微控制器採集小車往返運動的時間

時間 2025-01-11 21:50:10

1樓:飛馳

做乙個定時中斷,規定t(ms)產生一次中斷。中斷一次標誌計數器count加1.

小車在a時刻記錄下count值,b時刻幾下count值,後者減去前者就是總時間。

2樓:

void interrupt0() interrupt 0count0++;

if(count0==1)

a=1;b=0;

count0=0;

tr0=1; /開計數器。

void interrupt1() interrupt 2count1++;

if(count1==1)

a=0;b=1;

count1=0;

tr0=0; /關。

void time0() interrupt 1th0=(65536-10000)/256;

tl0=(65536-10000)%256;//定時10mst0_count++;

void main()

th0=(65536-10000)/256;

tl0=(65536-10000)%256;//定時10mset0=1;

ex0=1;

it0=1;

ex1=1;

it1=1;

ea =1; /開中斷。

while(!(count1==1));

buf = t0_count;

*新增*****

buf存放的就是a到b的時間,大小等於 t0_count*10ms

3樓:網友

利用定時中斷採集時間。。。

微控制器是在什麼時候運用在汽車上的?

4樓:匿名使用者

1976年微控制器首次用於汽車上,即模擬計算機控制的稀混合氣燃燒控制系統率先在一部分汽車上使用。

5樓:網友

早就應用上了吧,比如倒車雷達等。

求基於微控制器的智慧型小車運動控制方案

6樓:匿名使用者

去鬧渣伏看下有梁頃你想要的沒,我就是在這上液攜面找的。

怎樣控制微控制器採集訊號的時間啊?

7樓:網友

#include ""

void inittimer(void)

void timer0(void) interrupt 1void main(void)

定時器0中斷,定時方式1.時間。

8樓:網友

微控制器一般都有定時器,你可以用定時器定時地去採集訊號而非在主程式中不斷地查詢……

9樓:網友

可自動付初值的定時器。

微控制器專案創意收集

10樓:zgr_我要**

你要是真有錢和技術,就做個會拿東西、會說話的跟屁蟲「瓦力」送給女朋友吧,做好了絕對有成就感,做好了最好放到網上大家都看下,也許會有訂單專案之類的,財院滾滾來啊,相信你女朋友絕對喜歡,一石多鳥啊。

11樓:網友

數碼搖搖棒,懂?

led點陣變換。

光立方的變化與顯示。

51微控制器小車

12樓:網友

實現的可能性事100% 我相信嵌入式世界裡,只有想不到的沒有做不到的。

51微控制器的機器週期和中斷取樣

13樓:網友

回答你的問題之前先向介紹一下介紹兩個概念,乙個是plc 乙個是 fpga,分別是可程式設計邏輯器件和現場可程式設計邏輯閘陣列,這兩種器件均能在一瞬間(或者時鐘上公升或下降沿)完成多個任務,可以說是並行執行的。

微控制器的執行雖然依靠於時序,但是由於內部整合了很多邏輯閘(即有些功能是硬體實現的),所以有的時候可以乙個週期完成很多功能。正如人不可以』一心兩用『,但卻可以邊彈鋼琴邊唱歌,好像不太恰當,你可以體會一下。。。

1、每個機器週期都取樣中斷源,取樣在一瞬間完成(就像解碼器一樣,輸入已知,輸出瞬間即可得到)

2、若開啟順序查詢5箇中斷,也是同上在一瞬間完成。

其實無論你開啟多少箇中斷,他都是對所有的中斷進行掃瞄,只是有的中斷有效有的無效,相當於邏輯閘的初始條件不一樣而已。所以你也可以想象內部的邏輯閘陣列是多麼的龐大。

3、最後想問乙個機器週期微控制器可以執行多少種操作?

對於51微控制器乙個機器週期包含12個時鐘週期,最多執行一條指令,但是完成的操作,在不同的狀態下卻是不同的。比如定時器開啟的時候,在某個機器週期tlx會只加1,如果tlx溢位,會有thx加1,tlx歸0;如果thx只加後溢位,會導致定時器中斷標誌置位,同時thx歸0;如果這個時候int0引腳有個下降沿,也會導致外部中斷標誌置位。。。所以外設是可以在同乙個週期有很多操作(不需要cpu干預),但是cpu卻只能應對某一特定情況執行相應的指令。

51微控制器控制小車電機(直流260電機)的pwm訊號的週期大概是多少啊

14樓:網友

這個沒有特定要求。頻率太低電機有脈動,頻率太高,開關損耗增加。一般1k~10k就完全沒有問題。

如果要處理cmos感測器採集的訊號控制小車,用什麼微控制器好

15樓:網友

可以去參看飛思卡爾智慧型小車大賽,裡面就有使用攝像頭的比賽組,應該跟你的要求比較接近。所以你可以嘗試用用freescale的微控制器。

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