1樓:匿名使用者
一、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
二、伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
三、工作原理:
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智慧化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,執行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
2樓:陌陌小閣
什麼是伺服電機,伺服電機工作原理,看完這個包你輕鬆理解
什麼是伺服電機啊?
3樓:譚秀梅洛媼
作為國產伺服電機廠家,今天要科普科普一下伺服電機的工作原理!
“伺服”一詞源於希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制訊號指揮的電機:在控制訊號發出之前,轉子靜止不動;當控制訊號發出時,轉子立即轉動;當控制訊號消失時,轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服系統(servo
mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移。
因為伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
4樓:喜閔汪又藍
“伺服”—詞源於希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之後,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。
由於它的“伺服”效能,因此而得名——伺服系統。
5樓:匿名使用者
在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
6樓:矮人工匠
簡單來說:
伺服電機是由伺服驅動器驅動的一般有兩種工作模式:速度/力矩及位置控制。動態響應及控制精度都很好,現在應用很廣泛。
步進電機:他的運轉是有轉動一個個步距角構成的,沒一個指令脈衝,就回產生一個步距角的轉動。看看步進電機極其驅動器資料把。動態響應及控制精度有限,但比較便宜。
電動自行車上的是直流電機。
7樓:釗越悟成天
一、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
二、伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
三、工作原理:
1、伺服系統(servo
mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智慧化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,執行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
什麼是伺服電機,什麼叫做伺服電機?
伺服電機並不是電機,而是乙個電路,也可以稱為伺服驅動器。它只是給電機提供不同的訊號 或模擬或數字。伺服電機是由 伺服驅動器控制的。伺服電機上面有兩個航空插頭乙個是動力電插口,乙個是編碼器插口。伺服驅動器發出指令脈衝訊號給電機,電機完成相應的角度 伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u v w三相...
伺服電機與變頻電機有什麼區別,伺服電機和變頻電機區別有哪些
池綠柳穆丙 首先說一下變頻,因為伺服電機是在變頻電機的基礎上發展起來的,變頻電機就是將使用者所輸入的頻率,電壓,電流 這個要麼在面板上控制,電壓電流的話在節點上控制,說明書上很詳細 然後利用引數通過電力電子器件把工頻電壓轉換為所需要的電壓,直接反映在電機轉速上,然後是伺服電機,它與變頻電機最主要的區...
步進電機和伺服電機有什麼區別,伺服電機和步進電機的區別
普姿宿沛 步進電機是應用電磁鐵的原理製成的,伺服電機分為交流和直流兩種,原理就是直流電機和交流電機原理,只不過它是加了控制裝置的,因此用於自動化方面,精確定位 測量等方面。從精度來說來說,步進電機不如伺服電機,因為步進電機是一種開環控制,它的精度只決定於電機本身,電機精度高控制精度就高,而伺服電機在...