1樓:匿名使用者
伺服電機並不是電機,而是乙個電路,也可以稱為伺服驅動器。它只是給電機提供不同的訊號----或模擬或數字。
2樓:
伺服電機是由 伺服驅動器控制的。
伺服電機上面有兩個航空插頭乙個是動力電插口,乙個是編碼器插口。
伺服驅動器發出指令脈衝訊號給電機,電機完成相應的角度
3樓:匿名使用者
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
伺服電機和伺服放大器構成伺服系統。需要配套使用!
什麼叫做伺服電機?
4樓:帥帥一炮灰
伺服電機:是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
主要作用:在封閉的環裡面使用,隨時把訊號傳給系統,同時把系統給出的訊號來修正自己的運轉。
伺服電機和其他電機(如步進電機)相比優點:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題。
2、轉速:高速效能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉。
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩定:低速執行平穩,低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執行現象。適用於有高速響應要求的場合。
5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內。
6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
5樓:三金鋼鐵
伺伏可理解為伺候伏侍是主電機的控制電機
伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬於功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和並激式直流伺服電機最為常用。
直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比,並能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大,調速範圍寬,機械特性和調節特性的線性度好,控制方便等優點,但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區小,雜訊低,壽命長,對周圍電子裝置干擾小。
直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函式可近似視為一階遲後環節,其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上,甚至大於10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(即低速直流伺服電機)可在幾十轉/分的低速下,甚至在長期堵轉的條件下工作,故可直接驅動被控制項而不需減速
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,
伺服和步進各有優缺點,都有彼此無法替代的特點:
1、在控制精度上,我個人的想法一般情況下還是伺服優於步進,步進是有細分,但細分高於40以上還有實際意義嗎?256細分的步角已經出現大小步的現象了,如何談精度?個人認為40以上的細分已經不能作為定位了,只能為了加強執行的平滑性,而伺服電機可以通過外部的編碼器解析度的加大來提高精度。
2、伺服在微動或定位保持上確實是一種動態的平衡,它是系統通過檢測的位置訊號進行的負反饋pid調節,它低於乙個編碼器解析度時的微動不響應,定位保持時也是動態的響應外部負載而隨時改變力矩以達到動態的靜平衡,保持精度比步進差。
3、由於步進電機驅動通常帶有細分,而停止時通常會停止在細分點也就是不是磁極點上,那麼停電後再次上電時驅動器不會按照停止時的各相電流進行分配,那麼出現了步進電機重新上電時通常會出現強烈的小振一下,也就是轉子迅速與初始定子磁場對應,而伺服沒有該現象。
4、關於響應時間,步進在其啟動頻率和加速允許的條件下確實可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動停止,但其有嚴格的啟動頻率和加速要求,如果是高頻啟動,例如:單次的0到1000轉/分(普通步進只能幾百轉/分,舉例按能達到高速的3相混合步進算),伺服從接到脈衝到整定結束的時間會比步進的加速時間快。
5、關於最高速和步進有丟步問題上:伺服優勢明顯。
6、伺服由於有pid調節,會有整定時間的問題,該時間會隨速度的高低和負載的變化而變化,該整定時間可控性差。整定時間與加減速時間不同,整定時間由系統pid增益、積分時間常數、設定速度值等等因素影響。步進卻沒有整定時間的概念,加減速時間簡單可控制。
7、轉矩的控制上,步進的電機的轉矩會隨著速度的變化而明顯改變,在高速區域會隨著速度的變化產生強烈的下降;伺服在額定轉速內最大轉矩為恆力矩輸出,而且伺服可以進行力矩控制,這是步進無法做倒的。
8、**上,步進優勢很明顯。
伺服電機的英文名字:servo motor
6樓:匿名使用者
檢視
什麼是伺服電機啊?
7樓:喜閔汪又藍
「伺服」—詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「伺服機構」當個得心應手的馴服工具,服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之後,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。
由於它的「伺服」效能,因此而得名——伺服系統。
8樓:匿名使用者
在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
9樓:矮人工匠
簡單來說:
伺服電機是由伺服驅動器驅動的一般有兩種工作模式:速度/力矩及位置控制。動態響應及控制精度都很好,現在應用很廣泛。
步進電機:他的運轉是有轉動乙個個步距角構成的,沒乙個指令脈衝,就回產生乙個步距角的轉動。看看步進電機極其驅動器資料把。動態響應及控制精度有限,但比較便宜。
電動自行車上的是直流電機。
什麼是伺服電機
10樓:陌陌小閣
什麼是伺服電機,伺服電機工作原理,看完這個包你輕鬆理解
伺服電機定義是什麼
11樓:瀛洲煙雨
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
12樓:
伺服電機是控制伺服系統中機械部件操作的發動機。
伺服電機可以使控制速度,位置精度非常準確,電壓訊號可以轉換成轉矩和速度來驅動控制物件。 伺服電機的轉子速度由輸入訊號控制,可以快速響應。 在自動控制系統中,它作為執行元件,具有機電時間常數小,線性度高,啟動電壓小等特點。
接收的電訊號可以轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。 分為直流和交流伺服電機兩大類,主要特點是當訊號電壓為零時,沒有旋轉,速度隨扭矩的增加而減小。
什麼叫做伺服電機?
13樓:帥帥一炮灰
伺服電機:是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
主要作用:在封閉的環裡面使用,隨時把訊號傳給系統,同時把系統給出的訊號來修正自己的運轉。
伺服電機和其他電機(如步進電機)相比優點:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題。
2、轉速:高速效能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉。
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩定:低速執行平穩,低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執行現象。適用於有高速響應要求的場合。
5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內。
6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
14樓:鳳青青
普通電機是靠墊圈帶動,自身旋轉,轉速高。不能夠隨心所欲的控制。伺服電機就不一樣,它本身就有乙個訊號解碼器。
和乙個能夠配合旋轉的軸承。通常用於特殊用途的,電動螺絲起子,和一些。比較好的,evd ***, 這些產品的身上。
它具有轉速穩定。可靠的一些優點。最快能夠達到2000轉至3000轉之間。
15樓:匿名使用者
什麼是伺服電機,伺服電機工作原理,看完這個包你輕鬆理解
伺服電機與直驅電機有什麼區別?
16樓:匿名使用者
伺服電機只不過是將電能轉化為機械能,但是它的下位還需要連線各種傳動裝置(比如皮帶、絲槓、滾輪等)來實現你的傳動要求;而直驅電機不需要其他的傳動裝置,直接連線裝置,比如洗衣機的滾筒直接和電機相連,減少了機械傳動部分的連線部件。
17樓:雪溪梅
區別明顯
直驅電機用電源就可以驅動,沒有可控性。
伺服電機由驅動器來驅動,在速度、轉矩、位置上可控。
什麼叫伺服電機,它和普通電機有什麼不同啊?
18樓:中智電氣南京
伺服電機就是可以實現精確控制,讓它轉多少它就轉多少,而且它還會反饋,實現所謂的閉環,就是編碼器去反饋看是否確實轉了那麼多,這樣控制精度就更高。普通電機就是上電就轉,沒電就停,除了轉如果還非要說它有什麼功能的話那就是正反轉。
19樓:匿名使用者
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。
20樓:
伺服電機是為自動化系統服務的小電機,按工作原理來分,有:直流機(包括有刷,無刷),交流機(非同步機,同步機),也包括步進電機。
詳見
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的電機,可開環應用,也可構建閉環系統。
詳見
21樓:中智電氣伺服
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機的優點:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速效能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
伺服電機的缺點:
伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
工作原理:
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應。
什麼是伺服電機,什麼是伺服電機啊
一 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。二 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小 線性度高 始動電壓等特性,可...
伺服電機與變頻電機有什麼區別,伺服電機和變頻電機區別有哪些
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