伺服電機帶剎車與不帶剎車有什麼區別

時間 2021-08-11 18:18:38

1樓:白色的明

1、應用場合不同

帶剎車的伺服電機一般用於垂直或斜面運動場合,水平運動用不到剎車,一般來說,帶剎車的富士伺服電機用於電機斷電後,不允許自行移動的應用。例如,無自鎖功能的垂直軸,串列機械人的j2到j6等受重力影響的軸。

2、**不同

一般情況下,伺服電機帶剎車相比不帶剎車的**要貴,是否帶剎車跟電機功率沒有直接關係,因此帶剎車的電機要比不帶剎車電機貴。

3、作用不同

伺服電機帶剎車是為了在電機停止時保護電機,伺服電機不能受軸向力當電機不上電時會因為有外力導致電機運轉而影響系統的時候要帶剎車,否則就不需要剎車。

2樓:賽思伺服電機

伺服電機是通過驅動器控制的,不知道你這個剎車是什麼意思,不過驅動器控制的話可以隨時控制轉矩轉速,適應各種機器工況。

3樓:匿名使用者

帶剎車可以抱死電機,可以防撞,安全性高!

4樓:匿名使用者

伺服電機通常意義上都有制動功能,是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。

剎車,一般指伺服電機後端的電磁機械抱閘裝置,一般安裝在電機後端,工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片,對電機進行剎車並抱死電機主軸。

伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動,而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用,比如執行過程中(比如上下運動等),突然停電,驅動器不能提供制動功能,電磁抱閘會起作用,將電機軸鎖死,避免造成意外事件(避免上下運動突然落下等)。

5樓:匿名使用者

就是電機帶電磁剎車功能

6樓:哥系不是傳說

帶剎車,就是帶制動,不帶剎車就是不帶制動

伺服電機帶剎車 的線如何與驅動器相連 尤其是那剎車線是接哪 在沒接前是不是抱死不能動。? 謝謝各位啦

7樓:鷹志說史

在沒接前是抱死不能動的。

接rdy+/break+ 和rdy-/break- 其實剎車就是乙個電磁線圈,通電時鬆開,斷電時抱死。(這就是抱閘的作用:斷電保持位置以保護刀具或人員安全)

所以沒接是線時抱死不動的。

擴充套件資料

工作原理

1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度。

從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環。

如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

8樓:之何勿思

接rdy+/break+ 和rdy-/break- 其實剎車就是乙個電磁線圈,通電時鬆開,斷電時抱死(這就是抱閘的作用:斷電保持位置以保護刀具或人員安全)。

所以沒接是線時抱死不動的。

編碼器線和動力線正常接,剎車那兩根線不接dc24v,不分正負。傳統的伺服電機通常會有 2 個或2個以上的電氣連線埠,乙個是動力電源,另乙個為訊號反饋,有的可能還會有乙個單獨的介面用於抱閘控制。

9樓:匿名使用者

抱閘應該單獨提供電源 驅動應該有專門控制抱閘的點 那2個點當成開關控制繼電器的開關 然後通過繼電器控制單獨的電源供電

10樓:

伺服驅動器有相應的剎車接線端子,你只用兩根線與電機的剎車線連線就行。另外驅動器的剎車電壓與電機是否一樣

伺服電機帶剎車的線如何與驅動器相連尤其是那剎車線是接哪在沒接前是不是抱死不能動謝謝各位啦

鷹志說史 在沒接前是抱死不能動的。接rdy break 和rdy break 其實剎車就是一個電磁線圈,通電時鬆開,斷電時抱死。這就是抱閘的作用 斷電保持位置以保護刀具或人員安全 所以沒接是線時抱死不動的。擴充套件資料 工作原理 1 伺服系統 servo mechanism 是使物體的位置 方位 狀...

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