1樓：機械人包老師
abb機械人
io基本操作和接線練習
說明：這裡對abb工業機械人的io進行基本操作，機械人輸入輸出接線，做簡單接線說明和對應操作。基本操作包括設定為常用io訊號，訊號檢視方式，訊號的強制**，輸出訊號的強制輸出，機械人輔助按鍵關聯，io接線圖等。
一、設定io訊號為常用訊號操作
1、設定說明
這裡把已經建立的io訊號設定為常用訊號，主要是為了方便我們在示教器輸入輸出中檢視訊號和對訊號進行各種操作。機械人斷電重啟以後一般會在輸入輸出中顯示常用io訊號，手動自動狀態人不干預情況下都可以顯示預設狀態顯示的常用io訊號。
2、設定步驟
（1）abb選單——>控制面板——>常用io配置——>進行配置常用io訊號並應用確認，之後再在abb選單——>輸入輸出中檢視——>預設檢視常用訊號。
（2）具體操作**
a:abb選單——>控制面板
2樓：機械人人小哥
不可以。對於io按鈕或者某個功能模組的有效性，必須軟硬體結合。一方面軟體需要編寫對應的邏輯程式並且將程式標籤和實物線號匹配對應起來；另一方面就是硬體具備這個功能。
abb機械人的i/o板能否直接和外部裝置連線？
3樓：鉞欣懌
完全可以的，i/o板的do（數字輸出）埠輸出的是高電平24v的電壓，需要控制大裝置的話可以用它來控制中繼再轉換。
4樓：工業機械人技術愛好者
外部什麼裝置，功耗多大，樓主你要說清楚，建議你採用標準的通訊方式，如果訊號很少，那麼在功耗允許的情況下，可以採用內部訊號輸出，但這個是有限的
工業機械人怎樣控制與運動無關的i/o訊號
5樓：匿名使用者
你用的是什麼機械人，我是做安川的，安川是可以的，因為機械人程式有分為梯形圖程式和job程式，job程式裡的i/o和運動有關，梯形圖裡面的i/o就可以與運動無關進行輸入輸出。
工業機械人在搬運應用中,常用的i/0配置有哪些？
6樓：機械人包老師
abb工業機械人控制系統提供了完備的1/0通訊介面，可以方便地與周邊裝置進行通訊。abb標準i/o板都是下掛在devicenet匯流排上的裝置，常用型號有dsqc651 (8個數字輸入，8個數字輸出，2個模擬輸出)，dsqc652 (16個數字輸入，16個數字輸出)。在系統中配置標準i/0板，至少需要設定以下引數，見下表。
如何解決工業機械人晃動問題，ABB工業機械人常見的故障和如何處理這些故障的詳細
機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器 即擺線針輪減速器 目前最好的還是徑差子減速器 它是汽車差速器演變而來的 諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷 rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大 ...
工業機械人有本科專業嗎，工業機械人需要學習哪些專業
雞蛋羹 工業機械人有本科專業，工業機械人作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量乙個國家製造業水平和科技水平的重要標誌。目前我國正處於加快轉型公升級的重要時期，以工業機械人為主體的機械人產業，正是破解我國產業成本上公升 環境制約問題的重要路徑選擇。中國工業機械人市場近年來持續表現強勁，市...
工業機械人培訓機構排名，中國十大工業機械人公司排名
關於工業機械人培訓機構排名我的看法。1 程式設計貓所屬公司 深圳點貓科技 國內知名少兒程式設計教育品牌，為全球7 16歲少兒研發圖形化程式設計平台及系列程式設計課的企業。2 童程童美所屬公司 達內時代科技集團 童程童美成立於2015年，達內教育集團旗下，專注於中國3 18歲青少兒程式設計教育，研發出...