1樓：夢逐漸遠去
機械手臂的好處：夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
基本介紹：
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。
實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
2樓：滕曉博
手臂由以下幾部分組成：
（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
（2）導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。
（3）手臂。起著連線和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作效能。
3樓：科學普及交流
機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學**、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
4樓：匿名使用者
提高生產效率，標準化作業，降低產品不良率
5樓：匿名使用者
代替人工，精度高，效率高
6樓：伯朗特機器人
手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
組成手臂由以下幾部分組成：
（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
（2）導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。
（3）手臂。起著連線和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作效能。
7樓：
機械手臂有幾點與傳統工業機器人的優勢：
普通工況下200w，而工業機器人的功率一般都在1000w以上
無需額外維護保養費，傳統工業機器人每2年就需要進行維修保養
無需配置護欄，傳統工業機器人需要進行安全保護措施，圍欄與人隔離，安全性不高
重新程式設計和安裝部署快，節約時間和成本；傳統工業機器人產線更改需要很大週期的重新安裝部署
普通員工就可以輕鬆程式設計以及修改程式；傳統工業機器人需要專門的有經驗的程式設計工程師
還有很多，當然也要考慮哪種更適合你，國產的機械臂做的比較好的有遨博機器人****，是6軸的，發展也是比較快的，持續關注中
8樓：
江陰同力工業自動化****是一家專業從事搬運、碼垛裝置自動化研發、設計、生產、銷售和服務於一體的現代化製造型企業。公司自成立以來一直致力於解決各種物料的搬運、碼垛難題， 針對複雜、多變的儲存要求提供相對應的、完善的、專業的解決方案。還能根據客戶的預算提供有效和具價效比的解決方案。
使用機械手的重要意義有哪些？
9樓：百度使用者
當您遇到一些不易脫模的產品，您會發現生產起來既浪費工時又浪費加工成本時；當操作大噸位的注塑機，您會發現工人在注塑機上面跑上跑下特別的勞累，容易產生疲勞感，而且工作起來非常的不方便，安全隱患高，產量降低時；當您預定好生產計劃卻總是因為人工的操作時間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時；當您的產品自動脫落造成碰傷，沾到汙垢造成的不良品時；使用注塑機機械手問題就迎刃而解。隨著工業機械化和自動化的發展，以及機械手本身的優點，注塑機機械手已經廣泛應用到各個行業，以下為您介紹機械手能給您帶來的收益幾個方面。
節約人工、減輕工人的工作勞動力：用機械手取出產品，可節省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕鬆的操作2-3臺注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題，排除了因為勞累引發的安全隱患及產品降低等一系列問題。
安全性高：用人工取產品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產。
提高效率：以注塑週期30秒計算，用人工取出一天約為2800模，如使用機械手可將週期縮短到27秒，則用機械手取出一天約3200模，可提高400模左右。
穩定產量：使用機械手可以使每一模的產品生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，穩定了產量，方便安排生產，調高了產品的成品率。
提升品質：如產品為自動脫模，頂針延時肯定會影響生產效率，且產品自動脫落會造成碰傷，沾到油汙而造成不必要的不良品。如用機械手取出，鎖模時間固定，模溫正常，可降低產品不良率。
防止模具損壞：人工如未能成功取出產品或水口，合模會造成模具損壞，機械手臂如未能成功取出產品或水口或其中一件，會自動報警停機。
擺脫人工操作的惰性：無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產生一種惰性和疲勞感，取出時會延長開關模時間。而且工人會由於工作情緒、節假日、身體狀態等情況缺勤，特別是春節前後，各住宿工廠人員最緊缺，使用機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感，不用擔心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產，更不會因為人才流到而影響生產。
回報快：a：以產品之注塑週期為20秒計算，每班應生產2160模，但一般生產資料顯示，很難生產到2000模，尤其夜班更難達到1900模，用機械手生產每班可生產2100模，平均每天可多生產500模，假設每模0.
3元計算則每臺機可增值150元/天，每月增值4000元左右。b：使用機械手和輸送帶每一名操作工人可以操作2-3臺注塑機，則可省去人工1-2人，按每人1500元/月計算，則此項又可節省1500元-3000元/月。
a＋b則每臺機械手每月可增收5500-7000元。
提高竟爭力：使用機械手，提升企業形象，品質得到保證，更可精確的計算產量。機械手是一種生產機械手裝置，是一種有形的固定資產投資，可以更好的提高工廠的自動化程度，無形之中提高了企業的竟爭優勢。
適用範圍：適用於塑料成形產品（如：玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導光板、鐘錶齒輸等）。
單從**方面來看機械手在短時間表面上比人工要貴，但是從長久來看從很多的收益方面來看它已經是您的不二之選了。
伯朗特機械手
10樓：匿名使用者
機械手可以代替手工做一些精密的動作！從而對提高工藝水平有很大的幫助！
11樓：匿名使用者
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
12樓：匿名使用者
改變位置和姿態，更加靈活，提高效率
13樓：11只為你存在
是啊！相信在不久的將來，工廠企業都會普及機械手帶代替人工工作，到時候也面臨了失業的人員增多。
14樓：匿名使用者
可以完成一些人類不可能完成的任務
15樓：佛運珊乘沉
採用機械手不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。
安全性高.使用人手進到模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
節省人工.
機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精緻。
提高效率和品質.如一成型週期為30秒，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手後用電量節省120*14%=17度。
延長注塑機的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻，存在餘溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手採用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。
預防模具損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。
節省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產品縮水.變型（料管若過火，需要重新注塑會浪費原料）因機械手取出時間固定，所以品質穩定。
節省人工.使用機械手，水口與產品可自動分開放置，不需要再挑選，可節省人工，若用隨機粉碎自動吹到料桶內，可更節省時間和原料。
優質客戶也希望選擇有機械手的注塑廠家合作.使用機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產量與交期。使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來最大的趨勢。
基於plc的工業機械手臂控制系統
這些動作的程式做死了容易，做成靈活的不容易。用過廈門至工機電的plc型運動控制器，可以用示教的方式程式設計的，很靈活，實現你上面的要求很容易。運動控制系統只要有示教程式設計功能，完成這些控制要求就很簡單。對機械臂的運動軌跡進行示教，同時對延時 氣缸等的控制開關進行邏輯插入，形成乙個完整的程式序列，功...
機械手有哪些
木木青林 數控車床機械手 上下料機械手 沖壓機械手 沖床機械手 桁架式機械手 多關節工業機械人等機械手，康道科技根據客戶的不同產品工藝要求，而制定具有針對性的產品。康道科技的機械手應用廣泛，在高溫 測量檢驗 包裝 分揀處理 搬運 碼垛 填裝 機器上下料 裝配 噴塗 焊接 表面修整等領域取得了卓越成就...
求機械手手臂方案與結構設計的資料
多系列單軸機械手 直角座標機械人結構手冊 至工機電201206 誰知道，機械手方案怎麼寫？1.機械手的手腕結構方案設計。考慮到機械手的通用性，同時由於被抓取工件是水平放置，因此手腕必須設有迴轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成迴轉結構，實現手腕迴轉運動的機構為迴轉液壓缸。2 機械手的手臂結構方...