1樓：心道地道
機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機械人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器適用於機械人各個關節，諧波減速器柔性傳動（柔杯與交差滾子軸承極易產生共振，當然也有人說晃動即高頻振動加控制制動所產生較大幅度之振動）。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
6，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器（工藝上就能完全超越）。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機械人負荷10kg，徑差子減速器工業機械人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油幫浦只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油幫浦可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機械人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
2樓：匿名使用者
找**商， 如都是如此， 伺服電機控制演算法有問題！
3樓：匿名使用者
不是減速機的問題？什麼品牌的啊？找售後啊~
abb工業機械人常見的故障和如何處理這些故障的詳細
工業機械人有本科專業嗎，工業機械人需要學習哪些專業
雞蛋羹 工業機械人有本科專業，工業機械人作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量乙個國家製造業水平和科技水平的重要標誌。目前我國正處於加快轉型公升級的重要時期，以工業機械人為主體的機械人產業，正是破解我國產業成本上公升 環境制約問題的重要路徑選擇。中國工業機械人市場近年來持續表現強勁，市...
工業機械人培訓機構排名，中國十大工業機械人公司排名
關於工業機械人培訓機構排名我的看法。1 程式設計貓所屬公司 深圳點貓科技 國內知名少兒程式設計教育品牌，為全球7 16歲少兒研發圖形化程式設計平台及系列程式設計課的企業。2 童程童美所屬公司 達內時代科技集團 童程童美成立於2015年，達內教育集團旗下，專注於中國3 18歲青少兒程式設計教育，研發出...
機械人示教方式程式設計特點，工業機械人兩種程式設計模式的優點和缺點是什麼？
機械人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，從60年代初問世以來，經歷四十多年的發展已取得長足的進步。在製造業中，工業機械人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺工業機械人正與工人朋友並肩戰鬥在各條戰線上。機械人的出現是社會和經濟發展的必然，它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。服...