桁架機械手的主要特點都包括哪些，桁架機械人有哪些特點

1樓：昊華工業自動化元件

1，高效--------其各軸以極高的速度直線執行，可用伺服電機快速響應;

2，穩定-------極小的重複性誤差，最高可達0.05mm;

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽菸等;

4，高精度------定位精度可達0.02mm(基於製作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

5，價效比高------相比關節機械人，其負載重量大，製作成本低，適合於「中國智造」基本國情;

6，操作簡單------基於直角座標體系，其運動引數較為簡單。

2樓：匿名使用者

1，高效--------其各軸以bai極高的速du度直線執行，可用伺服zhi電機快速響應dao;

2，穩定-------極小版的重複性誤差權，最高可達0.05mm;

3，高精度------定位精度可達0.02mm4，價效比高------相比關節機械人，其負載重量大，製作成本低，5，操作簡單------基於直角座標體系，其運動引數較為簡單。

桁架機械人有哪些特點

3樓：匿名使用者

沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備，具備垂直公升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，並可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現「無人化」自動化生產。星探機械人廠可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定製單台沖床自動化生產或多台沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化裝置選型，避免錯誤的裝置投資，從而為客戶創造最大價值。它負責將機械手置料台上的待加工工件移至工具機內，加工完畢後將加工後的工件從工具機內取出，返回至機械手上下料置料台上。

其動作有：爪開合；公升降運動；左右移動。其中手爪開合為氣缸驅動；公升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動，採用可程式設計序控制器控制。

上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式，調整及維修時使用手動方式。

桁架機械手主要有哪些優勢

桁架的特點有哪些？

4樓：沉夜孤星

由若干直杆組成的一般具有三角形區格的平面或空間承重構件。在荷載作用下，桁架桿件主要承受軸向壓力或拉力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度，故適用於較大跨度的承重結構（如屋架，支撐桁架，樓蓋桁架梁、橋梁、吊車橋架）及高聳結構（如輸電線路塔、無線電塔、衛星發射塔）。其他如水工閘門，起重機架也可採用桁架。

缺點是製造時耗費勞動量和結構本身占用建築空間較大。

桁架按力學效能分為靜定桁架和超靜定桁架，在房屋建築中一般用靜定桁架。按受力特徵分為平面桁架和空間桁架，前者為桿件和荷載處於同一平面內，後者可以不在同一平面內。按所用材料分為鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架以及鋼與木組合桁架和鋼與混凝土組合桁架。

按桁架外形分為三角形桁架、梯形桁架、平行弦桁架、多邊形桁架。按所採用的腹杆形式分為斜腹杆桁架和無斜腹杆桁架即空腹桁架。桁架橋是橋梁的一種形式，一般多見於鐵路和高速公路，指的是以桁架作為上部結構主要承重構件的橋梁。

桁架橋為空腹結構，因而對雙層橋面有很好的適應性。桁架是由直杆組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，節約材料，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度。

5樓：寶寶48374嫡諮

桁架的設計製作安裝均為簡便，桁架適應跨度範圍很大，故其應用非常廣泛。結構空間大，其跨中高度h較大，一般為(1／10—1／5)l0，給建築體型帶來笨重的大山頭，單層建築尤難處理；側向剛度小，鋼屋架尤甚，需要設定支撐，把各榀桁架聯成整體，使之具有空間剛度，以抵抗縱向側力，支撐按構造(長細比)要求確定截面，耗鋼而未能材盡其用。常見的幾種桁架的結構效能對比：

主要有梯形桁架，多邊形桁架，空腹桁架已經應用到舞台的舞台桁架。梯形桁架梯形桁架的桿件受力情況有所改善，而且用於屋架中可以更容易滿足某些工業廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架。

6樓：夔安娜

桿件受力情況較梯形略差，但腹杆型別大為減少，多用於橋梁和棧橋中。多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節點位於二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節間荷載產生的彎矩，但製造較為複雜。

在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹杆軸力較小，用料最省，是工程中常用的一種桁架形式。空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，上弦節點之間為直線，無斜腹杆，僅以豎腹杆和上下弦相連線。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。

優點是在節點相交會的桿件較少，施工製造方便。

桁架的特點是什麼？

7樓：匿名使用者

跨中主要結構特點

各桿件受力均以單向拉、壓為主，通過對上下弦杆和腹杆的合理布置，可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由於水平方向的拉、壓內力實現了自身平衡，整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活，應用範圍非常廣。

桁架梁和實腹梁(即我們一般所見的梁)相比，在抗彎方面，由於將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端，增大了內力臂，使得以同樣的材料用量，實現了更大的抗彎強度。在抗剪方面，通過合理布置腹杆，能夠將剪力逐步傳遞給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪，桁架結構都能夠使材料強度得到充分發揮，從而適用於各種跨度的建築屋蓋結構。

更重要的意義還在於，它將橫彎作用下的實腹梁內部複雜的應力狀態轉化為桁架桿件內簡單的拉壓應力狀態，使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞，便於結構的變化和組合。

8樓：松存都甫

桁架的特點就是輕便，可以是鋼鐵的方管也可以是鋁合金的圓管；桁架的長度可以根據需要連線，也可以通過桁架配件比如方頭等按照需要搭建；桁架使用壽命長，可以反覆使用。

9樓：

1、輕盈

2、跨度大

3、用鋼量省

4、受力體系簡單

5、全部都是二力杆單元

6、施工方便、建設速度快

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