程式,機械人則自動重複進行作業。

數控型機械人:不必使機械人動作,通過數值、語言等對機械人進行示教,機械人根據示教後的資訊進行作業。

感覺控制型機械人:利用感測器獲取的資訊控制機械人的動作。

適應控制型機械人:機械人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型機械人:機械人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。

智慧型機械人:以人工智慧決定其行動的人。

我國的機械人專家從應用環境出發,將機械人分為兩大類,即工業機械人和特種機械人。所謂工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。而特種機械人則是除工業機械人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機械人,包括:

服務機械人、水下機械人、娛樂機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機器等。在特種機械人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機械人、水下機械人、軍用機械人、微操作機械人等。目前,國際上的機械人學者,從應用環境出發將機械人也分為兩類:

製造環境下的工業機械人和非製造環境下的服務與仿人型機械人,這和我國的分類是一致的。

空中機械人又叫無人機,近年來在軍用機械人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及採購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。

2樓:昨夜繁星

碼高獨立自主發明的智慧型機械人之所以叫智慧型機械人,這是因為它有相當發達的「大腦」。在操控過程中起作用的是**處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的聯絡。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排完成指定的的動作。

正因為這樣,我們才說這種機械人才是真正的機械人,儘管它們的外表可能有所不同,但是與傳統的機械人來說,碼高機械人教育獨立自主發明的機械人他們才是機械人中的王者。

智慧型家居機械人測評介紹

3樓:土巴兔裝修

相信不少人現在已經開始使用掃地機械人,掃地機械人是智慧型家居的一種,屬於智慧型化的家居產品。智慧型家居機械人包括很多種類的產品,那麼大家知道什麼是智慧型家居機械人嗎?智慧型家居包括哪些呢?

我們今天來了解一下,在我們的生活中,有哪些是為了方便我們的生活而製造的智慧型家居機械人。想要了解和購買智慧型家居機械人的朋友們可以了解一下。

智慧型家居機械人:

1、集中控制技術

採用集中控制方式的智慧型家居系統,主要是通過乙個以微控制器為核心的系統主機來構建,中心處理單元(cpu)負責系統的訊號處理,系統主機板上整合一些外圍介面單元,包括安防報警、**模組、控制迴路輸入/輸出(i/0)模組等電路。這類集中控制方式的系統主機板一般帶8路的燈光、電器控制迴路,8路報警訊號輸入,3-4路抄表訊號接入等。由於系統容量的限制,一旦系統安裝完畢,擴充套件增加控制迴路比較困難。

這類由於採用星型佈線方式,所有安防報警探頭、燈光及電器控制迴路必須接入主控箱,與傳統室內佈線相比增加了佈線的長度,佈線較複雜。目前市場上這類產品較多。

2、現場匯流排技術 

現場匯流排控制系統則通過系統匯流排來實現家居燈光、電器及報警系統的聯網以及訊號傳輸,採用分散型現場控制技術,控制網路內各功能模組只需要就近接入匯流排即可,佈線比較方便。一般來說,現場匯流排類都支援任意拓撲結構的佈線方式,即支援星型與環狀結構走線方式。燈光迴路、插座迴路等強電的佈線與傳統的佈線方式完全一致。

「一燈多控」,在家庭應用比較普遍,以往一般採用「雙聯」、「四聯」開關來實現,走線複雜而且佈線成本高。若通過匯流排方式控制,則完全不需要增加額外佈線。是一種全分布式智慧型控制網路技術,其產品模組具有雙向通訊能力,以及互操作性和互換性,其控制部件都可以程式設計。

典型的匯流排技術採用雙絞線匯流排結構,各網路節點可以從匯流排上獲得供電(24v/dc),亦通過同一匯流排實現節點間無極性、無拓撲邏輯限制的互連和通訊,訊號傳輸速率和系統容量則分別為10kbps和4g。

以上,就是智慧型家居機械人的技術介紹。智慧型家居機械人的種類有很多,不同的種類採用的控制是不一樣的,我們身邊使用智慧型家居機械人的人並不多,因為現在我們的社會還沒有發展到能普及這些智慧型家居機械人,而且智慧型家居機械人的**相對來說是很貴的,普通的家庭買不起。但隨著時代的進步發展,以後智慧型家居機械人可能會取代一些清掃工具。

有沒有智慧型機械人,有沒有智慧型機械人推薦?

再也不敢了 蛋殼機械人,這個是新出的乙個品牌,無論是教育還是娛樂,這些基礎功能都挺好的,而且還可以自由移動,智慧型避障。阿爾法蛋,這個是訊飛的一款早教機械人,之前有段時間挺火的,但感覺沒有特別大的亮點。 現在智慧型機械人太多了,有幫學習智慧型機械人,有幫做家務的智慧型機械人,有幫炒菜廚房的智慧型機械...

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