1樓：勤奮的杜老師
要求棋盤格能拍全，並且每個棋盤格邊長不能少於10個畫素，拍攝時物距可以變化。
點都在視場即可，另外偏轉的角度越大，精度相對較好！
攝像機，防水數碼攝象機攝像機種類繁多，其工作的基本原理都是一樣的:把光學圖象訊號轉變為電訊號，以便於儲存或者傳輸。
2樓：路確實腳下
相機標定能讓**清晰？不可能！
**清晰與否跟景深有關！與你是否標定相機無關。
莫非你要求得焦距？計算景深？
用a3或者a4圖紙，弄個
八、九、十來列，八、九、十來行的方塊就能用了。
西洋棋盤上有8行8列，但是具體尺寸沒有要求。
具體到相機標定板要多大？角點多少個？沒有一定的要求。
當然，標定板精度越高，角點提取精度越高，提取的角點數目越多，標定的結果越好。
標定板不放置在拍攝平面內，你怎麼提取角點呢？
只要能拍全標定板，鏡頭與標定板的距離沒什麼限制。
別人標定時，一般是怎麼拍的影象你就怎麼拍就好了。
一般來說，最好拍五幅影象以上。用的影象越多，標定出來的結果越好。
這跟求標定結果時，選擇的非線性優化方法有關。
攝像機標定：怎麼才算標定好了？怎麼看標定的精度？
3樓：路確實腳下
相機標定的目的就是要求出相機的內、外引數。
徑向、切向畸變引數有時候一般也算相機內引數，
因此你標定的結果是相機的內引數。即：
focal length（焦距）, principal point（主點）, skew（扭曲因子）, distrotion（畸變）.
這些引數是heikkil在1997發表的**中所求的全部內引數。
**題目： 」a four-step camera calibration procedure with implicit image correction「
如果你用相機做視覺測量，標定出相機內引數就算標定好了。
fc=[ ]？[ ]裡面的內容表示的標定出的焦距和誤差（不確定度）。
比如: fc = [657.30254 ; 657.74391] 和fc_error = [0.28487 ; 0.28937]
你的結果中，其他引數cc,alpha_c,kc表示的也是這樣的意思。
問號前[ ]中內容表示引數，問號後[ ]中內容表示誤差。
多數情況，進行相機標定我們不關心它的外引數。
但是，為了對引數進行優化，則需利用了最小化重投影誤差進行非線性優化。這時就得求解相機的外引數了。
外引數包括平移向量和旋轉矩陣。
而你給的結果中：
pixel error（畫素誤差）指的是the standard deviation of the reprojection error (in pixel) in both x and y directions respectivly（在x和y方向上以畫素為單位的重投影誤差的標準差）.
根據優化的準則我們知道，重投影誤差越小，就說相機標定的精度越高。
攝像機標定就是要獲得攝像機的內外引數，但標定後獲得的引數如何載入攝像機？謝謝
4樓：匿名使用者
攝像機標定步驟及載入方法：
一、在這裡假定模板平面在世界座標系z=0的平面上。
二、基本原理：
三、其中，k為攝像機的內引數矩陣，[x y 1]t為模板平面上點的齊次座標，[u v 1]t為模板平面上點投影到圖象平面上對應點的齊次座標，[r1 r2 r3]和t 分別是攝像機座標系相對於世界座標系的旋轉矩陣和平移向量。
四、根據旋轉矩陣的性質，即r1tr2=0和||r1||=||r2||=1，每幅圖象可以獲得以下兩個對內引數矩陣的基本約束。
五、由於攝像機有5個未知內引數，所以當所攝取得的影象數目大於等於3時，就可以線性唯一求解出k。
5樓：巔峰獵人
不用那麼詳細,設定好了就ok.機器在你設定完畢後自行預設引數.
攝像機標定，內外引數都能標定出來嗎？標定出來的引數是拍攝時候的狀態嗎？旋轉攝像機怎麼標定呢？ 20
6樓：匿名使用者
雙目攝像機標定內外引數都可以標定出來，左右攝像機拍攝的影象可以分別獲得左右攝像機的內引數，如果以左攝像機為準，則通過左右同時拍的影象，獲得外引數，r，t，就是右攝像機相對於左攝像機的旋轉r與平移矩陣t，你要是拍攝20對影象，r，t就會有20組
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