1樓：幸運的
一般伺服都有三種控制方式：<>
1、位置控制模式：比如定長控制，根據脈衝數目來定角度或者長度。
2、速度控制模式：控制旋轉速度，一般傳動；
3、力矩控制模式：需要控制力的場合，比如張力控制，收卷控制等場合，通過電流控制來實現。
慣量匹配」，是指兩個物體相互機械作用時，動量傳遞、動能傳遞過程中，運動量改變最小、最平穩的條件；那慣量匹配的影響有哪些呢？
一般來說，小慣量的電機制動效能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合，如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動。
機構和一些機床行業。 慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計。
不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器。
的容量應要大一些。<>
傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率。
下降，容易產生諧振。
因而限制了伺服頻寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應儘量減小慣量。<>
在做伺服電機。
選型的時候，首當其衝的就要考慮電機的扭矩和額定速度，然後通過計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，才能根據機械的實際動作要求及加工件質量，按要求來選擇具有合適慣量大小的電機。當我們在進行手動模式除錯時，正確設定慣量比引數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前題，此點在要求高速、高精度的系統上表現由為突出，都會受到慣量匹配的影響。
2樓：大佬談球
這種電機的控制方式我還是知道的，慣量匹配的影響因素主要是由電壓是否夠量，轉速是否匹配。
伺服電機的轉動慣量怎麼調？
3樓：惠企百科
伺服電機的轉動慣量選擇方法如下：
1、初始化引數。
在接線之前，先初始化引數。在控制卡上：選好控制方式；將pid引數清零；讓控制卡上電時預設使能訊號關閉；將此狀態儲存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
2、接線。將控制卡斷電，連線控制卡與伺碼彎服之間的訊號線。以下的線是必須要接的：
控制卡的模擬量輸出線、使能訊號線、伺服輸出的編碼器訊號線。複查接線沒有錯誤後，電機和控制卡(以及pc)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕鬆轉動，如果不是這樣，檢查使能訊號的設定與接線。
3、試方向。
對於乙個閉環控制系統，如果反饋訊號的方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控制卡開啟伺服的使能訊號。這是伺服應該以乙個較低的速度轉動，這就是傳說中的「零漂」。
4、抑制零漂。
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的引數，仔細調整，使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。
5、建立閉環控制。
再次通過控制卡將伺服使能訊號放開，在控制卡上輸入乙個較小的比例增益正絕，至於多大算較小，這隻能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能訊號開啟。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環引數。
伺服電機：是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。
轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。舉模姿。
伺服電動機與單機非同步電動機相比，有起動轉矩大、執行範圍較廣、無自轉現象等三個顯著特點。
伺服慣量比一般選擇多大合適
4樓：青島英茂匯
750w。慣量比是負載慣量和電機慣量之間的比值，在小功率750w以下，燃扒可以20倍匹配，最優為5倍匹配。
慣量意義：1、一般來說，小慣量的電機制動效能好，啟動，加速停止的反應很快，適合於一些輕負載，高速定位的場合。你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機巖段老軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。
2、影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控粗公升制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。
3、當負載慣量確實有這樣大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。<>
伺服電機的負載慣量和電機慣量怎麼才能匹配？
5樓：惠企百科
使用者在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定消逗速度等因素外，還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。
使用者在除錯時（手動模式下），需要正確設定慣量比引數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前題，此點在要求高速高精度的系統上表現由為突出（臺達伺服慣量比引數為1-37，jl/jm）。
伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。
電機的慣量匹配是什麼概念？？
6樓：信必鑫服務平臺
慣量匹配是指電機的轉子慣量和負載的慣量的匹配。負載慣量jl由（以平面金切機床為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。
jm為伺服電機轉子慣量，告漏伺服電機選定後，此值就為定值，而jl則隨工件等負載改變而變化。如果希望jm變化率小些，則最好使jl所佔比例小些。這就是通俗意義上的「慣量匹配」。
伺服電機慣量對電機工作有什麼影響？
7樓：電機技術內參
負載慣量與電動機慣量匹配關係對伺服系統的影響。
8樓：諧波治理無功補償
慣量是什麼，說白了就是扭矩；扭矩又是什麼呢？說的白話點兒，就像是人的力氣。
9樓：湘陰王老師電瓶
伺服電機的轉動慣量影響電機反應速度，進而影響控制精度。
10樓：網友
問的有問題吧，應該是負載慣量和伺服電機慣量的關係吧。給你舉個例子，一輛跑車，一輛土方車，馬力都是1000，同樣拖了10噸的土，問哪個車啟動的快，停的穩？肯定是土方車。
另外問，兩個車什麼都不帶，哪個車啟動的快？肯定是跑車。這就是負載慣量和電機慣量匹配的關係。
我自己總結的，希望有用。
伺服電機的負載慣量和電機慣量怎麼才能匹配？
11樓：網友
做到負載慣量和電機慣量一比一是不可能的，我們的建議是在5倍以內，一味的追求**選用小型號的，將難於達到控制精度和日常使用的穩定性。
12樓：無爭
沒有最好，只有更好。在經費允許、尺寸允許、重量允許的前提下，儘可能選擇大慣量，高扭矩。
注意：是高扭矩還是高功率取決於負載情況。
13樓：搞流量
你多慮了，日系的伺服電機 只有大，中，小 ，慣量之分，歐美系的是沒有的！然後日系的伺服點價根本不足為慮，因為 大慣量 可以帶 大負載，所以雖然說產品線豐富，但是大家還是選擇大慣量的，經銷商比較喜歡備貨，當庫存，而且小慣量和大慣量一套在相同的功率下**相差不到100元，每個牌子的產品線看起來有那麼的豐富，其實常賣有貨的只有那一兩個系列，你只要一諮詢經銷商 ，告訴功率，選個常賣的，然後再向對方要乙份資料，瞭解一下引數即可！選型嘛！
不要就糾結於大小慣量，只要有功率匹配就ok。
14樓：匿名使用者
當然伺服電機的慣量要大點好了，小了穩定不住的。
伺服電機的轉動慣量怎麼選？
15樓：misshappy是我
伺服電機的轉動慣量主要決定電機的機械響應速度，轉動慣量小，響應速度快，一般用於需要高速響應的場合，當然轉動慣量大，也有好處就是，受外界擾動影響小。
轉動慣量是指物體繞某一軸的轉動，一般來說繞x軸轉動用ix表示。
轉動慣量定義為：j=∑ mi*ri^2 （1）式中mi表示剛體的某個質點的質量，ri表示該質點到轉軸的垂直距離。轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量，它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。
剛體的轉動慣量是由質量、質量分佈、轉軸位置三個因素決定的。 (2) 同一剛體對不同轉軸的轉動不同，凡是提到轉動慣量，必須指明它是對哪個軸的才有意義。
16樓：毛刷
1.伺服電機有小、中、大慣量的，如何選擇啊？大慣量的是不是是不是配大慣性的負載？小慣量的是不是配小慣量的負載？這個有什麼好處呢？
答：伺服電機的轉動慣量主要決定電機的機械響應速度，轉動慣量小，響應速度快，一般用於需要高速響應的場合當然轉動慣量大，也有好處就是，受外界擾動影響小。
2.如果乙個裝置有大慣量，選用了大慣量的伺服電機就不會出現制動不良了嗎？裝置就不會過沖了嗎？
這要看電機的額定負載，和過載倍數，一般伺服電機要求倍的過載能力。
17樓：
電機的慣量選擇與外部負載慣量有關，在高動態響應要求下，慣量比要儘量小，最好小於1:2. 普通應用沒有特別嚴格的要求。
18樓：懶驢大大
伺服電機的慣量指的是電機轉子自身的慣量，一般選擇時，伺服電機資料上會有推薦，負載慣量不能大於電機慣量的多少倍，一般相同功率下，額定轉速越大，則允許負載慣量越小，扭距越小。而選擇伺服慣量過大，則額定轉速降低。
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