1樓：匿名使用者
首先，機械人一般都有感測器，微控制器要採集這些資訊，模擬訊號還要ad轉換。然後微控制器根據接受有線或無線的控制指令，或自主通過這些資訊判斷下一步的行為，然後根據行為模式驅動機械人運動。這些運動的動力可能是電機也可能是氣缸，線圈等，總之就是輸出電訊號控制驅動器的起停，及時間，並檢測是否到位。
二樓說的對，微控制器輸出需要經過光電隔離來驅動伺服電路。
2樓：湧玉山
指出樓上乙個錯誤。微控制器驅動不了步進電機。微控制器是控制驅動電路的。
比如三極體。三極體組成的驅動電路再推動電機。 整個系統也不是一兩句話能說清。
簡單一點就是程式加微控制器控制驅動電路帶動電機。
3樓：網友
不是乙個開發微控制器的就能整除機械人。
還需要乙個機械工程師！
4樓：匿名使用者
之前是學自動化的，現在也在做微控制器，只是不是機械人方面，但是以前在學校有了解一點機械人的資訊。在這裡，可以告訴你書店或是圖書館有很多關於機械人的書，你可以去看一看。
做機械人多用的是魯棒控制，如果系統地設計機械人的話要去學習一下。
微控制器當然是用來控制機械人的動作，每個自由度（比如單純的乙個關節）上都會有電機的，微控制器就是控制這些電機，比如步進電機。還有微控制器有可能還得做感測器的訊號採集。複雜的還得做匯流排的通訊。
機械人如何程式設計
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