1樓：醉酒君
主要差別：
慣性環節，當輸入()xt作階躍變化時，輸出()yt不能立刻達到穩態值，瞬態輸出以指數規律變化。而積分環節，當輸入為單位階躍訊號時，輸出為輸入對時間的積分，輸出()yt隨時間呈直線增長。
慣性環節的輸出一開始並不與輸入同步按比例變化，直到過渡過程結束,y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性地反映。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。
凡是具有慣性環節特性的實際系統，都具有一個儲存元件或稱容量元件，進行物質或能量的儲存，如電容、熱容等。由於系統的阻力，流入或流出儲存元件的物質或能量不可能為無窮大，儲存量的變化必須經過一段時間才能完成，這就是慣性存在的原因。
2樓：匿名使用者
慣性環節的特點是，當輸入x(t)作階躍變化時，輸出y(t)不能立刻達到穩態值，瞬態輸出以指數規律變化。而積分環節，當輸入為單位階躍訊號時，輸出為輸入對時間的積分，輸出y(t)隨時間呈直線增長。
當t趨於無窮大時，慣性環節可以近似地視為積分環節，當t趨於0時，慣性環節可以近似地視為比例環節。
你是學控制的吧？其實很簡單，多看看書，不難。
比例環節,積分環節,微分環節在系統中各有什麼作用
3樓：我的穹妹
（一）比例調節(p)
比例調節(p)是連續調節的一種，是最基本的調節規律。
（1）比例調節規律
比例調節規律就是指調節器輸出p與其輸入偏差e之間的關係是比例關係．
（2）比例調節的特點
ⅰ．調節動作迅速，無滯後現象。
ⅱ．調節作用結束後，會留有一定的餘差，這是比例調節的一個缺點。
ⅲ．kc的取值大小必須合適，否則會使系統產生振盪現象或者使餘差增大。
（3）比例調節適用的場合
1．適用於允許有一定偏差、調節質量要求不高的場合。
2．適用於無滯後的場合，即適用於要求調節動作快的場合。
（二）比例積分調節（pi）
（1）比例積分調節規律：
比例積分調節規律是指調節器的輸出p與輸入偏差e之間呈現比例和積分雙重關係。
（2）比例積分調節的特點：
當輸入偏差e階躍時，比例環節及時作用，抑制住擾動的影響――――粗調，隨後積分調節作用逐漸累積、增強，逐步消除餘差――――細調。
（3）比例積分調節適用的場合：
主要用於控制精度要求高，不允許有餘差的場合。
（三）比例微分調節（pd）
（1）比例微分調節規律：
比例微分調節規律就是指調節器的輸出訊號與偏差訊號呈現比例和微分兩種關係。
（2）比例微分調節的特點：
當輸入偏差e作階躍變化時，輸出一開始就躍變到比例作用的kd倍，然後逐漸下降到比例作用。由於有超前作用，因而可以得到提前控制的效果，對於常見的容量滯後現象有克服作用。
（3）比例微分調節適用的場合：
1．適用於容量滯後較大的場合。
2．從實際使用情況看，單純的比例微分調節使用較少，而大多數是比例、積分、微分三者結合使用，即pid調節。
（四）比例積分微分調節（pid）
（1）比例積分微分調節規律：
比例積分微分調節規律就是指調節器的輸出值與輸入之間的關係呈現比例、積分、微分三種關係，所以比例積分微分調節用pid表示。
（2）比例積分微分調節的特點：
在pid調節中，比例環節是基礎，起基本的調節作用，擬製住干擾的擴大，積分環節起消除餘差的作用，以提高調節質量，微分調節有超前作用，可以用來克服容量
滯後的現象，得到較好的過渡過程品質指標。因此，三者的配合使用可以得到較完善的調節器功能，使自動控制系統的工作更加穩定可靠。
（3）比例積分微分適用的場合：
1．控制質量要求較高的場合。
2．被控引數有滯後現象，特別是容量滯後的現象比較大的場合。
4樓：陶陶
作用:其輸出不失真、不延遲、成比例的復現輸入訊號的變化，即訊號的傳遞沒有慣性。
制系統的一類典型環節，積分環節的傳遞函式。其中，為拉普拉斯變換中的運算元變數，k為一比例常數。
微分作用反映其輸人訊號的變化速率.，因此，將微分環節引人控制系統中，可使系統的輸出及早得到修正。
比例環節：不同的自動控制系統，其物理結構不同，但從系統的數學模型來看，一般可將自動控制系統看作由若干個典型環節(比例環節、慣性環節、積分環節、微分環節、振盪環節以及時滯環節等)組成，研究和掌握這些典型的特性有助於對系統效能的研究。對比例環節的微分方程進行拉普拉斯變換，得:
c(s)=kr(s)
積分環節：積分環節的輸出量與輸入量的時間積分值成比例，積分環節在消除控制系統中的靜態誤差方面極為有效，常使用在距離、轉角等物理量的精確無靜差跟蹤上。
微分環節：微分環節是控制系統的一類典型環節，微分環節的輸出量與輸人量對時間變數的導數值成比例。最簡單的微分環節可由訊號經電容器隔離後的輸出來表徵。
工程應用中，則由在寬頻帶放大器電路中連結電阻、電容反饋支路後組成。微分環節對於輸人中的高頻干擾十分敏感，常導致訊號被幹擾所掩沒。
比例環節和慣性環節的主要差別是什麼
星願下的期盼 1 效果不同 比例環節會使訊號的傳遞沒有慣性 慣性環節可以通過時間常數來反映慣性。2 性質不同 比例環節的輸出由始至終不失真 不延遲 成比例地復現輸入訊號的變化 慣性環節的輸出直到過渡結束才與輸入同步按比例變化。3 內容不同 比例環節的微分方程為c t kr t 慣性環節的微分方程為t...
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