1樓:匿名使用者
步進電機有乙個技術引數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。
如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度公升到所希望的高頻(電機轉速從低速公升到高速)。
2樓:往事隨風
我也遇到這個問題,仔細分析會發現,細分其實是通過ab相通不通比例電流大小來實現電角度細分,原本不細分,整步執行:單四拍脈衝是a相,b相,a'相,b'相,四步一迴圈,電機轉1個齒距,整步執行:雙四拍脈衝式ab相,a'b相,a'b'相,ab'相,四步一迴圈,電機轉1個齒距。
半步執行:單雙四拍脈衝a→ab→b→a'b→a'→a'b'→b'→ab'八步一迴圈,電機轉1個齒距。
例如20細分後,脈衝:a→ab(9:1)→ab(8:2)→…ab(1:1)→ab(4:6)……ab(1:9)→b→^,需要80個脈衝一迴圈,電機轉乙個齒距。
20細分並不是單純的把脈衝頻率提高20倍,是對脈衝波形做了20細分的調製,對於電機本身來說,雖然脈衝頻率加大了,但是,a相→ab相→b相的頻率並沒有發生變化。所以,細分後,對於電機來說,脈衝頻率按整步執行計算的話,還是老樣子,並沒有提高,不影響電機執行,也就不存在你說的細分是以犧牲速度換取精度的。
以上是我個人的分析,辛苦碼字,難免有理解不到位的錯誤,歡迎指正交流。
步進電機驅動器上的細分數什麼意思?有什麼作用?與脈衝有嗎?
3樓:就醬挺好
有。步進驅動器把細分脈衝傳給步進電機,其實在這個過程中步距角是變小了的,比如步進驅動器是在20的細分狀態下,真正的步距角只有二十分之一。
可以很好的解決步進電機在低速的時候的的震動:通過步進驅動器細分可以很好的解決這個問題,讓步進電機在低速的時候不會有的震動在共振區的時候也可以很好的解決這個問題。
4樓:網友
細分數是把步進電機的步距角進行細分,比如步進電機的步距角為,在沒有細分數時,也就是細分數是1時,步進驅動器的脈衝腳,每接收乙個脈衝,步進電機轉動,如果細分數為2時,步進驅動器的脈衝腳,每接收乙個脈衝,步進電機轉動,作用能使控制更加的精確電機運動的更精細平滑。
5樓:網友
步進電機如何設定細分。
步進電機驅動電流加大驅動細分需要調嗎
6樓:
是的,步進電機驅動電流加大時需要重新調整驅磨鏈動細分。因為步進電機是通過電流進行驅動,增加電流會使步進電機轉動產生更大的力矩,但是也會使電機執行時發熱也加大。同時,為了提高步進電機的精度和平滑性,需要將驅動器的細分級數增加,這樣就能桐遊明更精細地控制電機的每個局告步進角度,從而提高驅動精度和平滑性。
因此,當增加電流時,需要重新根據實際情況來調整驅動器的細分級數。
步進電機驅動電流加大驅動細分需要調嗎
7樓:
您好親,步進電機驅動電流和驅動器的微步細分都會影響步進電機的執行效果,但它們所起的作用略有不同。電流控制步進電機旋轉時的扭矩大小,所以增大電流可以提高步進電機的轉動力矩,但同時產生更多的熱量,可能導致電機過熱或電機驅動器損壞。因此,加大電流時需要注意電機和驅動器的額定電流和溫度範圍,在能夠保證安全的前提下儘可能調高電流,以提高電機的輸出功率。
微步細分是通過驅動器將乙個步進脈衝拆分成多個微步脈衝來控制步進電機的角度精度和平滑程度,實現電機的細微運動。往往情況下,增大微步數會提高步進電機的精度和平滑度,並降低聲音和振動,但同時也會增加電機的複雜度和降低轉速。根據具體的應用需求,可以適當增加微步數,但不一定需要達到最大細分。
綜上所述,步進電機驅動電流和微步細分都需要根據具體應用場景進行適當調整,以滿足系統的效能要求。
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