1樓：匿名使用者
有意義，比如電力電子中並網電源向電網注入工頻電流，為了使注入的電流始終與電網電壓同相（有功）或者保持90度相位差（無功），就必須對電力電子裝置加以控制。
輸入量為電網電壓，是一定頻率（可能有漂移）的正弦訊號。而電力電子裝置是有時延的，可以看作這裡的傳函g(s)。期望輸出是盡量與電網電壓同相的注入電流。
如果不加pid開環，那麼輸入的電網電壓正弦訊號通過傳函g(s)，產生的注入電流的相位差由傳函決定，不能達到目的。如過加入pid控制器減小系統相位延遲，那麼注入電流就可以與網側電壓近似一致了。
2樓：匿名使用者
輸入的是指令，輸出的是執行的情況。傳遞函式反應的是系統的特性，也就是，你加指令之後，它並不怎麼聽話，就是用傳遞函式來描述的。通過施加控制，使得它的執**況得以改善，你就達到目的了。
3樓：淡白曼
請問：可不可以用其他的智慧型控制方法達到同樣的控制效果，就是階躍曲線響應的官方如果就是這個傳遞函式1型三階系統使用pid等經典控制方法已經很好
pid控制。被控物件的傳遞函式為g(s)=1/(s^2+s),輸入為正弦曲線
4樓：匿名使用者
因為lz的輸入是正弦訊號，輸出是要盡量接近輸入，也就是說輸出的幅值和相位回要盡量和輸答入一樣，其實就是乙個動態的跟蹤系統。因為正弦訊號是乙個動態訊號，所以與一般的定值控制相比，對動態效能的要求更高，所以要用到d，因為d主要可以改善系統的動態效能。（一般的定值控制系統很多都不用d的）。
綜合看，應該用pid控制。p的作用是調節開環增益，增大的話可以增大開環增益，減小穩態誤差，但是穩定性會變差。i的作用是增加乙個原點極點，提高系統的型（lz這個系統本來是一型系統，用了後會變二型），有利於消除穩態誤差，但是會增加相角滯後，不利於穩定性，同時也會增加乙個負實零點，可以減緩增加原點極點的不利影響。
d會增加乙個負實零點，就像之前說的，主要改善了系統的動態效能。
ps，這裡的pid引數整定還要考慮輸入正弦波的頻率，因為系統一般都是低通濾波的，如果頻率過大，幅值的衰減會很厲害。
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