1樓:曌哥
第一問,把該離散系統的時域分析轉化為離散系統的z域分析。d延時相當於z^-1,再做個反變換回去。就可以。
第二問,是輸入的可以看成乙個階躍訊號與乙個正弦函式的線性組合,這個系統顯然是線性的。再利用z域變換的尺度變換性質,延時性質,線性性質(用於正弦訊號),線性性質(用於階躍訊號),至於6的處理就是階躍函式與6的數乘。而階躍函式的z變換是z/z-1.
乘6就可以了。再利用第一問的求出的系統函式,輸入訊號轉為z域訊號後,再利用第一問的求出的系統函式與輸入訊號相乘,就可以得到響應訊號的z域值,在利用z反變換求圍線積分就可以求出時域解。
2樓:捲毛
首先我們必須明白時域法是直接在時間域上對系統進行分析的方法,具有直觀、準確的優點,它可以提供系統時間相應的全部資訊。(該方法是最基本的方法,該方法引出的概念、方法、結論都是以後學習復域法、頻域法等的基礎)
控制系統的效能指標分為動態效能指標和靜態效能指標。
在引入典型輸入訊號的原因是:控制系統的輸入訊號具有隨機性,而如果在這個瞬態上獲得系統的解析表示式,難以做到,因此希望有一些特殊的輸入訊號,通過這些輸入訊號以及其響應是乙個非常不錯的選擇。
3.11、典型的輸入訊號
① 單位階躍訊號 對應的輸出:單位階躍響應一般形式的階躍函式:
當a=1時,則為單位階躍函式
②單位斜坡訊號 對應的輸出:單位斜坡響應
一般形式的斜坡函式
當a=1時則為單位斜坡函式
③單位脈衝訊號 對應的輸出:單位脈衝響應
當a=1時為單位脈衝函式。
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