1樓:小陽同學
去技校學工業機械人以後有用;
很多人都認為機械人工程師是操作機械人,其實這是乙個誤解,操作機械人屬於技術操作工,機械人工程師不受行業發展的限制,也不受學歷和年齡的影響,反倒是經驗越多,越吃香。
機械人專業崗位需求大
2023年全國工業機械人銷量突破12萬台,行業對於工業機械人的需要直接帶動了機械人工程師的人才需要,這就意味著市場存在巨大的相專業的人才缺口。除去專業的機械人工程師以外,技術操作工的崗位的需求也特別大。
談到工資,機械人工程師的就業薪資也是較為客觀的,技術操作工參考薪酬5500~7000/個月,而工業機械人維護工程師7000~1w/個月,系統整合工程師2w以上/個月,由於地區不同,薪資水平也會有一定差距。
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2樓:大古變光
工業機械人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機械人還有行走機構。大多數工業機械人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號,並進行控制。
工業機械人按臂部的運動形式分為四種:
直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動;圓柱座標型的臂部可作公升降、迴轉和伸縮動作;球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機械人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型:
點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用於工具機上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機械人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類:
程式設計輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案,通過rs232串列埠或者乙太網等通訊方式傳送到機械人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令訊號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程式的資訊即自動存入程式儲存器中在機械人自動工作時,控制系統從程式儲存器中檢出相應資訊,將指令訊號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。
示教輸入程式的工業機械人稱為示教再現型工業機械人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機械人,能在較為複雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智慧型工業機械人。它能按照人給的「巨集指令」自選或自編程式去適應環境,並自動完成更為複雜的工作。
3樓:匿名使用者
實用上,機械人(robot)是自動執行工作的機器裝置。機械人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機械人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。
機械人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
現在,國際上對機械人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機械人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機械人協會給機械人下的定義:
「一種可程式設計和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。」
機械人能力的評價標準包括:智慧型,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機械人是具有生物功能的空間三維座標機器。
4樓:天天快樂
我覺沒什麼用大學畢業的都不好找工作還技校那
工業機械人有本科專業嗎,工業機械人需要學習哪些專業
雞蛋羹 工業機械人有本科專業,工業機械人作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段,已成為衡量乙個國家製造業水平和科技水平的重要標誌。目前我國正處於加快轉型公升級的重要時期,以工業機械人為主體的機械人產業,正是破解我國產業成本上公升 環境制約問題的重要路徑選擇。中國工業機械人市場近年來持續表現強勁,市...
工業機械人培訓機構排名,中國十大工業機械人公司排名
關於工業機械人培訓機構排名我的看法。1 程式設計貓所屬公司 深圳點貓科技 國內知名少兒程式設計教育品牌,為全球7 16歲少兒研發圖形化程式設計平台及系列程式設計課的企業。2 童程童美所屬公司 達內時代科技集團 童程童美成立於2015年,達內教育集團旗下,專注於中國3 18歲青少兒程式設計教育,研發出...
如何解決工業機械人晃動問題,ABB工業機械人常見的故障和如何處理這些故障的詳細
機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器 即擺線針輪減速器 目前最好的還是徑差子減速器 它是汽車差速器演變而來的 諧波減速器工藝性差,包括日本在內改良還不斷 rv減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸,工藝優良且更成熟與優越,徑差子減速器傳動比可達無窮大 ...