1樓：
形成四桿機構的條件是只需要滿足桿長條件：最短杆與最長杆長度之和小於或等於其餘兩桿長度之和。
在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連線的兩個構件中，必有乙個為最短桿，並且四個構件的長度關係滿足桿長之和條件。在有整轉副存在的鉸鏈四桿機構中，最短杆兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；
若取最短桿的任何乙個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。如果四桿機構不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。
擴充套件資料
連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間複雜運動，從而可用於實現已知運動規律和已知軌跡。
優點：1、採用低副：面接觸、承載大、便於潤滑、不易磨損，形狀簡單、易加工、容易獲得較高的製造精 度。
2、改變杆的相對長度，從動件運動規律不同。
3、兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維繫的，它不像凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來 保持接觸。
4、連桿曲線豐富，可滿足不同要求。
缺點：1、構件和運動副多，累積誤差大、運動精度低、效率低。
2、產生動載荷（慣性力），且不易平衡，不適合高速。
3、設計複雜，難以實現精確的軌跡。
2樓：激凸的心
最短杆與最長幹的長度和小於等於其他兩桿之和
3樓：匿名使用者
沒有了，如果是四桿機構中有曲柄的，除了上述條件，還有最短杆是機架或連架桿
4樓：開心果鴨鴨
2-3鉸鏈四桿機構有整轉副的條件
1.鉸鏈四桿機構有整轉副的條件
（1）最短杆與最長杆長度之和小於或等於其餘兩桿長度之和；
（2）整轉副是由最短桿與其鄰邊組成的。
2.當機構有整轉副時，取不同構件為機架可以得到不同型別的四桿機構，通常我們根據以下原則進行判斷：
（1）取最短桿為機架時，機架上有兩個整轉副，得雙曲柄機構。
（2）取最短桿鄰邊為機架時，機架上只有乙個整轉副，得曲柄搖桿機構。
（3）取最短桿對邊為機架時，機架上沒有整轉副，得雙搖桿機構。
但注意，若鉸鏈四桿機構中的最短桿與最長杆長度之和大於其餘兩桿長度之和，則該機構中沒有整轉副，無論取哪個構件為機架都只能得到雙搖桿機構。
簡述平面四杆機構曲柄存在的條件，鉸鏈四杆機構中，曲柄存在的條件是什麼
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