1樓：匿名使用者
沒有慣量和固定端，請在模型中加入慣量和接地。
求助，如何用matlab畫出多機械人運動軌跡
2樓：弊頻贍此茨
說實話,不懂怎麼畫,因為機械人運動是三維2次微分方程決定的,那個速度,角速度都不一樣,實在不行搞個數值解算了,沒見過速度曲線,(可能是自己外行吧)
用matlab建立的機械人模型 ， 怎麼plot出來？
3樓：天
r.plot([0,0,0,0,0,0]);
or drivebot(r);
如何用matlab畫出delta機械人模型呢，就是它的外觀圖
4樓：匿名使用者
可以負責任地說，這種圖肯定不適合用matlab來畫。
適合matlab畫圖場合一般是：有資料，要把資料表現出來，而且要求精確性。
這種示意圖並沒有資料，也不要求很精確，用matlab畫既不方便，也沒必要。
如果是我畫，一般會用word繪圖功能或者visio，但應該有更合適的工具。
如何用matlab繪製出機械手工作空間的雲圖
5樓：好口子
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機取樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工作空間內的點。大概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分布。
ps：不知道機械人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
如何用matlab畫出三自由度機械人在三維運動空間雲圖 120
6樓：我行我素
可這樣：
clcclear
t1=122; t2=105; t3=36.7;
d1=-113; d2=-142; d3=-36.7;
l1=144.06; l2=142.83; l3=245.6;
%[a,b,c]=meshgrid(d1:2:t1,d2:2:t2,d3:2:t3);
a=d1:2:t1;b=linspace(d2,t2,length(a));c=linspace(d3,t3,length(a));
x=l3*cosd(a).*cosd(b+c)+cosd(a).*cosd(b).*l2+cosd(a)*l1;
y=l3.*sind(a).*cosd(b+c)+sind(a).*cosd(b).*l2+sind(a)*l1;
z=-l3.*sind(b+c)-sind(b).*l2;
plot3(x,y,z)
%surf(x,y,z)
title('working space')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z')
axis equal
7樓：貪吃的黑饕餮
解決了沒有？？？？？求問
機械人動畫，機械人動畫
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