1樓:匿名使用者
當今的閉環自動控制技術都是基於反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執行。
測量關鍵的是被控變數的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統的響應,執行調節控制。在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節。
pid控制器(比例-積分-微分控制器)是乙個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件,由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制;積分控制可消除穩態誤差,但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。
plc裡的pid是什麼意思 有什麼作用 ?詳細一點 謝謝入門者
2樓:奕蕾巴娟
pid支部過是一種工業常用的控制方式,plc是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程式的儲存器,用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種型別的機械或生產過程。plc及其有關的外圍裝置都應該按易於與工業控制系統形成乙個整體,易於擴充套件其功能的原則而設計。
簡單點說就是plc內部就有pid這個功能。
用plc來調節pid
明白嗎呵呵。
3樓:匿名使用者
在過程控制中,按偏差的比例(p)、積分(i)和微分(d)進行控制的pid控制器(亦稱pid調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。
比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分。
調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數ti,ti越小,積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。
積分作用常與另兩種調節規律結合,組成pi調節器或pid調節器。
微分調節作用:微分作用反映系統偏差訊號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對雜訊干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成pd或pid控制器。
4樓:匿名使用者
自動控制原理,控制行業最常用,最實用,最簡單,最傻瓜的控制方法。
plcöðpid¿øöæµä俵äêçê²ã´£¿äüêµïöê²ã´¹¦äü£¿
plc中pid控制指令是指什麼意思?
5樓:匿名使用者
pid是比例微分積分的意思。pid在工業上經常被應用到,用了pid來調節,可以使系統達到穩快準。
西門子plc中什麼叫pid指令啊?
6樓:哆啦a夢是夢想家
pid(比例+積分+微分)演算法控制。
pid迴路指令,對模擬量進行pid控制十分方便。pid指令使用的演算法:( n sp 為第n個取樣時刻的給定值,n為過程變數值,mx 為積分項值)pid 指令根據**(tbl)中的輸入和配置資訊對引用loop執行pid 迴圈計算。
在實際控制過程中,無論是給定量還是過程量都是工程實際值,它們的取值範圍都是不相同的。因此在進行pid運算前,必須將工程實際值標準化。plc 在對模擬量進行pid運算後,對輸出產生的控制作用是在[0.
0,1]範圍的標準值,不能驅動實際的驅動裝置,必須將其轉換成工程實際值。
7樓:飛實濮嫣
好像是s_otd吧?這個是西門子的延時接通計時器指令,一般都是指令上測都是填t1-t255,不能是別的預設值時間應該是s5#time
2s等格式的。一般在多重呼叫的功能塊是不能用這個指令的,都用ton(庫檔案裡邊的)。因為這個是系統固有的定時器,好像只有255個!慎用!!
8樓:匿名使用者
您是不懂pid的含義嗎?
pid是一種閉環控制方式。p代表比例調節,影響系統的快速性;i代表積分調節,消除系統的穩態誤差;d代表微分調節,對系統的狀態有乙個**的作用(一般不用,條不好的話會造成系統**)。
我不知道您說的plc是s7-300嗎?它是呼叫fb41實現pid的。
希望我的解釋對您有所幫助 !
pid控制與plc控制的區別?
9樓:泰和數控
pid控制是閉環的連續變化的模擬量控制,壓力、溫度、流量、液位等控制。pid控制器或智慧型pid控制器(儀表)市售有產品,pid控制也可由plc的閉環控制模組來實現。
plc控制:plc主要用於開關量控制實現裝置的各種動作要求。plc的閉環控制模組可實現pid控制。
自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。乙個控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出介面。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過感測器,變送器,通過輸入介面送到控制器。
不同的控制系統,其感測器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。
目前,pid控制及其控制器或智慧型pid控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的pid控制器產品,各大公司均開發了具有pid引數自整定功能的智慧型調節器 ,其中pid控制器引數的自動調整是通過智慧型化調整或自校正、自適應演算法來實現。
有利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc),還有可實現pid控制的pc系統等等。
可程式設計控制器(plc) 是利用其閉環控制模組來實現pid控制,而可程式設計控制器(plc)可以直接與controlnet相連,如rockwell的plc-5等。還有可以實現 pid控制功能的控制器,如rockwell 的logix產品系列,它可以直接與controlnet相連,利用網路來實現其遠端控制功能。
10樓:匿名使用者
樓主沒有總體概念,多接觸工廠就會明白的;
plc控制是個大的硬體概念,稱plc控制系統;
pid只是乙個迴路控制技術,plc控制系統會用到pid控制指令的,用來控制pid迴路的;
11樓:網友
pid是一種控制方法,p:比例,i:積分,d:
微分。在閉環控制中有用,建議看看自動控制理論。 plc---邏輯與可程式設計控制器,是一種電子裝置。
可用來控制工業各種裝置和流程。 plc可以採用pid的控制方法來控制裝置。pid控制不一定一定要通過plc實現,可以用pc、微控制器、模擬電路等實現。
pid是一種控制思想,plc是一種硬體。
12樓:匿名使用者
pid是一種演算法(比例、積分、微分);而plc是可程式設計控制器,是一樣儀器,plc裡邊通常帶pid演算法。
pid控制與plc控制的區別?
13樓:匿名使用者
樓主沒有總體概念,多接觸工廠就會明白的;
plc控制是個大的硬體概念,稱plc控制系統;
pid只是乙個迴路控制技術,plc控制系統會用到pid控制指令的,用來控制pid迴路的;
14樓:蒲春邰雅旋
首先,pid與plc是兩個完全不同的概念,plc是控制器,像電腦一樣,具有邏輯和運算功內能,pid做為一種演算法,是做閉容環控制用的,plc裡可以編寫pid控制程式(其實pid就是乙個比例+積分+微分的乙個公式,plc裡編寫pid控制程式就是編寫乙個pid公式,讓plc去運算和過程)pid控制程式不僅可以在plc裡編寫,在任何一種控制器裡都可以實現。
pid控制是什麼意思
15樓:匿名使用者
這個理論和應用自bai
動控制的關鍵是du,做出正確。
zhi的測量和比較後dao,如何才能更好地專糾正系統。 pid(比屬例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元(p)、積分單元(i)和微分單元(d)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關係為 u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函式為:g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s] 其中kp為比例係數; ti為積分時間常數; td為微分時間常數。
16樓:人文漫步者
你所了解的這乙個控制,其實就是一種比較新型的數控技術,可以實現從電腦對機械進行控制。
pid與plc控制的異同,PID與PLC控制的異同
瘦成一導閃電呀 pid控制是閉環的連續變化的模擬量控制,壓力 溫度 流量 液位等控制。pid控制器或智慧型pid控制器 儀表 市售有產品,pid控制也可由plc的閉環控制模組來實現。plc控制 plc主要用於開關量控制實現裝置的各種動作要求。plc的閉環控制模組可實現pid控制。自動控制系統可分為開...
如何採用PID控制演算法,使PLC控制的恆溫箱的的溫度變化能按
關輝歲月 其實就是計算目標值的問題,將保溫曲線畫出來,然後確定需要多少個溫度點,以及每個溫度點的時間,然後在適當的時間改變pid程式的目標值即可,如常溫加熱到100 保溫10分鐘,在加熱到200 保溫20分鐘,那麼將pid的目標值設定到100 執行pid,當測量值到達100 時開始計時,計時10分鐘...
pid整定的口訣是什麼,PID整定的口訣是什麼
baske灬 pid引數整定是一個複雜的過程,一般需要根據被物件慢慢進行。常用的方進有擴充回臨界比例度整定法答和擴充響應曲線法兩種。1 模擬pid 演算法中許多行之數字pid 是在模擬pid 演算法的基礎上,用差分方程代替連續方程,有效的方法都可以用到數字pid 運算中。2 隨著計算機控制技術的發展...