1樓：大漠孤山集
pid的意思是：p-比例控制，i-積分控制，d-微分控制，所以，pi控制是只有比例和積分控制，pid是比例、積分和微分控制。
2樓：hi漫海
p:比例 i:積分 d：微分調節
pid調節叫作：比例、積分、微分調節，它的原理是通過比例積分微分（指對輸入、輸出偏差的作用）調節器（作用），控制輸出訊號符合設定值。
數學微分方程表示式：c(t)=ke(t)+t/tdde(t)/dt+ti/tse(t)dt (s:是積分符號的意思）
其中：k是比例係數，決定系統的反應力度。
td是微分時間，值越小，微分作用越大，但會影響精度
ti是積分時間，值越大，積分作用越明顯，但會影響速度
比例作用決定著系統的反應力度。
微分作用起到超前控制的效果，能在誤差出現前就反應消除。
積分作用起到了消除誤差的效果，但是反應較慢。
在工業生產和電子設計中pid控制是最基礎的演算法，而且卓有成效！但是，有時對於系統反應速度要求不高而對精度要求很高的場合也會用到pi控制，也就是比例、積分控制。
它的數學表示式是：c(t)=ke(t)+ti/tse(t)dt (s:是積分符號的意思）。
pid控制中pi,pid分別代表什麼意思
3樓：匿名使用者
pid在控制系統中，經常用抄組合型校正裝置。由比例(p)單元k、微分(d)單元kas和積分(，)單元喪構成。這種單元可組合成pd(比例微分)、pi(比例積分)及pid(比例積分微分)三種調節器。
1．pd調節器
遞函式為e(s)=ices+≮=k(ts+1)2．pi調節器
傳遞函式為第乙個
3．pid調節器
傳遞函式為第二個
相當於滯後超前校正。
4樓：匿名使用者
比例-積分（pi）控制、比例-積分-微分（pid）控制。
1. 根據pi、pd、pid三種控制器的優缺點,說明各適用於什麼場合?
5樓：我是乙個麻瓜啊
一、pi，pd，pid系統的適用範圍，不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於pid策略，使用者也可僅使用其中一部分功能或所有引數來控制不同的系統，例如可以使用pd調節器來調節大滯後環節。
二、pi、pd、pid優缺點：
1、pi調節器，兼顧快速性，減小或消除靜差（i調節器無調節靜差）2、pd調節器，調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節，有調節靜差，適用於大滯後環節
3、pid調節器，兼顧pd調節器快速性，結合i調節器的無靜差特點，達到比較高的調節質量，根據不同需求選用不同調節器，像電源中因為不能過壓所以不會有d，都是pi調節器。
6樓：逆光
pid控制策略簡介
pid（proportional integral derivative）是一種控制策略，可以根據系統的誤差利用比例、積分、微分計算出控制量對系統進行控制。
比例分量（p）可以避免「超調」，積分分量（i）用於消除「靜差」（微小的偏差的積累）、微分分量（d）可以提高響應速度、減少干擾影響
pid控制常用於生產線的溫度、壓力、流量、液位控制
溫度控制系統是乙個慣性很大的系統，明顯滯後於控制作用，當開始加熱的時候，並不能看到溫度會很明顯的上公升；但停止加熱後，溫度仍會有一定程度的上公升。
當前溫度（pv）值到達設定值（sv）後才停止加熱，則由於溫度的滯後效應、會使溫度長時間超過設定值而出現「過衝」（「超調」 ）現象；如果在pv值還沒有到達設
定值便停止加熱，則溫度可能難於到達設定值
hmi上的常見符號：s（設定），p（當前），v（數值），l（低位），h（高位）
7樓：匿名使用者
p為比例控制，i為積分控制，d為微分控制。i可以消除餘差，d有預見性，
pid、pd、pi分別屬於什麼性質的校正?各具有什麼特點？
8樓：e拍
1、pid是比例、積分和微分三部分作用的疊加的復合控制。
特點：在比例作用的基礎上能提高系統的穩定性，加上積分作用能消除餘差，又有δ、ti、td三個可以調整的引數，因而可以使系統獲得較高的控制質量。
2、pd是微分控制的性質。
特點：使系統的穩定性增加，最大偏差和餘差減小，加快了控制過程，改善了控制質量。
3、pi主要是運用積分控制的性質。
特點：能消除餘差，故比例積分控制是使用最多、應用最廣的控制規律。
擴充套件資料
經典控制理論在實際控制系統中的典型應用就是pid控制器。在早期的控制系統中，pid控制也是唯一的自動控制方式。伴隨著計算機技術的發展，現代控制理論在實用性方面獲得了很大進展，解決了許多經典控制理論不能解決的問題。
這一現象使很多人認為，新的理論和技術可以取代pid控制。但後來的發展說明，pid控制並沒有讓位。目前，pid控制仍然是在工業控制中應用得最為廣泛的一種控制方法。其原因是：
（1）其結構簡單，魯棒性和適應性較強；
（2）其調節整定很少依賴於系統的具體模型；
（3）各種高階控制在應用上還不完善；
（4）大多數控制物件使用常規pid控制即可以滿足實際的需要；
（5）高階控制難以被企業技術人員掌握。
但由於實際物件通常具有非線性、時變不確定性、強干擾等特性，應用常規pid控制器難以達到理想的控制效果；在生產現場，由於引數整定方法繁雜，常規pid控制器引數往往整定不良、效能欠佳。這些因素使得pid控制在複雜系統和高效能要求系統中的應用受到了限制。
9樓：夢heart兒
pid調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，其同時運用了多種計算方法。pd主要是微分控制的性質。pi主要是運用積分控制的性質。
特點分別是；
當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
微分（d）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。
積分(pi)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
擴充套件資料
pid的引數整定方法
pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定pid控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。pid控制器引數整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。
它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。
pid控制器引數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。
一般採用的是臨界比例法。
10樓：彬雄
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（p）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state error）。
積分（i）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對乙個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。
微分（d）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。
11樓：匿名使用者
p表示比例i表示微分d表示積分，pi調節系統穩定性pd改變系統差動變化。
12樓：敏感字元我愛你
都沒有分啊~叫我怎麼回答你啊
pid與plc控制的異同，PID與PLC控制的異同
瘦成一導閃電呀 pid控制是閉環的連續變化的模擬量控制，壓力 溫度 流量 液位等控制。pid控制器或智慧型pid控制器 儀表 市售有產品，pid控制也可由plc的閉環控制模組來實現。plc控制 plc主要用於開關量控制實現裝置的各種動作要求。plc的閉環控制模組可實現pid控制。自動控制系統可分為開...
外貿中pi,和po 的區別，外貿中PI,和PO 的區別？
醉意撩人殤 pi是proforma invoice，形式發票。po是 purchase order，採購訂單。pi是銷售方發給採購方的，類似於國內 中的銷售合同。po是採購方發給銷售方的。1 po是指 purchase order 即訂單，2個po即是2個訂單,一般的操作是 和客人談好之後，客人傳乙...
如何採用PID控制演算法，使PLC控制的恆溫箱的的溫度變化能按
關輝歲月 其實就是計算目標值的問題，將保溫曲線畫出來，然後確定需要多少個溫度點，以及每個溫度點的時間，然後在適當的時間改變pid程式的目標值即可，如常溫加熱到100 保溫10分鐘，在加熱到200 保溫20分鐘，那麼將pid的目標值設定到100 執行pid，當測量值到達100 時開始計時，計時10分鐘...