1樓：愛我家菜菜
三軸陀螺儀：同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。 單軸的只能測量兩個方向的量，也就是乙個系統需要三個陀螺儀，而3軸的乙個就能替代三個單軸的。
3軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好，是雷射陀螺的發展的基礎元件。
陀螺儀到底是測量角度還是角速度
2樓：九尾天狐_小白
您好！是測量角速度的。
引用百科： 陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為感測陀螺儀和指示陀螺儀。感測陀螺儀用於飛行體運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度感測器。
指示陀螺儀主要用於飛行狀態的指示，作為駕駛和領航儀表使用。
數字三軸陀螺儀晶元輸出的是什麼訊號？是輸出三個軸的角速度嗎？
3樓：匿名使用者
是的，輸出三個軸的角速度，一般用補碼的方式確立旋轉方向。
請問三軸加速度感測器加三軸陀螺儀怎樣測動態姿態，能不能說詳細點，謝謝！
4樓：匿名使用者
角加速度進行一次積分就能得出角速度，角速度再進行一次積分就可以得出角度；
反之對姿態角進行一次微分就能得出角速度，角速度再進行一次微分就能得出角加速度。
知道姿態角的情況下，把測得的加速度（向量）減去重力加速度（向量）就可以獲得物體的加速度。
加速度進行一次積分就能得出速度，速度再進行一次積分就可以得出移動距離。
5樓：匿名使用者
三軸陀螺儀簡單一些 有相應的角度變化 陀螺儀才會有輸出，將加速度對時間積分後 就能得到變化的角度
而三軸加速度感測器，要區分靜態加速度和動態加速度；靜態加速度反應的是感測器與重力方向、水平面的相對位置；動態加速度反應的是感測器的線性加速、減速量
陀螺儀和編碼器都是角速度感測器，他們有什麼關係和區別
6樓：hi漫海
陀螺儀和編碼器都是角速度感測器，同時作為速度訊號，加速度訊號感應；
陀螺儀是用高速迴轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的乙個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
7樓：匿名使用者
陀螺儀是檢測空間兩點的角位移，所以是直接檢測角度的，然後演算法進行微分就可以得到角速度，編碼器的通過檢測磁體切割磁柵產生脈衝數的數量計數來實現角度的檢測，對其進行微分同樣可以得到角度！一般來說陀螺儀的精度要大於角度編碼器的
8樓：匿名使用者
一樓說的陀螺儀我覺得有點問題， 陀螺儀是角速度感測器，他是通過測量角速度，然後積分得角度。 他直接得到的不是角度。 至於編碼器這我不懂就不說了。
9樓：匿名使用者
靈敏度、反應速度方面有差別。陀螺優於後者
10樓：上海域鴻動力
乙個是角速度乙個是角速率，不是乙個概念，陀螺儀分很多種，機械式，電子式，光纖式。電子式陀螺儀是角加速度感測器自轉產生角速率訊號，然後積分成為角度訊號。編碼器分為增量型編碼器及絕對值編碼器，增量型編碼器用於測量速度變化，絕對值編碼器用於測量角度變化。
原理是裡面有乙個碼盤，根據碼盤的變化來計算速度或角度值。
陀螺儀 角速度感測器
11樓：匿名使用者
陀螺儀可算是非常複雜的物體，因為它們以獨特的方式運動，甚至像在抵抗重力。正是這些特殊屬性使其在各個方面（包括自行車和宇宙飛船上的先進導航系統）都有極為重要的用途。一般的飛機要用約10多個陀螺儀，遍布在羅盤和自動駕駛儀等各個地方。
俄羅斯公尺爾空間站（russian mir space station）曾使用11個陀螺儀保持其方向對準太陽。哈勃太空望遠鏡也安裝了大量導航陀螺儀.
陀螺儀作為感測器實際上就是對角度的控制,進而控制所附載體的姿態,它輸出的是角速度值,那麼在時間上的積分便是角度值了,當然,為了防止陀螺儀的誤差在時間上的積累,需要把積分時間盡可能的縮短.
12樓：匿名使用者
有比陀螺儀更合適的器件。
三軸加速度計可以測量角速度嗎？
13樓：黑旋風魯智深
不可以，角速度是用陀螺儀測量的
加速度計： 加速度計由檢測質量（也稱敏感質量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。檢測質量受支承的約束只能沿一條軸線移動，這個軸常稱為輸入軸或敏感軸。
當儀表殼體隨著運載體沿敏感軸方向作加速運動時，根據牛頓定律，具有一定慣性的檢測質量力圖保持其原來的運動狀態不變。它與殼體之間將產生相對運動，使彈簧變形，於是檢測質量在彈簧力的作用下隨之加速運動。當彈簧力與檢測質量加速運動時產生的慣性力相平衡時，檢測質量與殼體之間便不再有相對運動，這時彈簧的變形反映被測加速度的大小。
電位器作為位移感測元件把加速度訊號轉換為電訊號，以供輸出。加速度計本質上是乙個一自由度的振盪系統，須採用阻尼器來改善系統的動態品質。
陀螺儀：
用高速迴轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的乙個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
繞乙個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是乙個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。 由蒼蠅後翅（退化為平衡棒）仿生得來。
在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，環繞著另乙個固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為迴轉效應(gyroscopic
effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。
人們利用陀螺的力學性質所製成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在科學、技術、軍事等各個領域有著廣泛的應用。比如：迴轉羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動、地球在太陽（月球）引力矩作用下的旋進（歲差）等。
陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為感測陀螺儀和指示陀螺儀。感測陀螺儀用於飛行體運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度感測器。指示陀螺儀主要用於飛行狀態的指示，作為駕駛和領航儀表使用。
現在的陀螺儀分為，壓電陀螺儀，微機械陀螺儀，光纖陀螺儀，雷射陀螺儀，都是電子式的，可以和加速度計，磁阻晶元，gps，做成慣性導航控制系統。
陀螺儀測得是角速度訊號還是角加速度
14樓：匿名使用者
陀螺儀是用高速迴轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的乙個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
怎麼看手機有沒有三軸陀螺儀
安兔兔或者安卓大師等等一系列測試手機的軟體測試一下就可以知道有沒有了。三軸陀螺儀 同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。單軸的只能測量兩個方向的量，也就是乙個系統需要三個陀螺儀，而3軸的乙個就能替代三個單軸的。3軸的體積小 重量輕 結構簡單 可靠性好，是雷射陀螺的發展的基礎元件。三軸陀螺儀最大的作...
航模陀螺儀原理，真正的直升機陀螺儀是幹什麼用的？（真直升機哦，不是航模也不是玩具）
hi漫海 陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向，製造出來的東西就叫做陀螺儀。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。然後用多種方法讀取軸所指示的方向，並自動將資料訊號傳給控制...
陀螺儀感測器的原理，陀螺儀感測器簡介
泰和數控 陀螺就是圍繞著某個固定的支點而快速轉動起來的剛體，平時所說的陀螺其實專指呈對稱性的陀螺，它的質量是均勻分布的，形狀是以軸為對稱的，自轉軸就是它的對稱軸。在一定力矩的作用下，陀螺會一直在自轉，而且還會圍繞著乙個不變的軸一直在旋轉，稱作陀螺的旋進或者是迴轉效應。這是在平時的生活中普遍存在的現象...